籠箱堆疊是內(nèi)部物流中的一項(xiàng)重要環(huán)節(jié)，是提高裝載率和空間利用率的重要手段。在內(nèi)部物流自動(dòng)化和智能化的背景下，籠箱堆疊操作通常由無(wú)人叉車(chē)等自動(dòng)化設(shè)備來(lái)完成，然而由于不同貨物的形狀、尺寸和重量存在差異，實(shí)際操作流程存在一定的挑戰(zhàn)難度。

針對(duì)籠箱堆疊這一無(wú)人叉車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景，聯(lián)核科技提供了確保作業(yè)精確、穩(wěn)定且安全的解決方案。通過(guò)集成高性能激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)全方位高精度環(huán)境探測(cè)感知與安全防護(hù)，通過(guò)特征提取與位姿計(jì)算對(duì)比，再配合高精度運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，無(wú)人叉車(chē)能夠準(zhǔn)確自主地走到目標(biāo)位置，完成籠箱精準(zhǔn)堆放。

激光導(dǎo)航定位 精準(zhǔn)取放

聯(lián)核無(wú)人叉車(chē)采用高精度導(dǎo)航定位技術(shù)，通過(guò)激光雷達(dá)等傳感器實(shí)時(shí)掃描周?chē)h(huán)境，構(gòu)建地圖并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，實(shí)現(xiàn)全方位高精度環(huán)境探測(cè)感知與安全防護(hù)；通過(guò)特征識(shí)別與位姿計(jì)算對(duì)比，再配合高精度定位識(shí)別技術(shù)，能夠準(zhǔn)確自主地走到目標(biāo)位置，完成籠箱精準(zhǔn)堆放。

（▲聯(lián)核平衡重式EP15無(wú)人叉車(chē)）

支持多種籠箱型號(hào) 節(jié)省倉(cāng)庫(kù)垂直空間

聯(lián)核無(wú)人叉車(chē)通過(guò)激光雷達(dá)識(shí)別技術(shù)，對(duì)料籠進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別。能夠準(zhǔn)確識(shí)別籠箱的形狀與輪廓等特征，確保對(duì)接的準(zhǔn)確性。能夠識(shí)別不同大小、尺寸、規(guī)格的料籠，滿(mǎn)足多樣化的搬運(yùn)需求。聯(lián)核科技無(wú)人叉車(chē)料籠堆疊技術(shù)極大地節(jié)省了倉(cāng)庫(kù)的垂直空間，使得有限的倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)可以存放更多貨物。

控制精度高 確保堆疊準(zhǔn)確無(wú)誤

聯(lián)核無(wú)人叉車(chē)采用先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，通過(guò)伺服電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等運(yùn)動(dòng)，確保每一次堆疊都準(zhǔn)確無(wú)誤。

1. 控制精度高

具備超高的局部控制精度，堆疊精度極高，最小誤差可控制在5mm以?xún)?nèi)。

2. 響應(yīng)速度快

能夠快速響應(yīng)控制指令，實(shí)現(xiàn)高效的搬運(yùn)作業(yè)。

貨叉精準(zhǔn)側(cè)移，狹窄空間高效利用

無(wú)人叉車(chē)的貨叉支持側(cè)移功能，能夠在狹窄空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)和對(duì)接，提高了空間利用率。通過(guò)控制系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)貨叉的側(cè)移操作，無(wú)需人工干預(yù)。

值得一提的是，聯(lián)核無(wú)人叉車(chē)在堆疊過(guò)程中展現(xiàn)出了極高的靈活性與精準(zhǔn)度。面對(duì)放貨時(shí)的末端精度偏差，無(wú)人叉車(chē)能夠通過(guò)其貨叉的側(cè)移功能進(jìn)行有效彌補(bǔ)。這一設(shè)計(jì)保障在狹窄空間內(nèi)或面對(duì)微小偏差時(shí)，依然能夠確保貨物的準(zhǔn)確對(duì)接與堆疊。

先進(jìn)控制算法 實(shí)時(shí)分析靈活調(diào)整

為了保障每次堆疊的精準(zhǔn)安全，聯(lián)核科技無(wú)人叉車(chē)裝備了先進(jìn)的位置異常檢測(cè)算法，能夠實(shí)時(shí)分析無(wú)人叉車(chē)與料籠的位置、角度等關(guān)鍵參數(shù)，并立即進(jìn)行精細(xì)調(diào)整，貨叉無(wú)需退出重新識(shí)別檢測(cè)。

當(dāng)無(wú)人叉車(chē)作業(yè)過(guò)程中，一旦上層料籠出現(xiàn)偏移，無(wú)人叉車(chē)檢測(cè)到堆疊不穩(wěn)，系統(tǒng)會(huì)立即觸發(fā)安全機(jī)制，及時(shí)識(shí)別異常并指引無(wú)人叉車(chē)抬起料籠，重新進(jìn)行校準(zhǔn)與調(diào)整，從而有效規(guī)避因堆疊問(wèn)題而可能引發(fā)的各類(lèi)損失和風(fēng)險(xiǎn)。

聯(lián)核科技通過(guò)激光導(dǎo)航定位、料籠識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制、貨叉控制以及先進(jìn)的設(shè)備控制算法，成功破解了多層籠箱堆疊的復(fù)雜場(chǎng)景技術(shù)難題，滿(mǎn)足了不同企業(yè)對(duì)料籠規(guī)格、尺寸的多樣化需求。隨著技術(shù)的不斷迭代與應(yīng)用的持續(xù)深化，聯(lián)核科技無(wú)人叉車(chē)將為更多企業(yè)智能化升級(jí)提供解決方案，攜手行業(yè)伙伴共同推動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域向高效發(fā)展。

杭州聯(lián)核科技有限公司是一家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的高新技術(shù)企業(yè)，專(zhuān)注于無(wú)人叉車(chē)的研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售，致力于為客戶(hù)提供一流的無(wú)人叉車(chē)解決方案和使用體驗(yàn)。

公司董事鄭全戰(zhàn)曾任百度軟件研究院院長(zhǎng)、騰訊研究院院長(zhǎng)，核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自永恒力、阿里巴巴、電子科技大學(xué)，在電動(dòng)叉車(chē)和機(jī)器人領(lǐng)域擁有多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，掌握無(wú)人叉車(chē)運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)、集群調(diào)度核心算法。公司自主研發(fā)的車(chē)輛控制器適配國(guó)內(nèi)外主流電動(dòng)叉車(chē)，可視化調(diào)度系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)調(diào)度上百臺(tái)無(wú)人叉車(chē)。

目前，公司已申請(qǐng)國(guó)家專(zhuān)利三十余項(xiàng)、軟件著作權(quán)二十余項(xiàng)，在杭州、嘉興兩地設(shè)有研發(fā)和制造中心，并已與德國(guó)永恒力等國(guó)際一線(xiàn)叉車(chē)主機(jī)廠(chǎng)建立合作關(guān)系，產(chǎn)品獲得了包括菜鳥(niǎo)物流在內(nèi)的多家知名企業(yè)的青睞。自成立以來(lái)，公司先后被評(píng)為“杭州市雛鷹計(jì)劃企業(yè)”、“科技型企業(yè)”、“國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)”。