隨著倉儲自動化水平的不斷提升，無人叉車的設(shè)計和應(yīng)用也面臨著更高的標(biāo)準(zhǔn)。無人叉車（AGV）必須具備更高的穩(wěn)定性、安全性和智能化水平，以確保它們能夠精確地識別貨物位置并高效地完成叉取和放置任務(wù)，同時最大限度地降低碰撞事故的風(fēng)險。

今天為大家介紹，面對人工搬運與自動化AGV協(xié)同作業(yè)的挑戰(zhàn)，邁爾微視如何依靠先進的視覺解決方案與全方位的技術(shù)支持，為合作伙伴提供關(guān)鍵的智能化升級方案。

項目背景介紹

某華南自動化倉庫部署了多臺AGV以優(yōu)化貨物搬運流程。然而，在倉庫的日常運作中，不可避免地存在人工搬運貨物的情況，造成系統(tǒng)獲取到的庫位占用狀態(tài)信息更新不及時，信息滯后可能導(dǎo)致AGV接收到錯誤的操作指令，不僅降低了作業(yè)效率，還可能引發(fā)安全風(fēng)險。

為了解決這一問題，項目計劃引入先進的庫位狀態(tài)識別系統(tǒng)，全面監(jiān)測庫位狀態(tài)，并實時將最新信息反饋給WMS系統(tǒng)。通過這種方式，實現(xiàn)庫位的數(shù)字化管理，確保AGV在執(zhí)行貨物叉取和放置任務(wù)時，操作更加高效、穩(wěn)定和安全。

可供選擇的庫位狀態(tài)識別傳感器

? 單點激光雷達：單點激光雷達一次只能發(fā)射一束激光到物體表面形成一個點，這樣的測距方式容易忽略紙箱與紙箱或托盤與托盤之間的縫隙，進而將當(dāng)前庫位識別為缺少貨物或為空，造成堆放事故。

? RGB相機：通過深度學(xué)習(xí)對目標(biāo)區(qū)域進行檢測時，一旦有訓(xùn)練集之外的物體進入庫位時，可能造成誤檢，給出錯誤的庫位判定信息；另外，針對有貨物堆疊需求的庫位判斷時，RGB相機給出的信息缺少貨物高度信息，導(dǎo)致難以安排堆疊任務(wù)。

? 邁爾微視RGB-D相機：可提供庫位的三維數(shù)據(jù)與顏色信息，內(nèi)置算力，無需外部工控機。

與此同時，邁爾微視提供庫位狀態(tài)識別軟硬件一體解決方案，及專業(yè)的模型訓(xùn)練和部署指導(dǎo)等服務(wù)支持，考慮到整個方案具有較高性價比，且部署便捷，最終整個倉庫完成了上百臺傳感器的部署，對整個倉庫的庫位狀態(tài)實施全面實時的監(jiān)測。

MRDVS

邁爾微視方案詳細介紹

邁爾微視基于RGB-D相機開發(fā)的3D視覺庫位狀態(tài)識別方案，通過采集庫位的3D點云數(shù)據(jù)和RGB數(shù)據(jù)實現(xiàn)庫位的準(zhǔn)確識別，實時監(jiān)測每個庫位的占據(jù)狀態(tài)及貨物高度信息，為移動機器人提供精細的數(shù)據(jù)支持，實現(xiàn)庫位數(shù)字化管理，確保準(zhǔn)確的貨物取放操作。庫位識別算法內(nèi)置于相機端，無需外部增加運算單元，降低部署復(fù)雜度，實現(xiàn)項目降本。

? 全面監(jiān)測：通過三維數(shù)據(jù)和顏色信息采集，結(jié)合AI技術(shù)，精準(zhǔn)識別庫位狀態(tài)。

? 簡易部署：庫位狀態(tài)識別算法置于相機端，降低部署與維護成本。

?靈活通訊：支持TCP/IP、UDP、HTTP等多種通訊方式，以JSON格式實時上報數(shù)據(jù)至控制系統(tǒng)。

? 提升效率：實時傳遞庫位信息，協(xié)助調(diào)度系統(tǒng)快速、準(zhǔn)確地分配任務(wù)。

針對較高倉庫的庫位狀態(tài)監(jiān)測需求，邁爾微視即將推出T2產(chǎn)品，該產(chǎn)品最遠工作距離可達30米，點云分辨率達1608x280，進一步滿足遠距離高精度測量的場景。

作為移動機器人和物流倉儲自動化視覺解決方案專家，邁爾微視不僅提供軟硬件一體化視覺技術(shù)解決方案，而且提供全方位服務(wù)支持，致力于幫助合作伙伴提升物流自動化水平，實現(xiàn)更穩(wěn)定、更安全、更智能的倉儲管理。

浙江邁爾微視科技有限公司核心技術(shù)團隊組建于2016年，致力于為移動機器人開發(fā)專用視覺傳感器，提供軟硬件一體的視覺解決方案。成立至今，累計交付超萬臺移動機器人專用的3D視覺傳感器，憑借3D+AI的深度視覺系統(tǒng)讓移動機器人更安全、更穩(wěn)定、更智能。