2025年9月29日，日本豐田自動織機(jī)株式會社（Toyota Industries Corporation）旗下Toyota L&F發(fā)布面向卡車裝卸作業(yè)的自動駕駛叉車“Rinova Autonomous”，主打在車位不固定、托盤朝向不一致等高變動環(huán)境下，實現(xiàn)從叉入到上車整齊碼放的全流程無人化。新機(jī)型通過三維激光雷達(dá)＋深度學(xué)習(xí)圖像識別自動判定卡車貨臺位置與托盤姿態(tài)，并自動生成接近與裝載路徑，以緩解裝卸一線的人手短缺與效率波動問題。

Rinova Autonomous面向一直被視作自動化“難點”的卡車裝卸：受?？课恢?、車廂姿態(tài)、托盤朝向與擺放間距變化影響，作業(yè)需要厘米級精度與連續(xù)判斷。新機(jī)型在無需地磁條、反光板等外部“導(dǎo)引”的情況下完成定位與碼放：①以三維激光雷達(dá)檢測卡車與貨臺，確定堆碼目標(biāo)位；②以深度學(xué)習(xí)圖像識別在無標(biāo)識貼/無反光標(biāo)記條件下識別托盤位置與姿態(tài)；③按識別結(jié)果自動生成接近路徑，完成叉入、抬升、上車與等距碼放；④整車采用三維SLAM誘導(dǎo)方式，屬于前移式結(jié)構(gòu)。

該產(chǎn)品公開的主要規(guī)格為：額定載荷1,100千克；車體尺寸長2,620毫米、寬1,380毫米、高2,510毫米；整車質(zhì)量2,710千克；導(dǎo)引方式三維SLAM；銷售采取按現(xiàn)場與需求個別報價。在車廂停靠位置與托盤方向不恒定的情況下，系統(tǒng)仍可自動完成裝卸動作，并以等間距完成上車碼放。

自1986年以來，該公司已在定點搬運場景推出多代無人搬運叉車和無人搬運車，而“Rinova Autonomous”是在2022年起于日用品、飲料等行業(yè)用戶現(xiàn)場長期實證與小規(guī)模先行導(dǎo)入基礎(chǔ)上量產(chǎn)化：在實環(huán)境中達(dá)到接近人工的裝卸精度，針對卡車作業(yè)的識別、路徑與堆碼算法完成迭代。

日本國內(nèi)物流業(yè)受勞動力減少與殘業(yè)上限影響，裝卸環(huán)節(jié)的無人化與效率化需求快速提升。該機(jī)型將“無需導(dǎo)引標(biāo)記的識別與路徑生成”作為關(guān)鍵能力，以減少對固定車位與地面改造的依賴，適合在既有月臺與裝車通道低改造導(dǎo)入。第三方對同日發(fā)布的報道亦指出，新機(jī)型以AI識別+自動路徑為差異點，面向復(fù)雜裝卸環(huán)境。

豐田自動織機(jī)株式會社是豐田集團(tuán)的重要企業(yè)，業(yè)務(wù)涵蓋工業(yè)車輛與物流解決方案、汽車零部件與系統(tǒng)、紡織機(jī)械等。Toyota L&F為其工業(yè)車輛與物流業(yè)務(wù)品牌，長期在電動化、自動化與安全領(lǐng)域投入研發(fā)，面向倉儲與工廠內(nèi)部物流提供整機(jī)、軟件與服務(wù)。Rinova Autonomous的量產(chǎn)發(fā)布，顯示其在非結(jié)構(gòu)化裝卸這一高難細(xì)分場景的技術(shù)落地能力。

Rinova Autonomous以三維感知＋深度學(xué)習(xí)＋路徑自動生成把“最難自動化的裝車環(huán)節(jié)”模塊化：一方面降低車位標(biāo)定與地面改造的前置成本，另一方面通過Reach結(jié)構(gòu)＋SLAM誘導(dǎo)兼顧通道通過性與碼放精度。配合按需報價與場景化實施，這一思路有望成為卡車裝卸無人化的工程化范式：先在高頻月臺試點驗證，再擴(kuò)展到多月臺與多車型，最終實現(xiàn)與倉內(nèi)調(diào)度系統(tǒng)的一體化銜接。豐田商機(jī)

1956年，豐田工業(yè)公司（TICO）的物料搬運設(shè)備業(yè)務(wù)開始通過豐田汽車銷售有限公司（現(xiàn)為豐田汽車公司）出售第一臺叉車。

該業(yè)務(wù)的最大轉(zhuǎn)折點是2000年收購BT Industries AB，并將豐田汽車公司的工業(yè)設(shè)備銷售和營銷業(yè)務(wù)于2001年并入TICO集團(tuán)。

2006年，所有品牌均歸入豐田物料搬運集團(tuán)（TMHG）。通過該組織，正在努力在歷史悠久的品牌之間尋求協(xié)同效應(yīng)，以進(jìn)一步增強(qiáng)全球競爭力。

TMHG將繼續(xù)發(fā)展成為一家強(qiáng)大的公司，能夠滿足全球各個國家和地區(qū)物流工作場所的各種需求。