隨著自動化倉儲物流業(yè)態(tài)的不斷更新迭代，對業(yè)務(wù)效率和柔性也提出了更高的要求，如何在有限的空間內(nèi)提高倉儲能力？如何用同一套解決方案應(yīng)對持續(xù)變化的業(yè)務(wù)需求？如何在同一塊區(qū)域內(nèi)同時完成存儲與揀選業(yè)務(wù)？

面對倉儲自動化發(fā)展痛點，聯(lián)核科技推出高存儲、高效率、高柔性、高吞吐的創(chuàng)新四向車上存下揀解決方案，兼具高密度存儲和高效率貨到人揀選，大幅降低運(yùn)營成本。

▲聯(lián)核科技上存下揀解決方案

上層四向車立體庫密集存儲提高庫容，下層潛伏式AGV借助鏈條輸送機(jī)與四向車對接，將貨物運(yùn)送至下方分揀區(qū)域，再由操作員進(jìn)行分揀操作；貨到人實現(xiàn)拆零揀選。

該方案搭載星空平臺，實現(xiàn)出入庫上下架、存儲、搬運(yùn)和揀選的全流程自動化。智能化多機(jī)調(diào)度，為自動化設(shè)備規(guī)劃最優(yōu)路徑，減少貨物等待時間，高密度存儲的同時，大幅提升出入庫效率。

上存下揀方案構(gòu)成

倉庫高度≥8M

四向穿梭車+潛伏式AGV+自動化提升機(jī)+鏈條輸送線+星空平臺

▲聯(lián)核科技上存下揀解決方案

倉庫高度＜8M

四向穿梭車+潛伏式AGV+無人叉車+星空平臺

▲聯(lián)核科技前揀后存+上存下揀 解決方案

運(yùn)行流程

貨物被存儲在二層及以上的立體貨架中，四向穿梭車通過鏈條輸送線將貨物運(yùn)送至一層出庫區(qū)，潛伏式AGV在一層出庫口等待接駁，并配送至分揀區(qū)域，經(jīng)操作員進(jìn)行分揀；待分揀完成，貨物由潛伏式AGV將其運(yùn)送至指定區(qū)域。

（當(dāng)倉庫小于8米時，無人叉車可替代提升機(jī)及輸送線，直接前往邊側(cè)貨架取貨）

上存

使用四向穿梭車立體貨架實現(xiàn)高位高密度貨物存儲，充分利用倉庫高層空間；

下揀

使用潛伏式AGV對接上層四向穿梭車，來實現(xiàn)揀選物料的快速出/入庫和分揀暫存；充分發(fā)揮潛伏式AGV靈活柔性的搬運(yùn)特點，實現(xiàn)從高位倉庫到揀選位、出/入庫的接駁搬運(yùn)。

收貨入庫

01 揀選完成的貨物通過潛伏式AGV配送至入庫口，貨物經(jīng)過外形檢測、掃碼等設(shè)備核對信息及檢測合格后，向業(yè)務(wù)模塊的倉儲管理系統(tǒng)請求入庫;

02 滿足入庫資格的貨物由輸送線運(yùn)輸至提升機(jī)內(nèi)，再由提升機(jī)將物資運(yùn)輸至指定層的接駁輸送線，等待四向穿梭車接駁;

03 四向車從待命點行駛至接駁輸送線處，將貨物頂升運(yùn)輸至指定倉位，并反饋給上層信息系統(tǒng)，后臺系統(tǒng)實時更新庫存信息。

揀選出庫

01 據(jù)訂單或出庫計劃，業(yè)務(wù)模塊倉儲管理系統(tǒng)自動下發(fā)出庫任務(wù)指令，系統(tǒng)調(diào)度潛伏式AGV;

02 潛伏式AGV接收揀選出庫作業(yè)指令，從待命點行駛至指定貨位下將貨物頂升取出搬運(yùn)到揀選區(qū)；

03 人工完成揀選作業(yè)后，潛伏式AGV接收回庫作業(yè)指令，將剩余貨物由揀選區(qū)搬運(yùn)至一層庫內(nèi)指定位置存儲，后臺系統(tǒng)實施更新庫存信息;

04 當(dāng)一層待揀選貨物數(shù)量不足時，業(yè)務(wù)模塊倉儲管理系統(tǒng)下發(fā)補(bǔ)貨任務(wù)指令;

05 上層四向穿梭車接收補(bǔ)貨出庫作業(yè)指令，從待命點行駛至指定貨位下將貨物頂升取出放置在提升機(jī)前端鏈條輸送線處;

06 貨物經(jīng)鏈條輸送線進(jìn)入提升機(jī)，提升機(jī)自動運(yùn)輸貨物至一層出庫口，等待潛伏式AGV將物料搬運(yùn)至揀選區(qū);

07 潛伏式AGV搬運(yùn)貨物到揀選區(qū)，由人工完成補(bǔ)貨作業(yè)，后臺實時更新庫存信息。

星空平臺

1. 任務(wù)分配與調(diào)度

通過業(yè)務(wù)模塊的倉儲管理系統(tǒng)自動分配庫位，庫內(nèi)貨物由提升機(jī)移至指定樓層，四向穿梭車前往取貨并運(yùn)輸至出庫口，潛伏式AGV運(yùn)行至立體貨架取貨并放置在暫存區(qū)。并完成出庫后信息更新。

