五月，全球智能倉(cāng)招標(biāo)會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，多家供應(yīng)商圍坐桌前、眉頭緊鎖，討論著這次遇到的挑戰(zhàn)?？蛻舸碚Z(yǔ)氣焦急，他詢問(wèn)各家的解決方案。

供應(yīng)商們紛紛搖頭，有的表示：“上萬(wàn)種不同尺寸的SKU，想做到精準(zhǔn)出貨，是不可能的，這對(duì)碼垛的要求也極高，業(yè)內(nèi)還沒(méi)有類似的先例?！庇械膭t認(rèn)為：“場(chǎng)地太小是致命傷，項(xiàng)目實(shí)施起來(lái)很困難?！?/span>

在滿屋子的拒絕聲中，一個(gè)響亮的聲音突然響起：“這個(gè)項(xiàng)目我們井松智能可以做。”

全球智能倉(cāng)招標(biāo)會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

作為井松智能立庫(kù)組的一名工程師，Kevin Yang的職業(yè)生涯中，曾先后參與過(guò)多個(gè)智能倉(cāng)儲(chǔ)難題的解決，可堪稱不可能的挑戰(zhàn)，這還是第一次。關(guān)于項(xiàng)目的難點(diǎn)與破解，一起聽(tīng)聽(tīng)他怎么說(shuō)。

不可能的挑戰(zhàn)

SKU的多樣性與管理復(fù)雜性

這次合作的客戶是電氣行業(yè)的龍頭，客戶經(jīng)營(yíng)范圍涵蓋智能電氣、綠色能源與智慧低碳等板塊。SKU類別多達(dá)上萬(wàn)種，尺寸規(guī)格也是大小不一，這對(duì)我們的托盤(pán)碼垛和軟件算法提出了極高的要求，這是本次項(xiàng)目的挑戰(zhàn)之一。

井松工程師與客戶溝通需求

另外，客戶現(xiàn)場(chǎng)位于溫州國(guó)際倉(cāng)內(nèi)，作為龍頭企業(yè)海外交付的重要窗口，如何保障全球范圍內(nèi)，多個(gè)營(yíng)銷區(qū)域下單到交付的高時(shí)效、高精準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)，這是本次項(xiàng)目的第二大挑戰(zhàn)。

有限的空間與高存儲(chǔ)需求

但最讓人頭疼的還是現(xiàn)場(chǎng)的物理空間。僅有8000平的場(chǎng)地內(nèi)，要放下一個(gè)滿足海外多國(guó)發(fā)貨需求的倉(cāng)庫(kù)，同時(shí)還要留出貨物出入庫(kù)搬運(yùn)、分揀、包裝、暫存的區(qū)域。這樣的空間要求，讓我們的任務(wù)幾乎變得不可能完成。

提出解決方案

深入挖掘與數(shù)據(jù)建模

在客戶舉辦的全球智能倉(cāng)招標(biāo)會(huì)上，很多業(yè)內(nèi)同行面對(duì)挑戰(zhàn)選擇了放棄，我和團(tuán)隊(duì)梳理了客戶上萬(wàn)種SKU尺寸信息，統(tǒng)計(jì)了高頻次收發(fā)產(chǎn)品及分揀碼垛的數(shù)量與時(shí)效。

在經(jīng)過(guò)嚴(yán)密的數(shù)據(jù)建模和方案對(duì)比后，我們決定放手一搏，向客戶提出了一套業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的出入庫(kù)全程智能化全球倉(cāng)解決方案，這套方案集四向車密集庫(kù)、叉取式機(jī)器人FMR、環(huán)線視覺(jué)混碼分揀及井松新一代管控系統(tǒng)為一體，同步滿足了客戶高批量存儲(chǔ)、高效率周轉(zhuǎn)、高精準(zhǔn)鏈通的需求。

溫州全球智能倉(cāng)全景圖

成功落地應(yīng)用

技術(shù)創(chuàng)新與空間優(yōu)化

對(duì)比堆垛機(jī)立體庫(kù)方案，我們選擇了占地更小、投入更低、存儲(chǔ)密度更高的四向車庫(kù)方案。四向車車身小，對(duì)庫(kù)位尺寸要求更低，結(jié)合四向行駛與提升機(jī)換層的靈活特性，可大大節(jié)省巷道通行的空間，實(shí)現(xiàn)庫(kù)內(nèi)橫縱向空間的最大化利用。

四向車取貨運(yùn)行環(huán)節(jié)

原來(lái)3層地堆已是堆垛極限，現(xiàn)在四向車方案上線后，貨架的層數(shù)輕松擴(kuò)展至5層，以往人工叉車的加寬通道也被極窄的四向車巷道所取代，帶來(lái)相同面積下單位存儲(chǔ)量超50%的提升。

