在這個(gè)科技飛速發(fā)展的時(shí)代，機(jī)器人早已不是只存在科幻故事里，而是實(shí)實(shí)在在地走進(jìn)了我們的生活和工作。經(jīng)常會(huì)有人問(wèn)目前的搬運(yùn)機(jī)器人是用什么激光，怎么識(shí)別，今天就來(lái)和大家一起簡(jiǎn)單聊聊視覺(jué)技術(shù)和激光技術(shù)。

用簡(jiǎn)單一點(diǎn)的話語(yǔ)說(shuō)，在機(jī)器人領(lǐng)域，視覺(jué)技術(shù)與2D、3D激光技術(shù)就像是機(jī)器人感知世界的“眼睛”和“觸角”，它們相互協(xié)作，賦予機(jī)器人更精準(zhǔn)的環(huán)境認(rèn)知和操作能力。科鈦機(jī)器人在這一方面不斷探索創(chuàng)新，憑借其先進(jìn)的視覺(jué)技術(shù)以及 2D、3D 激光技術(shù)，讓搬運(yùn)機(jī)器人擁有了超強(qiáng)的感知能力，讓這些技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)揮出了更大的價(jià)值。

天眼系統(tǒng)

視覺(jué)技術(shù)：機(jī)器人的“火眼金睛”

先和大家聊聊說(shuō)視覺(jué)技術(shù)，這可以說(shuō)是給機(jī)器人安上了一雙眼睛。也就把攝像頭裝在機(jī)器人上，再配上智能算法，它能認(rèn)出物體的顏色、形狀、遠(yuǎn)近等，機(jī)器人就能從拍到的圖片里及時(shí)獲取信息，為下一步的智能搬運(yùn)提供數(shù)據(jù)。這一過(guò)程不僅需要高精度的硬件支持（如傳感器、處理器），也依賴算法對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的適應(yīng)能力。

2D激光：機(jī)器人眼中的“平面世界”

再來(lái)說(shuō)說(shuō) 2D 激光技術(shù)，這相當(dāng)于給機(jī)器人配一把尺子。“我的眼睛就是尺”，在這時(shí)候就發(fā)揮出作用了，這把“尺子”能發(fā)射激光去測(cè)量距離。機(jī)器人靠著這把 “尺子”，在平面上走來(lái)走去的時(shí)候，就能清楚知道自己離周圍東西有多遠(yuǎn)。在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，比如在一個(gè)大廠房或者倉(cāng)庫(kù)的平地上，機(jī)器人能用 2D 激光感知前面有沒(méi)有障礙物擋著，然后巧妙地避開(kāi)，穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)沿著該走的路前進(jìn)，不會(huì)有任何的碰撞，保障人機(jī)安全。

3D激光：看到“立體世界”

2D激光讓機(jī)器人看到的是平面世界，3D 激光技術(shù)則是讓機(jī)器人看到一個(gè)立體世界。想象一下，機(jī)器人用3D 激光掃描周圍，一下子就能把整個(gè)空間和物體的立體模樣構(gòu)建出來(lái)。在工業(yè)車間那些復(fù)雜的環(huán)境里，機(jī)器人靠這個(gè)能精準(zhǔn)知道貨物在空間里的位置，該去哪取卸貨等等，它都能搞得非常清楚。在倉(cāng)庫(kù)堆貨的時(shí)候，也能合理安排，把空間利用得恰到好處。

3D激光掃描地圖

技術(shù)融合：奏響智能“協(xié)奏曲”

根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的難易程度，科鈦機(jī)器人可將這幾種技術(shù)融合起來(lái)，為項(xiàng)目創(chuàng)造最大價(jià)值。三者融合就相當(dāng)于多種樂(lè)器一起配合，最后彈奏出最優(yōu)美的一首曲子。這樣下來(lái)機(jī)器人既能看顏色、形狀，又能測(cè)距離、感知立體空間，綜合實(shí)力直接拉滿。在工廠，機(jī)器人先用視覺(jué)技術(shù)認(rèn)出什么形狀、什么狀態(tài)，接著利用2D、3D 激光配合，進(jìn)行精準(zhǔn)搬運(yùn)。這樣一來(lái)，穩(wěn)定性增強(qiáng)，搬運(yùn)效率也提高，產(chǎn)品質(zhì)量也更穩(wěn)了。

展會(huì)上，搭載2D激光與3D激光的搬運(yùn)機(jī)器人

用“眼睛”和“觸角”精準(zhǔn)感知世界，讓機(jī)器人更“聰明”。技術(shù)一直在進(jìn)步，科鈦機(jī)器人也不會(huì)停下探索的腳步。未來(lái)將通過(guò)更多的技術(shù)能讓搬運(yùn)機(jī)器人變得更智能、更高效，在更多領(lǐng)域能大顯身手。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司依托浙江大學(xué)，以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，致力于智能倉(cāng)儲(chǔ)、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機(jī)械臂、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)、自動(dòng)化流水線以及服務(wù)機(jī)器人等，廣泛適用于電商、倉(cāng)庫(kù)、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)‘機(jī)器換人’。

公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家、省、市科技攻關(guān)項(xiàng)目，持有多項(xiàng)核心技術(shù)和專利。