在工業(yè)巡檢、安全監(jiān)控與設(shè)備監(jiān)測(cè)等應(yīng)用場(chǎng)景中，傳統(tǒng)無人機(jī)和地面巡邏機(jī)器人各有優(yōu)劣：無人機(jī)靈活但續(xù)航受限，地面機(jī)器人續(xù)航強(qiáng)但遇障礙便寸步難行。為了打破這一局限，美國初創(chuàng)公司Revolute Robotics宣布成功完成1.9 百萬美元的新一輪融資，旨在加速其混合移動(dòng)機(jī)器人（Hybrid Mobility Robot, HMR）的商業(yè)部署。此次融資由ANIMO Ventures和Ascend領(lǐng)投，部分知名天使投資人也參與。

Revolute Robotics 官網(wǎng)顯示，該公司成立于 2021 年，核心產(chǎn)品 HMR 設(shè)計(jì)為在球形外骨骼結(jié)構(gòu)中內(nèi)置無人機(jī)，可在非飛行階段以“滾動(dòng)”方式在地面行駛進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。官網(wǎng)指出：“當(dāng)無需飛行時(shí)，機(jī)器人可在地面滾動(dòng)收集數(shù)據(jù)，以節(jié)省能量?！痹诙鄶?shù)應(yīng)用場(chǎng)景下，其地面行駛模式能比飛行節(jié)省約五倍能耗，使其續(xù)航時(shí)間大幅提升。

在行駛模式下，預(yù)計(jì)續(xù)航可達(dá)約 120 分鐘；在飛行模式下可維持約 10 至 12 分鐘的飛行時(shí)間。部分測(cè)試數(shù)據(jù)表明，在行駛模式下續(xù)航時(shí)間可比飛行模式高出十倍以上。系統(tǒng)支持多種傳感器載荷，包括可見光、熱成像、氣體檢測(cè)、LiDAR 映射與超聲波測(cè)試等，以適應(yīng)油氣設(shè)施、電力設(shè)施、化工廠、礦區(qū)、建筑現(xiàn)場(chǎng)等復(fù)雜環(huán)境的檢驗(yàn)任務(wù)。

該機(jī)器人具備在受限空間中的飛行能力與地面滾動(dòng)能力，可在障礙前快速切換模式。報(bào)稱 HMR 原型已有多達(dá) 20 英寸直徑的樣機(jī)，用于實(shí)驗(yàn)載荷與續(xù)航折衷測(cè)試。該公司 CEO Collin Taylor在多個(gè)采訪中強(qiáng)調(diào)：“我們希望用單一系統(tǒng)替代多套平臺(tái)，讓巡檢更加簡單、高效。我們的混合空地能力類似于巡檢機(jī)器人的瑞士軍刀。”

融資方面，除上述領(lǐng)投方外，Revolute 已參與多個(gè)加速器項(xiàng)目。該公司近期還加入了 MassRobotics 加速器，獲得了 10 萬美元非稀釋性資金支持，并將開展多個(gè)企業(yè)客戶的試點(diǎn)部署。1.9 百萬美元融資被用于推進(jìn)其混合機(jī)器人在檢測(cè)、安全、國防等場(chǎng)景的部署。

盡管混合地面＋飛行機(jī)器人具備極高的吸引力，但其商業(yè)化落地仍面臨多重挑戰(zhàn)。首先，在地面與飛行模式之間的平滑切換，是控制系統(tǒng)、穩(wěn)定性、傳感器融合算法的考驗(yàn)；其次，在復(fù)雜環(huán)境中（如室內(nèi)、管道內(nèi)部、密閉空間）導(dǎo)航與避障能力必須極其可靠；第三，載荷適配、安全冗余、通信鏈路穩(wěn)定性、軟件升級(jí)能力、多機(jī)器人協(xié)同等都是商業(yè)部署中的難點(diǎn)。再則，如何在成本、耐用性、維護(hù)支持網(wǎng)絡(luò)、客戶信任和監(jiān)管安全之間找到平衡，將決定 HMR 是否能從概念走向規(guī)模應(yīng)用。

Revolute Robotics 是一家自動(dòng)化制造公司，提供用于檢查、測(cè)繪和監(jiān)控的空中和地面機(jī)器人。