在核能退役與拆除過程中，機(jī)器人技術(shù)因其在高輻射、高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境中的應(yīng)用潛力而受到高度關(guān)注。近日，加拿大AtkinsRéalis與加拿大Kinova Robotics宣布，將雙方在核機(jī)器人領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作關(guān)系再度延長(zhǎng)三年，標(biāo)志著二者在核能高危作業(yè)自動(dòng)化技術(shù)方面的協(xié)同進(jìn)入新階段。

加拿大AtkinsRéalis（原SNC-Lavalin集團(tuán)）擁有超過70年的全球核能服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，涵蓋核電廠設(shè)計(jì)、建造、運(yùn)營、退役和廢料處理等全周期服務(wù)，特別是其CANDU?核反應(yīng)堆技術(shù)享譽(yù)國際。近年來，該公司不斷拓展在機(jī)器人系統(tǒng)與數(shù)字孿生方面的能力，致力于以創(chuàng)新方式提升核設(shè)施的安全性與操作效率。

Kinova Robotics是一家專注于輕型機(jī)械臂與人機(jī)協(xié)作解決方案的加拿大機(jī)器人制造商。其代表性產(chǎn)品Gen3機(jī)械臂廣泛應(yīng)用于醫(yī)療、教育、工業(yè)和核能領(lǐng)域，具備高度的模塊化和開放性，能夠通過Kinova提供的軟件開發(fā)工具包（SDK）與第三方系統(tǒng)深度集成。Kinova的產(chǎn)品以輕便、精準(zhǔn)和易于遠(yuǎn)程操作為特色，特別適用于核電站內(nèi)部空間有限、輻射環(huán)境復(fù)雜的工況。

雙方的合作始于Kinova的Gen3機(jī)械臂被引入AtkinsRéalis開發(fā)的遠(yuǎn)程操控平臺(tái)，后者基于該機(jī)械臂開發(fā)出名為ARGO（Atkins Remote Glovebox Operator）的系統(tǒng)。該系統(tǒng)專為核設(shè)施手套箱（Glovebox）內(nèi)部的高風(fēng)險(xiǎn)操作場(chǎng)景設(shè)計(jì)，操作者可遠(yuǎn)程控制機(jī)械臂執(zhí)行取放、轉(zhuǎn)移、處理等任務(wù)，從而避免直接暴露于輻射環(huán)境中。

Kinova Gen3機(jī)械臂具備六個(gè)關(guān)節(jié)自由度、2kg的有效負(fù)載能力和±0.1mm的重復(fù)定位精度，搭載慣性測(cè)量單元與扭矩傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜路徑控制和精細(xì)力控操作。其結(jié)構(gòu)輕巧，整機(jī)重量?jī)H為7.2kg，具備IP等級(jí)防護(hù)能力，適用于高潔凈度及特殊環(huán)境下的部署。通過Kinova的API接口，用戶可以將其集成至不同的仿真軟件、視覺系統(tǒng)和云端控制平臺(tái)中。

AtkinsRéalis在英國Sellafield核退役項(xiàng)目中已部署ARGO系統(tǒng)，并取得顯著成果。據(jù)該公司LinkedIn平臺(tái)發(fā)布內(nèi)容，該系統(tǒng)在高輻射環(huán)境中安全穩(wěn)定運(yùn)行，成功實(shí)現(xiàn)核廢料封裝操作并縮短項(xiàng)目執(zhí)行周期，被稱為“全球首個(gè)在活躍核設(shè)施中投入使用的數(shù)字孿生遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)”。

AtkinsRéalis核技術(shù)與機(jī)器人主管Robert Marwood表示：“我們團(tuán)隊(duì)成功將原型概念發(fā)展為經(jīng)過CE認(rèn)證的完整產(chǎn)品，這是高度協(xié)作和技術(shù)整合的成果?！彼麖?qiáng)調(diào)，此次合作協(xié)議的延續(xù)將推動(dòng)系統(tǒng)規(guī)?；渴?，并不斷優(yōu)化安全與效率標(biāo)準(zhǔn)。

Kinova方面也表示，延長(zhǎng)戰(zhàn)略合作協(xié)議是對(duì)其產(chǎn)品在核能關(guān)鍵環(huán)境中可靠性的充分肯定。公司在社交平臺(tái)發(fā)布聲明稱：“這是向更高安全等級(jí)挑戰(zhàn)的開始，我們將繼續(xù)與AtkinsRéalis一道，為全球核能行業(yè)提供可持續(xù)、高效率的機(jī)器人方案?！?/p>

此次合作協(xié)議不僅延續(xù)了核心硬件平臺(tái)的合作，還將深化在多維感知、智能操作算法、虛擬仿真訓(xùn)練與遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)方面的聯(lián)合研發(fā)。雙方還計(jì)劃共同推進(jìn)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化，提升在國際核設(shè)施退役市場(chǎng)中的適配性與擴(kuò)展性。

