在真實(shí)物理環(huán)境中，環(huán)境光變化、目標(biāo)物反光、周邊雜物干擾等因素都會(huì)影響機(jī)器人操作的精準(zhǔn)度及穩(wěn)定性。其中，目標(biāo)物體反光是實(shí)際應(yīng)用中極為常見的干擾因素。在汽車制造、重工、家電等行業(yè)中存在大量的多種類、多形態(tài)反光工件操作需求——無論是圓盤、軸棒、微小零部件還是大尺寸車身件等，經(jīng)過機(jī)加工等工藝后會(huì)呈現(xiàn)強(qiáng)反光特性，易導(dǎo)致視覺系統(tǒng)識(shí)別困難，嚴(yán)重影響機(jī)器人操作穩(wěn)定性。

梅卡曼德具身智能“眼+腦”集成了高精度3D傳感器、AI視覺軟件、具身大模型等先進(jìn)AI技術(shù)集群，能夠賦予機(jī)器人強(qiáng)大的抗干擾能力及泛化識(shí)別、操作能力，輕松實(shí)現(xiàn)海量種類反光物體的精準(zhǔn)操作。梅卡曼德具身智能“眼+腦”目前已廣泛應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械等領(lǐng)域各類反光工件的抓取、上料、分揀、裝配等智能化任務(wù)，幫助客戶大幅提升產(chǎn)線生產(chǎn)效率、精度及可靠性。

梅卡曼德具身智能“眼+腦”滿足真實(shí)生產(chǎn)場(chǎng)景中多種類、多形態(tài)反光工件操作需求

真實(shí)場(chǎng)景中的各類反光工件點(diǎn)云圖

1 圓環(huán)/圓盤狀反光工件

在汽車等行業(yè)的零部件生產(chǎn)、加工、組裝等產(chǎn)線，存在大量的圓環(huán)狀/圓盤類反光工件抓取、上料需求，比如高反光剎車盤、軸承套、慣性環(huán)等。這類工件存在表面光滑反光、邊緣細(xì)薄等問題，同時(shí)，來料時(shí)極易發(fā)生堆疊嵌套、相互遮擋等情況。

高反光圓管抓取上料

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖

圓管工件易因曲面反光、管壁薄、易變形和來料嵌套等問題，大幅增加機(jī)器人的識(shí)別與抓取難度。Mech-Eye PRO M精度高、速度快，算法先進(jìn)，可精準(zhǔn)獲取反光薄壁圓管的三維信息。搭配AI視覺識(shí)別算法，可準(zhǔn)確識(shí)別工件位姿，有效應(yīng)對(duì)無序堆疊和嵌套問題，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定抓取。

反光剎車盤抓取上料

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖

剎車盤是汽車制動(dòng)系統(tǒng)核心零部件之一。其經(jīng)精加工的表面反光性更強(qiáng)。同時(shí)，生產(chǎn)環(huán)境中產(chǎn)生的油污、水漬等附著物，也使其難以被識(shí)別和抓取。

剎車盤點(diǎn)云

Mech-Eye LSR L具備優(yōu)異的抗反光及抗環(huán)境光性能，可在強(qiáng)光干擾下對(duì)帶有油污的反光剎車盤高質(zhì)量成像?；谧匝?/span>AI識(shí)別及規(guī)劃技術(shù)，機(jī)器人可準(zhǔn)確識(shí)別每個(gè)工件，智能規(guī)劃抓取順序，有效解決緊密堆疊和遮擋問題。

反光軸承套無序上料

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖

軸承套彎曲光滑的表面易產(chǎn)生鏡面反射，導(dǎo)致點(diǎn)云缺失。其亂序堆疊的狀態(tài)不僅增加了抓取難度，還要求機(jī)器人規(guī)劃出防碰撞的安全路徑。Mech-Eye PRO M可對(duì)高反光軸承套生成輪廓、邊緣清晰完整的高質(zhì)量3D點(diǎn)云。搭配AI視覺算法，可精準(zhǔn)識(shí)別工件任意位姿，幫助機(jī)器人自主規(guī)劃并實(shí)時(shí)優(yōu)化抓取路徑與順序，穩(wěn)定上料，減少碰撞與失誤，顯著提高清筐率。

2 軸棒類反光工件

傳動(dòng)軸、花鍵軸等軸棒類工件，其鏡面反光特質(zhì)強(qiáng)烈、表面圓弧狀導(dǎo)致反射光線方向復(fù)雜，易導(dǎo)致3D點(diǎn)云缺失或變形。當(dāng)3D相機(jī)與工件方向垂直時(shí)，會(huì)加劇上述情況。

Mech-Eye高精度3D相機(jī)自研AI抗反光技術(shù)，在不約束工件擺放方向的條件下，也能生成高完整度的3D點(diǎn)云，大幅減少軸棒兩側(cè)點(diǎn)云缺失與變形，精確重建工件形狀輪廓。這極大提升了機(jī)器人識(shí)別和抓取軸棒類工件的精度及穩(wěn)定性。

