近來，?？?/a>機(jī)器人推出全系列叉取機(jī)器人，有著叉車界“變形金剛”稱號(hào)的它們，可適應(yīng)多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景，品類覆蓋齊全、操作簡(jiǎn)單智能化，能輕松搞定各種搬運(yùn)任務(wù)，讓日常的搬運(yùn)需求能變得更簡(jiǎn)單。

能夠根據(jù)市場(chǎng)需求推出這一系列產(chǎn)品，與海康機(jī)器人以匠心精神引領(lǐng)搬運(yùn)領(lǐng)域新紀(jì)元的堅(jiān)持密不可分。全系列叉取機(jī)器人，可滿足托盤、載具和籠車等自動(dòng)化搬運(yùn)需求，車型覆蓋搬運(yùn)系列（小巧靈活，高負(fù)載體積比）、搬運(yùn)系列（小巧靈活，高負(fù)載體積比）、搬運(yùn)系列（小巧靈活，高負(fù)載體積比）、搬運(yùn)系列（小巧靈活，高負(fù)載體積比）、堆高系列（6米高度精確取放物料）、前移系列（窄通道高密度存儲(chǔ)）、全向系列（全向行走，高庫容率）、牽引系列（自識(shí)別籠車，自動(dòng)掛載）、平衡重系列（各類異形載具搬運(yùn)和堆疊）六大系列，實(shí)現(xiàn)了高位存儲(chǔ)、物料堆疊和密集存儲(chǔ)等多種存儲(chǔ)形式，為各行業(yè)帶來智能高效的新動(dòng)力。

硬件方面，?？禉C(jī)器人始終以創(chuàng)新硬件技術(shù)為核心。

創(chuàng)新設(shè)計(jì)：自主設(shè)計(jì)、加工和生產(chǎn)的全系列叉取機(jī)器人；

專業(yè)底盤：專為AMR自主運(yùn)行設(shè)計(jì)的底盤、門架、車本體；

高效動(dòng)力：伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)和傳動(dòng)系，確保高控制精度和快速運(yùn)行；

穩(wěn)定承載：大載荷下保持車體穩(wěn)定，同等載荷下體積更??；

智能檢測(cè)：標(biāo)配低矮障礙物檢測(cè)、懸浮物檢測(cè)和托盤識(shí)別自適應(yīng)功能；

環(huán)境適應(yīng)：針對(duì)腐蝕環(huán)境、潮濕環(huán)境、低溫環(huán)境、高溫環(huán)境和一定程度的易燃?xì)怏w環(huán)境，設(shè)計(jì)了防護(hù)套件并改進(jìn)了材料，高強(qiáng)度鋼材、耐磨有機(jī)材料、耐腐蝕材料、耐溫度變化材料和高度密封性能設(shè)計(jì)的使用，對(duì)嚴(yán)苛環(huán)境的適應(yīng)性更強(qiáng)。

軟件方面，海康機(jī)器人融合先進(jìn)的視覺技術(shù)，塑造了具備思考能力的智能化搬運(yùn)新典范。

智能化環(huán)境感知

視覺SLAM導(dǎo)航：視覺圖像采集器，可讀取路面自然紋路信息，作為AMR導(dǎo)航定位基準(zhǔn)，位置精度可達(dá)5mm；通過深度學(xué)習(xí)，定期學(xué)習(xí)并適應(yīng)路面紋路的變化，適應(yīng)于有水、有臟污的路面環(huán)境。

融合SLAM導(dǎo)航：AMR上部的三維激光采集自然輪廓信息（如固定立柱，墻面，屋內(nèi)天花板），下部的視覺圖像采集器獲取路面自然紋路信息，能自動(dòng)判斷可靠的信息來源，提高信息來源的計(jì)算融合比例，具有更高的可靠性、導(dǎo)航穩(wěn)定性和平順性更好的優(yōu)點(diǎn)。

智能化操作與判斷

局部精確定位輔助：AMR行駛過程中，通過圖像采集器獲取局部信標(biāo)碼、二維碼、色帶、紋理碼等標(biāo)識(shí)物，實(shí)現(xiàn)局部區(qū)域的精確定位，提升物料叉取或者放置精度。

儲(chǔ)位探測(cè)：通過激光或者視覺傳感器，識(shí)別儲(chǔ)位空間尺寸，判斷車體是否對(duì)正儲(chǔ)位，同時(shí)可檢測(cè)儲(chǔ)位是否有物料，與WMS的物料信息做比對(duì)。

托盤孔自動(dòng)對(duì)中：通過識(shí)別托盤不同尺寸的孔洞，自動(dòng)找尋孔的中心位置，調(diào)節(jié)叉齒位置，確保叉取托盤居中，可應(yīng)用于多種尺寸托盤的場(chǎng)景；在托盤擺放不正的情況下，雙叉齒同時(shí)移動(dòng)位置，對(duì)中托盤后進(jìn)行叉取。

貨架橫梁高度檢測(cè)&堆疊物料高度檢測(cè)：通過傳感器檢測(cè)當(dāng)前貨架橫梁高度，與RCS下發(fā)的物料存儲(chǔ)高度比對(duì)、校驗(yàn)；通過傳感器檢測(cè)實(shí)際物料高度，自動(dòng)判斷此次堆疊的放置物料高度，在物料高度不一致且WMS中未存儲(chǔ)高度信息時(shí)可使用。

更智能更靈活

局限空間車體位姿調(diào)整：當(dāng)取放物料通道狹窄，車體位姿調(diào)整空間不足時(shí)，機(jī)器人通過前進(jìn)后退的位置調(diào)整，可在狹窄空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)中托盤和儲(chǔ)位的效果。

從硬件創(chuàng)新，到軟件升級(jí)，?？禉C(jī)器人的全系列叉取機(jī)器人都為大家提供了更堅(jiān)定的選擇。未來?？禉C(jī)器人也將繼續(xù)創(chuàng)新產(chǎn)品，迭代服務(wù)，致力讓智能化設(shè)備走進(jìn)更多行業(yè)，以滿足大家不同的需求。