近日，全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC591) 正式對外發(fā)布了國家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人自適應(yīng)能力技術(shù)要求》（GB/T 44589-2024）。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人自適應(yīng)能力在力控層面的自適應(yīng)能力項、組件和能力技術(shù)要求，適用于機(jī)器人自適應(yīng)能力在力控層面的技術(shù)開發(fā)、測試和評價，其它類型自適應(yīng)能力參考使用。

該標(biāo)準(zhǔn)由北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所有限公司聯(lián)合上海非夕機(jī)器人科技有限公司、科大訊飛股份有限公司共同牽頭起草，國內(nèi)主流機(jī)器人廠商及相關(guān)領(lǐng)域科研院所等28家單位共同參與，是國內(nèi)首個機(jī)器人自適應(yīng)能力技術(shù)要求的國家標(biāo)準(zhǔn)。由于傳統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)能力的局限，許多復(fù)雜場景下的自動化難以實(shí)現(xiàn)。本標(biāo)準(zhǔn)旨在突破現(xiàn)有機(jī)器人適用性的技術(shù)瓶頸，提出機(jī)器人的自適應(yīng)能力的核心性能、測試方法組件要求以及技術(shù)應(yīng)用要求，深度結(jié)合人工智能，搭建起完備可靠、先進(jìn)適用、安全自主、穩(wěn)定高效的機(jī)器人的基礎(chǔ)共性和關(guān)鍵技術(shù)的國家通用標(biāo)準(zhǔn)。

科大訊飛作為此次標(biāo)準(zhǔn)的牽頭單位之一，依托其在人工智能領(lǐng)域的深厚積累，為標(biāo)準(zhǔn)制定提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持和實(shí)踐經(jīng)驗。2023年，科大訊飛首次發(fā)布“依托人形機(jī)器人，推動‘視覺-語言-動作’多模態(tài)具身大模型”技術(shù)戰(zhàn)略，并發(fā)布業(yè)界首個集成全自主國產(chǎn)認(rèn)知大模型的具身智能人形機(jī)器人，在國內(nèi)率先拉通以大模型和具身智能為代表的機(jī)器人“大小腦”到人形機(jī)器人“肢體”運(yùn)動控制全鏈路并實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵核心技術(shù)自主可控。依托訊飛超腦2030計劃，科大訊飛將在機(jī)器人感知-認(rèn)知決策-運(yùn)動控制等方面繼續(xù)深化研究，致力于提升機(jī)器人的感知交互和行為決策能力，讓懂知識、善學(xué)習(xí)、能進(jìn)化的AI機(jī)器人走進(jìn)每個家庭。

這一標(biāo)準(zhǔn)的出臺標(biāo)志著中國在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的又一重要進(jìn)步，不僅填補(bǔ)了國內(nèi)外機(jī)器人自適應(yīng)能力技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的空白，更為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)健康發(fā)展提供了強(qiáng)有力的技術(shù)指導(dǎo)和規(guī)范。

圖源自全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會