在智能制造浪潮下，傳統(tǒng)物流領(lǐng)域正迎來智能化變革，南京歐米麥克（OMARK，寓意 “0 MARK”，即無需任何輔助標(biāo)記）在這一進(jìn)程中嶄露頭角。其將 3D SLAM 激光導(dǎo)航技術(shù)成功應(yīng)用于 AGV 領(lǐng)域并實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)，突破了高精度環(huán)境感知與自主決策的技術(shù)瓶頸，為倉儲(chǔ)物流智能化樹立了新標(biāo)桿。

在導(dǎo)航核心裝備上，3D激光雷達(dá)功不可沒。它發(fā)射905nm/1550nm激光束，基于 ToF原理實(shí)時(shí)構(gòu)建三維點(diǎn)云地圖，精度達(dá) ±10MM。多線束掃描、30°垂直視場(chǎng)角，讓5cm低矮障礙物無所遁形；10-20Hz高幀率數(shù)據(jù)處理結(jié)合SLAM算法，動(dòng)態(tài)環(huán)境下實(shí)時(shí)定位建圖不在話下；且能適應(yīng)粉塵、弱光等工業(yè)場(chǎng)景，抗干擾性強(qiáng)。

其360度3D立體全域避障能力更是一大亮點(diǎn)。除檢測(cè)低空障礙物外，通過3D激光掃描立體空間障礙物輔助避障，能有效避開行進(jìn)中天車、空中障礙物等，安全系數(shù)大幅提升。

與其他導(dǎo)航技術(shù)相比，3D SLAM方案優(yōu)勢(shì)盡顯。感知上，無需改造空間環(huán)境，部署效率高；場(chǎng)景適應(yīng)能力強(qiáng)，室內(nèi)高層貨架、室外復(fù)雜環(huán)境及動(dòng)態(tài)物體干擾下均能穩(wěn)定運(yùn)行；不受環(huán)境光影響，昏暗或強(qiáng)光場(chǎng)景都能正常導(dǎo)航避障；探測(cè)盲區(qū)極小，最小探測(cè)距離10厘米，實(shí)現(xiàn)全面覆蓋。

同時(shí)，該技術(shù)采用無反激光3D SLAM自然導(dǎo)航，無需反光柱、二維碼等輔助標(biāo)記，快速建立超2公里范圍全場(chǎng)景3D地圖，場(chǎng)景特征盡數(shù)呈現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)完全自然導(dǎo)航。不受場(chǎng)景限制，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，室內(nèi)、室外及室內(nèi)到室外場(chǎng)景均可應(yīng)對(duì)，7*24 小時(shí)全天候運(yùn)行，部署快速且售后近零成本。

在技術(shù)支撐上，多傳感器融合構(gòu)建高效 “技術(shù)閉環(huán)”。3D激光SLAM負(fù)責(zé)全局定位、動(dòng)態(tài)避障及路徑規(guī)劃優(yōu)化；末端視覺定位實(shí)現(xiàn)±5mm的托盤叉孔定位精度；IMU + 輪速計(jì)保障激光雷達(dá)短暫失效時(shí)系統(tǒng)的魯棒性。加之全棧技術(shù)自研自制（輪系、運(yùn)動(dòng)控制等），以及自制叉車本體的緊湊車身結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)，降低能耗的同時(shí)，提升了超窄通道通過性和倉儲(chǔ)空間利用率。

南京歐米麥克以3D SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)為核心，不斷創(chuàng)新，為倉儲(chǔ)物流行業(yè)智能化發(fā)展注入源源不斷的動(dòng)力。

南京歐米麥克憑借 3D 激光雷達(dá)核心技術(shù)、多傳感器融合及工程化創(chuàng)新，為客戶提供“高精度、高柔性、高可靠” 的無人搬運(yùn)解決方案，持續(xù)推動(dòng)倉儲(chǔ)物流行業(yè)智能化升級(jí)。

南京歐米麥克機(jī)器人科技有限公司專業(yè)從事工廠無人搬運(yùn)機(jī)器人及其智能物流管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷售工作，解決了無人運(yùn)輸過程中常見的重載、狹小空間內(nèi)的靈活移動(dòng)、精確定位等難題，為提供工廠全自動(dòng)智能物流運(yùn)輸系統(tǒng)解決方案，致力于制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

目前核心團(tuán)隊(duì)是由東南大學(xué)及國內(nèi)知名高校畢業(yè)的行業(yè)專家組成；

擁有20多年移動(dòng)機(jī)器人工程研究領(lǐng)域的技術(shù)沉淀；

已成功應(yīng)用于國內(nèi)著名國企和軍工企業(yè)車間生產(chǎn)線；

研究及工程應(yīng)用水平處于國內(nèi)領(lǐng)先，國際同步。