2. 庫存管理與追蹤

實時更新庫存信息，包括貨物的位置、數(shù)量、狀態(tài)等，確保四向穿梭車、潛伏式AGV能夠準(zhǔn)確找到目標(biāo)貨物或目標(biāo)位置。

3. 智能多機(jī)調(diào)度

① 路徑規(guī)劃與優(yōu)化

根據(jù)倉庫布局、貨物位置、設(shè)備狀態(tài)等因素，四向穿梭車、潛伏式AGV規(guī)劃最優(yōu)路徑，減少空駛時間和能耗。

② 沖突避免與協(xié)調(diào)

在倉庫內(nèi)存在多個設(shè)備同時作業(yè)時，調(diào)度模塊負(fù)責(zé)避免設(shè)備之間的沖突和碰撞，確保作業(yè)的安全和高效。

4. 數(shù)據(jù)交換與同步

實時數(shù)據(jù)同步

無人叉車和四向穿梭車在運(yùn)行過程中會產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，如位置信息、任務(wù)狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)等，這些數(shù)據(jù)需實時同步到星空平臺系統(tǒng)中，以確保信息的準(zhǔn)確性和一致性。

上存下揀方案優(yōu)勢

1. 高效率

多層多設(shè)備協(xié)同作業(yè)，搭配智能存儲策略算法，運(yùn)行流程最優(yōu)化，平衡峰谷流量；

2. 高柔性

貨架底層布局靈活，適配料箱/托盤等不同載具;

可根據(jù)業(yè)務(wù)需求增減四向車、潛伏式機(jī)器人、無人叉車數(shù)量；

3. 快收益

從存儲到搬運(yùn)至揀選區(qū)實現(xiàn)全流程自動化，大大節(jié)約人力成本，縮短投資回報周期；

4.   更精準(zhǔn)

減少人力成本和人為錯誤，提高庫存精確度和準(zhǔn)時性；

應(yīng)用場景

上存下揀方案適用于多種商品包裝規(guī)格的存儲，可提供托盤、料箱、貨架多種存儲和揀選方式，在同一倉庫內(nèi)可應(yīng)對多種業(yè)務(wù)場景，尤其適用于3PL、商超零售等行業(yè)，同時滿足存儲與揀選要求，減少租賃面積，降低成本。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人

聯(lián)核科技AGV搬運(yùn)機(jī)器人，采用模塊化設(shè)計理念，產(chǎn)品內(nèi)部更加簡潔，既提升了模塊連接的可靠性，又提升了易維護(hù)性。產(chǎn)品采用360°立體避障防護(hù)配置，人機(jī)交互更安全、使用更放心。

四向穿梭車

聯(lián)核科標(biāo)準(zhǔn)型四向穿梭車，采用聯(lián)核科技史上最薄車體，設(shè)備自重僅275kg，載重可達(dá)1300kg，適應(yīng)更多樣性物料、托盤結(jié)構(gòu)，設(shè)備節(jié)能效率更高。專利結(jié)構(gòu)設(shè)計頂升速度快至2.5s。結(jié)構(gòu)穩(wěn)定耐用故障率<0.01%。設(shè)備可自學(xué)習(xí)運(yùn)行地圖，最快1小時即可完成新車部署。

無人叉車

聯(lián)核無人叉車型號齊全，包括搬運(yùn)式、堆垛式、平衡重式、全向前式?？蓾M足自動化搬運(yùn)、配送、堆高、裝卸、堆疊等多樣化需求，可實現(xiàn)載重0-5噸、舉升1-10米、滿載2.5米/秒高速行駛，支持個性化需求定制開發(fā)。

杭州聯(lián)核科技有限公司是一家創(chuàng)新驅(qū)動的高新技術(shù)企業(yè)，專注于無人叉車的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，致力于為客戶提供一流的無人叉車解決方案和使用體驗。

公司董事鄭全戰(zhàn)曾任百度軟件研究院院長、騰訊研究院院長，核心團(tuán)隊來自永恒力、阿里巴巴、電子科技大學(xué)，在電動叉車和機(jī)器人領(lǐng)域擁有多年的研發(fā)經(jīng)驗，掌握無人叉車運(yùn)動控制核心技術(shù)、集群調(diào)度核心算法。公司自主研發(fā)的車輛控制器適配國內(nèi)外主流電動叉車，可視化調(diào)度系統(tǒng)可以實時調(diào)度上百臺無人叉車。

目前，公司已申請國家專利三十余項、軟件著作權(quán)二十余項，在杭州、嘉興兩地設(shè)有研發(fā)和制造中心，并已與德國永恒力等國際一線叉車主機(jī)廠建立合作關(guān)系，產(chǎn)品獲得了包括菜鳥物流在內(nèi)的多家知名企業(yè)的青睞。自成立以來，公司先后被評為“杭州市雛鷹計劃企業(yè)”、“科技型企業(yè)”、“國家高新技術(shù)企業(yè)”。