在工業(yè)4.0 和智能制造蓬勃發(fā)展的當(dāng)下，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）和自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）已成為現(xiàn)代工廠與物流倉(cāng)儲(chǔ)中的關(guān)鍵角色。針對(duì)AGV和AMR充電解決方案，安德普自主研發(fā)了4種智能充電機(jī)，分別是側(cè)充伸縮式充電機(jī)、地充式充電機(jī)、對(duì)插式充電機(jī)和無(wú)線充電機(jī)，憑借獨(dú)特的技術(shù)原理與適用場(chǎng)景，共同構(gòu)成多樣化的 AGV/AMR 充電解決方案。

側(cè)充——空間優(yōu)化的靈活之選

側(cè)充伸縮式充電機(jī)又分為一體式和分體式，功率范圍覆蓋3-20KW，它以側(cè)面接觸為核心，當(dāng)AGV ?？吭谥付ㄎ恢脮r(shí)，觸點(diǎn)精準(zhǔn)對(duì)接，形成電流通路，從而實(shí)現(xiàn)電能傳輸，可應(yīng)用于AGV無(wú)人叉車(chē)、牽引車(chē)等自動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)充電。這種充電方式的優(yōu)勢(shì)在于自動(dòng)化程度高，無(wú)需人工干預(yù)，且轉(zhuǎn)換效率高，可根據(jù)需求定制充電容量等參數(shù)，能確保充電過(guò)程高效穩(wěn)定，滿(mǎn)足不同功率 AGV 的充電需求。

地充：潔凈環(huán)境的專(zhuān)屬方案

地充式充電機(jī)是由一個(gè)主體和刷板/刷塊組成，功率范圍覆蓋3-20KW，適用24V/48V/80V/96V電壓平臺(tái)。當(dāng) AGV 行駛到充電位時(shí)，刷塊與刷板接觸，形成導(dǎo)電通路，從而對(duì) AGV 進(jìn)行充電。產(chǎn)品可應(yīng)用于立庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)穿梭AGV、頂部穿梭機(jī)器人、送餐機(jī)器人、巡邏機(jī)器人、掃地機(jī)器人等自動(dòng)充電。

對(duì)插式充電：高效快準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)方案

對(duì)插式充電機(jī)即AMR智能充電機(jī)，功率范圍3-6KW，通過(guò) AMR上的充電插頭與固定充電機(jī)的插座進(jìn)行插拔式連接來(lái)完成充電。當(dāng)AMR 電量不足時(shí)，在調(diào)度系統(tǒng)控制下，行駛至充電機(jī)位置，通過(guò)機(jī)械裝置或自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)，將充電插頭準(zhǔn)確插入插座，建立電氣連接實(shí)現(xiàn)充電。機(jī)構(gòu)位置浮動(dòng)范圍在后退-50mm、左右移動(dòng)±20mm、上下±7mm、擺動(dòng)角度1°。這種方式的充電接口明確，連接可靠，可應(yīng)用于無(wú)人叉車(chē)、分揀機(jī)器人、舉升機(jī)器人等自動(dòng)充電。

無(wú)線充：未來(lái)柔性化的終極形態(tài)

AGV無(wú)線充電技術(shù)是基于磁共振原理實(shí)現(xiàn)，無(wú)線充電系統(tǒng)主要分為兩部分：發(fā)射端和接收端，在 AGV 底部安裝接收器，在指定充電區(qū)域設(shè)置發(fā)射器，實(shí)現(xiàn)電能的無(wú)線傳輸。無(wú)線充電最大的優(yōu)勢(shì)在于支持靈活充電，距離范圍15-40mm，且可以一機(jī)多充，同一款無(wú)線充電發(fā)射端可以匹配不同電壓、類(lèi)型和功能的機(jī)器人，做到多車(chē)型、多通訊和多電池兼容，可廣泛應(yīng)用于巡檢機(jī)器人、無(wú)人叉車(chē)、AGV小車(chē)在高防爆、高粉塵等惡劣環(huán)境下自動(dòng)充電。

AGV/AMR智能充電機(jī)能有效保障機(jī)器持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，智能調(diào)度系統(tǒng)發(fā)揮著關(guān)鍵作用，可實(shí)時(shí)監(jiān)控每臺(tái)AGV 的電量情況。一旦電量低于設(shè)定閾值，便會(huì)依據(jù)任務(wù)緊急程度、剩余電量以及充電機(jī)的空閑狀態(tài)等因素，智能安排AGV 前往合適的充電機(jī)充電，確保緊急任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行，避免出現(xiàn)“搶電” 情況，極大提高了運(yùn)行效率，降低了整體運(yùn)營(yíng)成本。

不同 AGV/AMR 充電方式各有技術(shù)特點(diǎn)與適用邊界。企業(yè)在選擇時(shí)需綜合考量生產(chǎn)環(huán)境、充電效率需求、設(shè)備預(yù)算等因素，從而構(gòu)建更加高效、經(jīng)濟(jì)的能源管理體系。未來(lái)，AGV 充電技術(shù)必將持續(xù)優(yōu)化升級(jí)，朝著更加智能、高效的方向發(fā)展，“無(wú)感充電” 有望成為主流，為智能制造與智慧物流的發(fā)展提供更為堅(jiān)實(shí)有力的支持。

ADY POWER專(zhuān)注于高效數(shù)字電源產(chǎn)品、CPET專(zhuān)注于電源測(cè)試?yán)匣詣?dòng)化設(shè)備產(chǎn)品，國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、深圳市高新技術(shù)企業(yè)、深圳市雙軟企業(yè)、深圳市中小微創(chuàng)新型企業(yè)，創(chuàng)始于2010年深圳，企業(yè)員工120多人，研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)30多人。

我們注重知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已有發(fā)明專(zhuān)利與軟件箸作權(quán)等30多項(xiàng)，我們對(duì)研發(fā)投入不設(shè)上限，創(chuàng)造20多項(xiàng)行業(yè)第一的技術(shù)，我們關(guān)愛(ài)團(tuán)隊(duì)中的每個(gè)伙伴，分享與共同成長(zhǎng)是我們的核心理念。

感恩一路相伴的客戶(hù)，BYD、如意叉車(chē)、拓邦能源、鵬輝能源、國(guó)家電網(wǎng)等

我們對(duì)品質(zhì)要求始終如一，承諾客戶(hù)服務(wù)至上，我們服務(wù)于新能源行業(yè)，也不斷創(chuàng)新只為他們創(chuàng)造更多的價(jià)值.

核心價(jià)值觀：實(shí)現(xiàn)顧客利益的最大化，

企業(yè)使命：以科技及創(chuàng)新改善能源效率，

企業(yè)愿景：為人類(lèi)創(chuàng)造綠色生活。