貫通取運(yùn)揀選的一體化系統(tǒng)

為提高從系統(tǒng)接收出庫(kù)指令到完成打包發(fā)貨的整體作業(yè)效率，我們將全流程分解為貨品出庫(kù)、搬運(yùn)、分揀與打包等四大步驟，設(shè)計(jì)出一套貫通全作業(yè)流程的一體化管控系統(tǒng)。

訂單信息出來(lái)后，管控系統(tǒng)按照最優(yōu)化任務(wù)分配與路徑規(guī)劃原則，優(yōu)先調(diào)度最近四向車駛往目標(biāo)庫(kù)位頂取貨物托盤(pán)，然后經(jīng)提升機(jī)到達(dá)一層輸送線，智能FMR對(duì)接輸送線完成托盤(pán)叉取，然后按照系統(tǒng)內(nèi)的分揀信息，搬運(yùn)貨物至環(huán)形分揀線放貨口。

FMR搬運(yùn)貨物出庫(kù)環(huán)節(jié)

在環(huán)線分揀環(huán)節(jié)，面對(duì)上萬(wàn)種SKU貨品，我們首創(chuàng)視覺(jué)混碼技術(shù)。多臺(tái)機(jī)械手根據(jù)分揀指令不停揀取托盤(pán)貨物放置傳送帶，貨物經(jīng)過(guò)視覺(jué)校驗(yàn)區(qū)，一秒讀取貨物尺寸、發(fā)貨地等信息，經(jīng)傳送帶來(lái)到視覺(jué)稱重區(qū)，對(duì)貨物重量再進(jìn)行二次復(fù)核與確認(rèn)。在前沿算力算法的加持下，機(jī)械手可以根據(jù)貨物的位置與姿態(tài)，對(duì)多種尺寸的貨物進(jìn)行快速揀選與分類碼垛。

環(huán)線視覺(jué)混碼分揀環(huán)節(jié)

碼垛好的托盤(pán)貨物由智能FMR搬運(yùn)至包裝輸送線，經(jīng)過(guò)打包纏膜與合托等一系列自動(dòng)化作業(yè)后，調(diào)度軟件指派FMR搬取貨物送到人工作業(yè)區(qū)，人員只需對(duì)貨物做發(fā)出前的最后確認(rèn)就好。

自動(dòng)化包裝作業(yè)環(huán)節(jié)

這個(gè)不可能的挑戰(zhàn)，最終在我們的勇氣和創(chuàng)新下得到了完美解決。伴隨一站式出入庫(kù)智能化全球倉(cāng)項(xiàng)目的落地與應(yīng)用，電氣客戶傳統(tǒng)物流方式，被高效率的智能化作業(yè)模式所取代，全套智能裝備與系統(tǒng)代替人工存取、分揀與打包，帶來(lái)整體作業(yè)效率超50%的提升。全球倉(cāng)助力電氣客戶全球供應(yīng)鏈提效加速的同時(shí)，也開(kāi)啟了其廠內(nèi)物流智慧轉(zhuǎn)型的新篇章！

井松成立于2007年，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能物流系統(tǒng)集成商與物流裝備制造商，主要從事自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及企業(yè)內(nèi)物料輸送系統(tǒng)等軟硬件系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)、規(guī)劃設(shè)計(jì)、安裝實(shí)施與技術(shù)服務(wù)等。

曾先后與小松集團(tuán)、swisslog等全球著名的物流企業(yè)開(kāi)展技術(shù)及業(yè)務(wù)合作，在消化國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了堆垛機(jī)、穿梭車（RGV）、空中懸掛小車（EMS）、激光導(dǎo)航無(wú)人小車（AGV）、智能托盤(pán)車、桁架機(jī)器人、移動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人、自動(dòng)化分揀系統(tǒng)及WMS、WCS、MES等自動(dòng)化物流管理軟件，擁有完整的物流裝備產(chǎn)品線。

憑借先進(jìn)的技術(shù)水平和對(duì)客戶負(fù)責(zé)的服務(wù)理念，井松科技業(yè)已服務(wù)汽車、航空、電力、煙草、醫(yī)療、食品、機(jī)械、化工、紡織、船舶、日用品、快消、家居、軍工等眾多行業(yè)，積累了國(guó)內(nèi)外眾多大型物流集成項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)?？蛻舭▏?guó)家電網(wǎng)、中國(guó)煙草、中國(guó)空軍、中國(guó)人民銀行、牛欄山二鍋頭、魯泰紡織、玫德鑄造、恒大集團(tuán)、泉林紙業(yè)、通用汽車、中榮印刷、國(guó)軒高科、新鄉(xiāng)化纖、青島地鐵、沈陽(yáng)鐵路等眾多知名企業(yè)。