高反光花鍵軸上料、碼筐

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖

花鍵軸是汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的重要精密零部件，傳統(tǒng)生產(chǎn)方式效率低，且極易發(fā)生碰撞、剮蹭等問題，嚴(yán)重影響成品質(zhì)量。梅卡曼德自研抗反光等AI技術(shù)可應(yīng)對(duì)工件反光、塑料包膜以及環(huán)境光等干擾，助力機(jī)器人準(zhǔn)確、穩(wěn)定完成精密零部件上料、碼筐等任務(wù)，提升產(chǎn)線自動(dòng)化水平，提高生產(chǎn)效率。

高反光傳動(dòng)軸精準(zhǔn)上料

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖

汽車零部件廠對(duì)傳動(dòng)軸上料的需求較多，工件反光表面干擾視覺識(shí)別，同時(shí)其自重與重心分布特殊，需要機(jī)器人精準(zhǔn)規(guī)劃抓取點(diǎn)。作為機(jī)器人的“眼睛”，Mech-Eye LSR L精度高，視野大，抗反光性能優(yōu)異，可清晰呈現(xiàn)帶油污的高反光傳動(dòng)軸及黑色料托。自研AI識(shí)別與規(guī)劃技術(shù)使機(jī)器人智能選擇抓取點(diǎn)，在緊湊空間內(nèi)無碰撞穩(wěn)定作業(yè)。

高反光金屬軸頭上料

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖

金屬軸頭經(jīng)機(jī)加工后，端面細(xì)薄且極易反光，對(duì)識(shí)別精度造成極大挑戰(zhàn)，產(chǎn)線上料效率受此影響較大。Mech-Eye NANO ULTRA采用自研核心器件及AI成像算法，可對(duì)端面細(xì)薄且高亮反光的金屬軸頭生成高質(zhì)量3D點(diǎn)云，助力機(jī)器人高精度定位軸頭內(nèi)徑中心點(diǎn)，抓取精度及穩(wěn)定性可滿足實(shí)際生產(chǎn)需求。

3 反光小零件

小螺釘、螺栓、外星輪等反光零部件因?yàn)槌叽缂?xì)小、特征細(xì)微，進(jìn)一步增加了機(jī)器人的識(shí)別和抓取難度。

小型反光螺釘分揀

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖

螺釘是應(yīng)用廣泛的標(biāo)準(zhǔn)化工件，非常適合自動(dòng)化抓取、上料、分揀等，但其種類繁多且尺寸小，自動(dòng)上料仍具挑戰(zhàn)。通用機(jī)器人“眼+腦”使機(jī)器人能夠高效操作海量物體，其強(qiáng)大的識(shí)別與泛化能力可有效處理螺釘?shù)刃◇w積、易反光、多品類亂序堆疊的工件，顯著提升分揀作業(yè)的準(zhǔn)確性與可靠性。

高反光外星輪抓取上料

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖

外星輪的抓取上料也是汽車零部件廠較為典型的應(yīng)用場(chǎng)景。Mech-Eye PRO M搭配AI視覺軟件，可對(duì)強(qiáng)反光、小體積外星輪生成高質(zhì)量點(diǎn)云，幫助機(jī)器人精準(zhǔn)“看清”小體積工件，高精度識(shí)別工件和隔板，自動(dòng)定位料筐，支持料筐到位偏差±50mm，提高機(jī)器人抓取成功率及清筐率。

4 反光鈑金件/車身件

鈑金件、車身件種類眾多、型面復(fù)雜，工件不同部位會(huì)產(chǎn)生不同角度反射光線，且一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的車身件自身還會(huì)存在遮擋情況，這些都會(huì)極大干擾機(jī)器人的識(shí)別精度。不規(guī)則形狀也給機(jī)器人判斷抓取點(diǎn)帶來極大難度。

細(xì)薄鈑金件抓取上料

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖

鈑金件上料是汽車零部件廠應(yīng)用廣泛的自動(dòng)化場(chǎng)景，其數(shù)量大、種類多、尺寸差異大，對(duì)機(jī)器人操作能力要求極高。“眼+腦”可幫助機(jī)器人適應(yīng)多種鈑金件，靈活應(yīng)對(duì)工件表面高亮反光、細(xì)薄、緊密貼合等復(fù)雜挑戰(zhàn)，助力產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)并顯著提升效率。

地板/側(cè)圍/頂蓋抓取上料

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖

在汽車焊裝產(chǎn)線，機(jī)器人需完成地板、側(cè)圍、頂蓋等車身件上料，但因工件反光、偏軟易變形、到位偏差等問題，嚴(yán)重制約產(chǎn)線效能。

地板點(diǎn)云

Mech-Eye PRO S-THR搭配AI視覺軟件，高度契合汽車主機(jī)廠生產(chǎn)需求，可精準(zhǔn)識(shí)別多種工件，視覺定位精度在±0.5mm內(nèi)。相機(jī)支持臂載式/滑軌式等多種安裝方式，有效解決夾爪換型與相機(jī)干涉問題。自研溫漂補(bǔ)償技術(shù)，全天候保障抓取精度及生產(chǎn)穩(wěn)定性。

