近期，仙工智能激光 SLAM 小型堆高式智能叉車 SFL-CDD14-CE 成功落地全球知名家電企業(yè) Electrolux Professional Group 瑞典 Ljungby 工廠。

Electrolux 是一家總部位于瑞典的百年家電企業(yè)，專注于為各類商業(yè)客戶提供高質(zhì)量的專業(yè)設(shè)備，主要涵蓋廚房設(shè)備、清潔設(shè)備、洗衣設(shè)備等領(lǐng)域。

為了實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)，Electrolux 提出了更高的生產(chǎn)要求，希望通過引入智能機(jī)器人，與工廠現(xiàn)有智能設(shè)備和操作流程打通，實(shí)現(xiàn)三大主要生產(chǎn)流程自動(dòng)化、無人化。

仙工智能聯(lián)合歐洲集成商為其打造了一套定制化智能物流解決方案，通過統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng) RDS 協(xié)同六臺(tái)智能叉車在三大運(yùn)輸線中有序作業(yè)，覆蓋半成品到成品轉(zhuǎn)運(yùn)多個(gè)流程。

該解決方案以智能叉車替代人工叉車，不僅大幅提升了 Electrolux 內(nèi)部物流的效率，綜合降低生產(chǎn)成本，還大幅提升了整體作業(yè)安全系數(shù)，加速工廠自動(dòng)化、智能化建設(shè)。

在 Electrolux 工廠內(nèi)部，不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)中分布了多種尺寸的非標(biāo)棧板，根據(jù)叉齒固定寬度計(jì)算，最極端情況下，部分棧板除去叉齒寬度左右僅剩余 1CM 空隙范圍，對于智能叉車安全有效叉取提出了極高的挑戰(zhàn)。

①激光 SLAM 高精度定位，卓越一致性

極窄的叉取空間不僅考驗(yàn)單車的重復(fù)定位精度，更考驗(yàn)多車的到點(diǎn)一致性。

仙工智能擁有全球領(lǐng)先的激光 SLAM 技術(shù)，智能叉車的重復(fù)定位精度最高可達(dá)到 ±5MM，多車具有卓越的一致性，技術(shù)實(shí)力支持，無懼極限 1CM 叉取場景。

②AI 加持，自適應(yīng)識(shí)別和叉取非標(biāo)棧板

仙工智能智能叉車內(nèi)置 AI 算法，叉車支持基于深度學(xué)習(xí)模型的自適應(yīng)識(shí)別和叉取，具備更加智能化的決策和執(zhí)行能力，無需人工手動(dòng)輸入棧板相關(guān)信息，可以輕松識(shí)別各種不同尺寸棧板，解決客戶現(xiàn)場非標(biāo)棧板識(shí)別和搬運(yùn)難題。

①RDS 全場仿真，解決方案最優(yōu)化

針對 Electrolux 實(shí)際產(chǎn)線的業(yè)務(wù)邏輯，仙工智能提供定制化的 RDS 腳本，通過 RDS 軟件進(jìn)行機(jī)器人和系統(tǒng)對接仿真，確保在仿真流程中排查并解決問題。

多次與 Electrolux 業(yè)務(wù)部門合作，優(yōu)化了多系統(tǒng)通訊和生產(chǎn)節(jié)拍問題，避免落地不匹配概率，打造最匹配實(shí)際生產(chǎn)的智能物流解決方案。

②無縫對接業(yè)務(wù)系統(tǒng)，全流程自動(dòng)化

仙工智能數(shù)字化軟件支持無縫接入客戶業(yè)務(wù)系統(tǒng)，降低軟件使用門檻，讓使用機(jī)器人沒有門檻。RDS 通過接入 Electrolux 生產(chǎn)及物料管理系統(tǒng)，打通了半成品和成品運(yùn)輸流程自動(dòng)化。

依托 RDS 實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人管理與業(yè)務(wù)生產(chǎn)的同步化。智能叉車配備的光電檢測裝置能夠快速檢測庫位狀態(tài)，并通過 RDS 實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)傳輸至業(yè)務(wù)檢測系統(tǒng)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)匹配生產(chǎn)需求，生成搬運(yùn)任務(wù)，并智能規(guī)劃叉車的最佳運(yùn)行路徑，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的自動(dòng)化。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設(shè)有 7 個(gè)辦事處、2 個(gè)生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個(gè)國家和地區(qū)。

仙工智能掌握世界領(lǐng)先的技術(shù)與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動(dòng)機(jī)器人控制器、各類移動(dòng)機(jī)器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實(shí)現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級(jí)。

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