籠箱堆疊是內(nèi)部物流中的一項重要環(huán)節(jié)，是提高裝載率和空間利用率的重要手段。在內(nèi)部物流自動化和智能化的背景下，籠箱堆疊操作通常由無人叉車等自動化設(shè)備來完成，然而由于不同貨物的形狀、尺寸和重量存在差異，實際操作流程存在一定的挑戰(zhàn)難度。

針對籠箱堆疊這一無人叉車應(yīng)用場景，聯(lián)核科技提供了確保作業(yè)精確、穩(wěn)定且安全的解決方案。通過集成高性能激光雷達(dá)，實現(xiàn)全方位高精度環(huán)境探測感知與安全防護(hù)，通過特征提取與位姿計算對比，再配合高精度運(yùn)動控制技術(shù)，無人叉車能夠準(zhǔn)確自主地走到目標(biāo)位置，完成籠箱精準(zhǔn)堆放。

激光導(dǎo)航定位 精準(zhǔn)取放

聯(lián)核無人叉車采用高精度導(dǎo)航定位技術(shù)，通過激光雷達(dá)等傳感器實時掃描周圍環(huán)境，構(gòu)建地圖并實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，實現(xiàn)全方位高精度環(huán)境探測感知與安全防護(hù)；通過特征識別與位姿計算對比，再配合高精度定位識別技術(shù)，能夠準(zhǔn)確自主地走到目標(biāo)位置，完成籠箱精準(zhǔn)堆放。

（▲聯(lián)核平衡重式EP15無人叉車）

支持多種籠箱型號 節(jié)省倉庫垂直空間

聯(lián)核無人叉車通過激光雷達(dá)識別技術(shù)，對料籠進(jìn)行精準(zhǔn)識別。能夠準(zhǔn)確識別籠箱的形狀與輪廓等特征，確保對接的準(zhǔn)確性。能夠識別不同大小、尺寸、規(guī)格的料籠，滿足多樣化的搬運(yùn)需求。聯(lián)核科技無人叉車料籠堆疊技術(shù)極大地節(jié)省了倉庫的垂直空間，使得有限的倉儲區(qū)域內(nèi)可以存放更多貨物。

控制精度高 確保堆疊準(zhǔn)確無誤

聯(lián)核無人叉車采用先進(jìn)的運(yùn)動控制技術(shù)，通過伺服電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等運(yùn)動，確保每一次堆疊都準(zhǔn)確無誤。

1. 控制精度高

具備超高的局部控制精度，堆疊精度極高，最小誤差可控制在5mm以內(nèi)。

2. 響應(yīng)速度快

能夠快速響應(yīng)控制指令，實現(xiàn)高效的搬運(yùn)作業(yè)。

貨叉精準(zhǔn)側(cè)移，狹窄空間高效利用

無人叉車的貨叉支持側(cè)移功能，能夠在狹窄空間內(nèi)實現(xiàn)貨物的搬運(yùn)和對接，提高了空間利用率。通過控制系統(tǒng)即可實現(xiàn)貨叉的側(cè)移操作，無需人工干預(yù)。

值得一提的是，聯(lián)核無人叉車在堆疊過程中展現(xiàn)出了極高的靈活性與精準(zhǔn)度。面對放貨時的末端精度偏差，無人叉車能夠通過其貨叉的側(cè)移功能進(jìn)行有效彌補(bǔ)。這一設(shè)計保障在狹窄空間內(nèi)或面對微小偏差時，依然能夠確保貨物的準(zhǔn)確對接與堆疊。

先進(jìn)控制算法 實時分析靈活調(diào)整

為了保障每次堆疊的精準(zhǔn)安全，聯(lián)核科技無人叉車裝備了先進(jìn)的位置異常檢測算法，能夠實時分析無人叉車與料籠的位置、角度等關(guān)鍵參數(shù)，并立即進(jìn)行精細(xì)調(diào)整，貨叉無需退出重新識別檢測。

當(dāng)無人叉車作業(yè)過程中，一旦上層料籠出現(xiàn)偏移，無人叉車檢測到堆疊不穩(wěn)，系統(tǒng)會立即觸發(fā)安全機(jī)制，及時識別異常并指引無人叉車抬起料籠，重新進(jìn)行校準(zhǔn)與調(diào)整，從而有效規(guī)避因堆疊問題而可能引發(fā)的各類損失和風(fēng)險。

聯(lián)核科技通過激光導(dǎo)航定位、料籠識別、運(yùn)動控制、貨叉控制以及先進(jìn)的設(shè)備控制算法，成功破解了多層籠箱堆疊的復(fù)雜場景技術(shù)難題，滿足了不同企業(yè)對料籠規(guī)格、尺寸的多樣化需求。隨著技術(shù)的不斷迭代與應(yīng)用的持續(xù)深化，聯(lián)核科技無人叉車將為更多企業(yè)智能化升級提供解決方案，攜手行業(yè)伙伴共同推動倉儲物流領(lǐng)域向高效發(fā)展。

杭州聯(lián)核科技有限公司是一家創(chuàng)新驅(qū)動的高新技術(shù)企業(yè)，專注于無人叉車的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，致力于為客戶提供一流的無人叉車解決方案和使用體驗。

公司董事鄭全戰(zhàn)曾任百度軟件研究院院長、騰訊研究院院長，核心團(tuán)隊來自永恒力、阿里巴巴、電子科技大學(xué)，在電動叉車和機(jī)器人領(lǐng)域擁有多年的研發(fā)經(jīng)驗，掌握無人叉車運(yùn)動控制核心技術(shù)、集群調(diào)度核心算法。公司自主研發(fā)的車輛控制器適配國內(nèi)外主流電動叉車，可視化調(diào)度系統(tǒng)可以實時調(diào)度上百臺無人叉車。

目前，公司已申請國家專利三十余項、軟件著作權(quán)二十余項，在杭州、嘉興兩地設(shè)有研發(fā)和制造中心，并已與德國永恒力等國際一線叉車主機(jī)廠建立合作關(guān)系，產(chǎn)品獲得了包括菜鳥物流在內(nèi)的多家知名企業(yè)的青睞。自成立以來，公司先后被評為“杭州市雛鷹計劃企業(yè)”、“科技型企業(yè)”、“國家高新技術(shù)企業(yè)”。