【2025 IFA行業(yè)觀察】
在剛剛落幕的2025年柏林國際電子消費品展覽會（IFA）上，智能割草機器人成為最受關注的品類之一。這一現象背后，是全球庭院智能化需求的持續(xù)提升，推動著無邊界、高精度、全自動的割草解決方案迎來爆發(fā)式創(chuàng)新。展會上，庫犸科技推出的Tri-Fusion三重融合感知系統(tǒng)、石頭科技發(fā)布的多款新一代智能割草機，以及NexLawn展示的帶機械臂的Master X機型，無不彰顯著行業(yè)正加速向"真無人化"方向全面邁進。
【當前技術瓶頸與融合感知的興起】
目前，主流割草機多依賴RTK（實時動態(tài)差分定位）實現無邊界作業(yè)，其在開闊場地可達厘米級定位，但在樹木遮擋、建筑環(huán)繞等復雜場景中，信號易受干擾，定位漂移可達數米，導致漏割或重復作業(yè)。單純依賴RTK已難以滿足用戶對“全程零干預”的期待，因此，融合多種傳感器的感知方案正成為行業(yè)新趨勢。
【邁爾微視：雷視一體實現精準感知閉環(huán)】
針對以上行業(yè)痛點，邁爾微視（藍芯科技旗下子公司）推出了專為智能割草機器人設計的MowerSensing全棧解決方案。該方案以雷視融合感知為核心，結合多源定位與避障算法，在復雜庭院環(huán)境中實現穩(wěn)定、高精度作業(yè)：
S10 Ultra：高度集成SPAD純固態(tài)激光雷達（視場120°×80°、測距48米）、1080P視覺模塊和工業(yè)級IMU，借助硬件級同步與緊耦合算法，在動態(tài)遮擋下仍保持定位誤差＜5cm；
S11 MIPI：融合dToF傳感器與全局快門相機，具備140°超廣視角，5米內測距精度≤1cm，為戶外低速機器人提供高性價比感知支持。
整套方案通過激光雷達與視覺的優(yōu)勢互補，有效應對光影變化、植被遮擋、地形起伏等挑戰(zhàn)，實現了從“邊界依賴”到“場景理解”的跨越。
截至目前，該方案已獲三家行業(yè)頭部廠商的量產定點，包括純硬件適配與完整解決方案兩種合作模式，標志著其“感知-算法-硬件”一體化的能力已成功進入全球OPE核心供應鏈，推動割草機器人向全場景智能時代加速邁進。
▲5000平面積區(qū)域建圖定位效果圖
▲室外點云圖
S10 Ultra是一款面向高端割草機器人及戶外服務機器人設計的雷視一體智能傳感器，集成SPAD純固態(tài)激光雷達、高分辨率全局快門相機及工業(yè)級IMU，憑借多源融合感知與語義理解能力，實現精準建圖、穩(wěn)定定位與智能避障，極大提升機器在復雜庭院環(huán)境中的作業(yè)能力。
1. 高精度建圖：SLAM+3D建模
?S10 Ultra搭載超廣角SPAD純固態(tài)激光雷達，具備120°×80°視場角與48米測距能力，每秒生成超過30萬有效點云，可高效構建細膩的草坪三維地圖，精準識別坡度變化、溝渠、灌木叢與凹陷區(qū)域。
?結合語義SLAM技術，通過深度學習算法實時分割環(huán)境中可通行草坪與需規(guī)避區(qū)域（如花壇、沙坑、石頭等），支持邊界自學習與最優(yōu)路徑規(guī)劃，減少漏割與重復覆蓋，提升作業(yè)效率。
?在RTK信號受遮擋或干擾時，S10 Ultra可依托其激光-視覺-IMU緊耦合融合定位系統(tǒng)，實現厘米級位姿估計。系統(tǒng)通過硬件級同步與自適應濾波算法，有效應對樹木遮擋、天氣變化和動態(tài)障礙物干擾，在中小型庭院實現全圖構建與實際作業(yè)定位誤差小于±3cm，滿足無邊界精細作業(yè)需求。
?借助RGB-D時空對齊的多模態(tài)感知能力，S10 Ultra同步輸出高分辨率圖像與精準深度信息，不僅可區(qū)分草地與非草地區(qū)域，還能對障礙物進行識別與分類（如兒童玩具、寵物、園藝工具等），為機器人提供語義級環(huán)境理解。在此基礎上，系統(tǒng)支持停障、繞行和多策略避障決策，顯著提升智能水平和人機共融安全性。
S10 Ultra以卓越的感知性能，推動割草機器人實現從“邊界依賴”到“場景認知”的關鍵跨越，適用于對可靠性、精度與智能水平有高標準要求的商用與家用機器人場景。
作為藍芯科技旗下專注移動機器人感知技術的全資子公司，邁爾微視自2016年起深耕環(huán)境感知領域，基于工業(yè)場景上千家落地案例的技術沉淀，邁爾微視成功將Lidar-Camera純固態(tài)激光雷達技術拓展至消費領域，在全球范圍內實現高精度感知系統(tǒng)的千元級成本突破。其雷視一體化傳感器通過SPAD固態(tài)雷達與視覺的硬件級融合，兼具抗強光干擾與低光環(huán)境優(yōu)化能力，單傳感器即可獨立完成建圖、定位、避障全流程作業(yè)，解決GNSS/RTK信號遮擋等行業(yè)難題，助力消費級割草機器人正式跨入「全場景感知」時代。
浙江邁爾微視科技有限公司核心技術團隊組建于2016年，致力于為移動機器人開發(fā)專用視覺傳感器，提供軟硬件一體的視覺解決方案。成立至今，累計交付超萬臺移動機器人專用的3D視覺傳感器，憑借3D+AI的深度視覺系統(tǒng)讓移動機器人更安全、更穩(wěn)定、更智能。
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