日前，中建三局自主研發(fā)的自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）在成都地鐵27號(hào)線項(xiàng)目完成40小時(shí)自主巡檢功能測(cè)試，具備工程應(yīng)用條件，標(biāo)志著企業(yè)在基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域智能建造自動(dòng)化巡檢方面，取得階段性突破。

該產(chǎn)品

是一種集自主巡檢、全景檔案

物料盤(pán)點(diǎn)、隱患識(shí)別等多功能

于一身的機(jī)器人系統(tǒng)

針對(duì)地鐵站后工程特殊場(chǎng)景

運(yùn)用多傳感器和機(jī)器人技術(shù)

依托自研+行業(yè)前沿算法

結(jié)合真實(shí)場(chǎng)景優(yōu)化

實(shí)現(xiàn)軌道作業(yè)少人化、站廳管理智能化

一

高精定位 自主巡檢

在地鐵站廳與軌行區(qū)實(shí)地施工場(chǎng)景

機(jī)器人通過(guò)AMR導(dǎo)航定位功能

實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的高精度定位建圖

可自主規(guī)劃控制巡檢線路

輔助隧道施工與安全預(yù)警

減少人工巡檢作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)

助力逐步實(shí)現(xiàn)巡檢無(wú)人化、精細(xì)化管理

二

全景檔案 高效管理

機(jī)器人搭載360°全景相機(jī)

可完成全景圖像采集作業(yè)

并支持會(huì)議實(shí)時(shí)查看分析

云端同步對(duì)比建筑全景設(shè)計(jì)效果

形成可視化施工進(jìn)度檔案

助力高效管理工程形象進(jìn)度

三

物料盤(pán)點(diǎn) 場(chǎng)景感知

機(jī)器人基于AI視覺(jué)檢測(cè)

實(shí)現(xiàn)物料種類(lèi)、數(shù)量、狀態(tài)等信息全面感知

功能應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)物料盤(pán)點(diǎn)

鋼筋檢測(cè)、鋼管檢測(cè)準(zhǔn)確率

均接近100%

并可與智慧工地管理系統(tǒng)相結(jié)合

實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目資產(chǎn)全生命周期管理

四

隱患識(shí)別 安全守護(hù)

機(jī)器人采用深度學(xué)習(xí)智能算法

可及時(shí)預(yù)警提醒多場(chǎng)景條件下

施工人員未規(guī)范佩戴防護(hù)設(shè)備措施行為

并利用熱像儀溫度檢測(cè)和RGBD相機(jī)

實(shí)時(shí)進(jìn)行水漬與火災(zāi)隱患檢測(cè)

溫度檢測(cè)誤差小于2%

場(chǎng)景理解準(zhǔn)確率高于90%

為項(xiàng)目施工提供堅(jiān)實(shí)安全保障

下一步

自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR）

將持續(xù)推進(jìn)技術(shù)迭代升級(jí)

賦予更強(qiáng)的感知、學(xué)習(xí)和環(huán)境動(dòng)態(tài)交互能力

拓展產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景

為智能建造與新型建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展

提供有力支撐

來(lái)源 | 中建三局