在智能制造浪潮下，傳統(tǒng)物流領(lǐng)域正迎來智能化變革，南京歐米麥克（OMARK，寓意 “0 MARK”，即無需任何輔助標(biāo)記）在這一進(jìn)程中嶄露頭角。其將 3D SLAM 激光導(dǎo)航技術(shù)成功應(yīng)用于 AGV 領(lǐng)域并實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，突破了高精度環(huán)境感知與自主決策的技術(shù)瓶頸，為倉儲物流智能化樹立了新標(biāo)桿。

該技術(shù)以 3D 激光雷達(dá)為核心裝備，其發(fā)射 905nm/1550nm 波長激光束，基于 ToF 原理實(shí)時(shí)構(gòu)建三維點(diǎn)云地圖，精度達(dá) ±10MM。相比傳統(tǒng) 2D 激光雷達(dá)，優(yōu)勢顯著：支持 16 線 / 32 線 / 64 線等多線束掃描，垂直視場角 30°，能精準(zhǔn)識別 5cm 低矮障礙物；10-20Hz 的高幀率數(shù)據(jù)處理能力結(jié)合 SLAM 算法，可在動態(tài)環(huán)境實(shí)時(shí)定位建圖；抗干擾性強(qiáng)，能適應(yīng)粉塵、弱光等工業(yè)場景。

更值得一提的是，它采用無反激光 3D SLAM 自然導(dǎo)航，無需反光柱、二維碼、磁條等任何輔助標(biāo)記，可快速建立超 2 公里范圍的全場景 3D 地圖，場景所有特征均能呈現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)完全自然導(dǎo)航。這一特性讓其不受場景限制，環(huán)境適應(yīng)性極強(qiáng)，能在室內(nèi)/外場景中7*24 小時(shí)全天候運(yùn)行，且部署快速，售后近乎零成本。

在與其他導(dǎo)航技術(shù)的對比中，3D SLAM 方案優(yōu)勢突出。感知層面，搭載 3D 激光雷達(dá)和更高算力控制器，機(jī)器人可采集充足環(huán)境特征完成 3D 建圖與定位，無需改造空間環(huán)境，部署效率大幅提升。場景適應(yīng)能力上，在室內(nèi)高層貨架、室外等復(fù)雜環(huán)境及面對動態(tài)物體時(shí)，表現(xiàn)都更為出色。同時(shí)，它不受環(huán)境光條件限制，昏暗室內(nèi)或強(qiáng)光室外場景都能正常導(dǎo)航避障，且探測盲區(qū)小，最小探測距離低至10厘米，實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋。

多傳感器融合是該技術(shù)高效運(yùn)行的重要保障。南京歐米麥克采用異構(gòu)傳感器融合架構(gòu)：

• 3D 激光 SLAM 提供全局定位與動態(tài)避障，還通過改進(jìn)算法優(yōu)化路徑規(guī)劃；

• 末端視覺定位，借助模板匹配與亞像素邊緣檢測，實(shí)現(xiàn)托盤叉孔定位精度 ±5mm；

• IMU + 輪速計(jì)則在激光雷達(dá)短暫失效時(shí)，通過航位推算保障系統(tǒng)魯棒性。多傳感器融合的導(dǎo)航及定位算法，加上全系統(tǒng)伺服控制，實(shí)現(xiàn)了毫米級重復(fù)定位精度。

經(jīng)實(shí)測，某鋼簾線行業(yè)場景，18000+庫位，全場景無任何輔助標(biāo)識，7X24小時(shí)無間斷作業(yè)，日進(jìn)出庫位1000+次。

南京歐米麥克憑借 3D 激光雷達(dá)核心技術(shù)、多傳感器融合及工程化創(chuàng)新，為客戶提供“高精度、高柔性、高可靠” 的無人搬運(yùn)解決方案，持續(xù)推動倉儲物流行業(yè)智能化升級。

南京歐米麥克機(jī)器人科技有限公司專業(yè)從事工廠無人搬運(yùn)機(jī)器人及其智能物流管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷售工作，解決了無人運(yùn)輸過程中常見的重載、狹小空間內(nèi)的靈活移動、精確定位等難題，為提供工廠全自動智能物流運(yùn)輸系統(tǒng)解決方案，致力于制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

目前核心團(tuán)隊(duì)是由東南大學(xué)及國內(nèi)知名高校畢業(yè)的行業(yè)專家組成；

擁有20多年移動機(jī)器人工程研究領(lǐng)域的技術(shù)沉淀；

已成功應(yīng)用于國內(nèi)著名國企和軍工企業(yè)車間生產(chǎn)線；

研究及工程應(yīng)用水平處于國內(nèi)領(lǐng)先，國際同步。