從行業(yè)層面來看，隨著全球核設(shè)施逐步進(jìn)入老齡化階段，大量核電站即將面臨退役、拆除和廢料處理問題，傳統(tǒng)人工操作方式已難以滿足當(dāng)前對(duì)安全性、效率和監(jiān)管合規(guī)性的需求。在此背景下，遠(yuǎn)程操控機(jī)器人系統(tǒng)成為國際主流方向，尤其在英國、法國、加拿大、日本和中國等核能大國中，核機(jī)器人正快速邁向工業(yè)化部署階段。

AtkinsRéalis與Kinova的合作案例為行業(yè)提供了高成熟度、低接入門檻的技術(shù)路徑，其以商業(yè)化現(xiàn)成產(chǎn)品為基礎(chǔ)，輔以系統(tǒng)級(jí)集成與場(chǎng)景定制，顯示出核機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向大規(guī)模實(shí)際應(yīng)用的可行性。對(duì)中國等核能大國而言，該類平臺(tái)有望為未來核設(shè)施改造與退役提供借鑒，尤其是在“少人化”作業(yè)和輻射環(huán)境智能操作方面具備較高實(shí)用價(jià)值。

總體而言，加拿大AtkinsRéalis與Kinova Robotics的合作延伸，展現(xiàn)了核機(jī)器人領(lǐng)域從概念驗(yàn)證走向系統(tǒng)落地的趨勢(shì)，也體現(xiàn)了跨專業(yè)企業(yè)在推動(dòng)核安全和技術(shù)現(xiàn)代化方面的聯(lián)合能力。伴隨政策推動(dòng)與核能資產(chǎn)老齡化加劇，這類以智能化、模塊化、遠(yuǎn)程化為特征的系統(tǒng)解決方案，或?qū)⒊蔀橄乱浑A段核能產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵支點(diǎn)。

沒有必要太小，沒有太大的任務(wù)

每個(gè)任務(wù)都始于一個(gè)絕妙的主意。這一切都始于我們的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官查爾斯·德奎爾 (Charles Deguire) 年輕時(shí)，他正在幫助他的三個(gè)患有肌肉萎縮癥的叔叔。受到他叔叔 Jacques 發(fā)明的一種巧妙的臨時(shí)手臂的啟發(fā)，該手臂可以獨(dú)立撿起物體，Charles 的使命變得明確——他將這個(gè)想法遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出他叔叔的設(shè)計(jì)。

他們與聯(lián)合創(chuàng)始人 Louis-Joseph L'écuyer 不知疲倦地合作，于 2006 年創(chuàng)立了 Kinova，推出了他們的第一個(gè)機(jī)械臂 Jaco，并通過創(chuàng)造以人為中心的安全技術(shù)改變了機(jī)器人的范式。

今天，我們不斷壯大的全球頂尖人才團(tuán)隊(duì)努力履行這一使命，為人類提供機(jī)器人，使他們能夠?qū)崿F(xiàn)非凡的每一天。

Charles DeguirePresident and CEO

Charles 將通過機(jī)器人技術(shù)賦予個(gè)人權(quán)力作為他畢生的工作。這一切都始于查爾斯在很小的時(shí)候就有了“發(fā)明錯(cuò)誤”來幫助和鼓勵(lì)他的三個(gè)患有肌肉萎縮癥的叔叔。在蒙特利爾高等技術(shù)學(xué)院 (éTS) 完成學(xué)業(yè)的同時(shí)，Charles 為 Kinova 制定了清晰的愿景和使命，他于 2006 年與他人共同創(chuàng)立了 Kinova。

他的成就很快為他贏得了現(xiàn)代機(jī)器人革命先驅(qū)的聲譽(yù)，包括 2014 年歐內(nèi)斯特·曼寧創(chuàng)新獎(jiǎng)和 2016 年總督創(chuàng)新獎(jiǎng)。他是 Advanced Manufacturing Table（一項(xiàng)聯(lián)邦倡議）的主席，是加拿大商業(yè)委員會(huì)（下一代商業(yè)領(lǐng)袖）的成員，也是 éTS 研究委員會(huì)的工業(yè)成員。自2016年以來，他還作為評(píng)委積極參與了總督創(chuàng)新獎(jiǎng)。

查爾斯同樣致力于全球范圍內(nèi)的機(jī)器人民主化，并通過機(jī)器人實(shí)習(xí)和工作集成學(xué)習(xí) (WIL) 機(jī)會(huì)培養(yǎng)頂尖人才。

Louis-Joseph L'écuyerCOO and Co-founder

Fran?ois BoucherExecutive VP

Laurie PaquetVice-President, Assi