梅卡曼德具身智能“眼+腦”泛化能力強(qiáng)大，可靈活適配不同場(chǎng)景中各類反光工件操作要求

基于梅卡曼德具身智能“眼+腦”，機(jī)器人可應(yīng)對(duì)不同種類、形狀、大小的反光工件，輕松解決工件表面高亮反光、黑亮反光、筐壁反光、塑料包膜等各種復(fù)雜現(xiàn)實(shí)情況，高效精準(zhǔn)執(zhí)行抓取、上料、分揀、裝配等各類自動(dòng)化任務(wù)。

作為全球極少數(shù)實(shí)現(xiàn)具身智能機(jī)器人跨行業(yè)、多場(chǎng)景、大規(guī)模落地的科技企業(yè)，梅卡曼德憑借在具身大模型、AI算法、機(jī)器人規(guī)劃等核心領(lǐng)域的深厚積累，構(gòu)建了以“高精度3D傳感器+具身大模型+靈巧手”為核心的技術(shù)集群，業(yè)務(wù)覆蓋全球50余國(guó)家及地區(qū)，服務(wù)全球100+《財(cái)富》500強(qiáng)企業(yè)。未來，公司將持續(xù)推動(dòng)具身智能技術(shù)規(guī)?；涞嘏c應(yīng)用，驅(qū)動(dòng)全場(chǎng)景智能制造，助力千行萬業(yè)邁向新質(zhì)未來。

梅卡曼德（北京）機(jī)器人科技有限公司(Mech-Mind Robotics)由清華海歸團(tuán)隊(duì)于2016年10月創(chuàng)辦，致力于將智能賦予工業(yè)機(jī)器人。梅卡曼德總部位于北京，在上海有負(fù)責(zé)銷售和項(xiàng)目實(shí)施的分公司，在深圳設(shè)有辦公室，在德國(guó)慕尼黑設(shè)有分公司。

世界級(jí)團(tuán)隊(duì)

梅卡曼德當(dāng)前團(tuán)隊(duì)超過150人，技術(shù)團(tuán)隊(duì)中有眾多來自清華、北航、浙大、哈工大、卡耐基梅隆、慕尼黑工大、代爾夫特理工等國(guó)內(nèi)外頂尖院校的工程師，公司在3D感知、視覺和機(jī)器人算法、機(jī)器人軟件、行業(yè)應(yīng)用方案方面均有深厚積累。創(chuàng)始人以最高等級(jí)成績(jī)從慕尼黑工大畢業(yè)后，曾在德國(guó)知名協(xié)作機(jī)器人企業(yè)工作多年。截止目前，梅卡曼德有數(shù)十項(xiàng)專利及軟著已經(jīng)申請(qǐng)或在審。

快速的成長(zhǎng)

成立三年以來，梅卡曼德已經(jīng)推出多項(xiàng)行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)和應(yīng)用，并先后亮相中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)和漢諾威工業(yè)展，受到眾多知名廠商、客戶關(guān)注。梅卡曼德已經(jīng)成功入選國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村金種子企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)、2019英特爾AI百佳創(chuàng)新激勵(lì)計(jì)劃、2018年中關(guān)村國(guó)際前沿科技創(chuàng)新大賽AI領(lǐng)域TOP10、微軟加速器成員企業(yè)，并獲得來自紅杉資本中國(guó)基金、英特爾、啟明創(chuàng)投、德聯(lián)資本、華創(chuàng)資本、伽利略資本的多輪融資，發(fā)展迅速。

行業(yè)落地案例豐富，獲多個(gè)龍頭客戶認(rèn)可

梅卡曼德的智能工業(yè)機(jī)器人解決方案已經(jīng)在汽車、家電、鋼鐵廠、食品、物流倉(cāng)、醫(yī)藥、金融等多個(gè)領(lǐng)域?qū)嶋H落地，應(yīng)用范圍涵蓋拆碼垛、貨品揀選、上料、裝配、涂膠、定位等，收獲了多個(gè)行業(yè)龍頭客戶的認(rèn)可。

我們已成功為中國(guó)最大的空調(diào)企業(yè)、最大的通信設(shè)備企業(yè)、最大的鋼廠、最大的客車廠、最大的工程機(jī)械制造企業(yè)、日本最大汽車零配件廠、知名機(jī)器人廠商、大型汽車主機(jī)廠、世界知名日化巨頭公司等客戶安裝了性價(jià)比高、穩(wěn)定可靠的智能工業(yè)機(jī)器人解決方案。并已取得來自日本、韓國(guó)、美國(guó)、土耳其、泰國(guó)等國(guó)家的訂單。

2019年日本國(guó)際機(jī)器人展

2019年中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)

2018年漢諾威工業(yè)展