IROS 2025 Workshop 賽事

Flexible Garment Folding Dual-Arm Challenge @IROS

疊衣服作為一種非確定性任務(wù)，其輸入狀態(tài)（如衣物的形態(tài)、褶皺、位置等）具有高度隨機(jī)性，而布料又屬于典型的柔性物體，帶來極高的不確定性。因此，柔性衣物折疊被視為檢驗(yàn)機(jī)器人綜合能力的核心測試場景。

對機(jī)器人而言，疊衣服更是一場從感知、推理、規(guī)劃到靈巧操作的全方位考試。它不僅要求實(shí)現(xiàn)視覺感知與動(dòng)作控制的高度協(xié)同，還需要具備針對不同衣物類型的跨場景任務(wù)遷移與策略適應(yīng)能力。更進(jìn)一步，機(jī)器人必須具備應(yīng)對開放環(huán)境的多模態(tài)泛化能力，才能真正實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜現(xiàn)實(shí)世界的操作智能。

此背景下，上海交通大學(xué)、松靈機(jī)器人聯(lián)合主辦Flexible Garment Folding Dual-Arm Challenge柔性衣物雙臂協(xié)作挑戰(zhàn)賽。本次賽事基于IROS 2025 Workshop：Multi-Agent Cooperative Systems and Swarm Robotics in the Era of Generative AI 發(fā)起，這也是IROS上首次要求參賽隊(duì)伍在限定時(shí)間內(nèi)完成短袖、長袖、褲子等多種柔性衣物折疊任務(wù)的比賽。

賽事回顧

Flexible Garment Folding Dual-Arm Challenge柔性衣物雙臂協(xié)作挑戰(zhàn)賽在東莞松山湖正式開賽并圓滿落幕。本次賽事由上海交通大學(xué)、松靈機(jī)器人聯(lián)合主辦，依托 IROS 2025 Workshop：Multi-Agent Cooperative Systems and Swarm Robotics in the Era of Generative AI（MACRAI @ IROS2025） 平臺(tái)，聚焦多智能體協(xié)同系統(tǒng)在真實(shí)場景中的前沿應(yīng)用，吸引了30多所高校團(tuán)隊(duì)同臺(tái)競技，其中，來自香港大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、華中農(nóng)業(yè)大學(xué)等8所高校的賽隊(duì)入圍決賽。

本次賽事使用松靈桌面雙臂平臺(tái)在指定相同的真實(shí)場景中（環(huán)境變量一致），規(guī)定的時(shí)間內(nèi)（15分鐘），基于給定的衣服，由一套雙機(jī)械臂系統(tǒng)將衣服（下稱目標(biāo)物）進(jìn)行規(guī)范折疊，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成衣物折疊，其中來自香港大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、華中農(nóng)業(yè)大學(xué)的高校戰(zhàn)隊(duì)分別獲得一二三等獎(jiǎng)。

10月20日，本次賽事頒獎(jiǎng)典禮在MACRAI Workshop @IROS2025（Multi-Agent Cooperative Systems and Swarm Robotics in the Era of Generative AI）現(xiàn)場舉行。

松靈機(jī)器人成立于2016年，是全球領(lǐng)先的機(jī)器人底盤制造商和移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案服務(wù)商。目前，松靈機(jī)器人已經(jīng)擁有多款適用于不同地形的室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人底盤，在載重、續(xù)航、速度、運(yùn)動(dòng)模式等不同需求場景下實(shí)現(xiàn)全矩陣覆蓋。同時(shí)，松靈機(jī)器人還推出了自動(dòng)駕駛解決方案，平行駕駛解決方案，機(jī)器人科研教育套件等移動(dòng)機(jī)器人底盤配套產(chǎn)品，幫助客戶在自動(dòng)駕駛、機(jī)械控制、計(jì)算機(jī)、車輛等領(lǐng)域完成實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

憑借領(lǐng)先的研發(fā)技術(shù)，松靈機(jī)器人已經(jīng)與包括阿里巴巴、華為、本田、中建三局在內(nèi)的30多家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，以及中科院、清華大學(xué)、南方科技大學(xué)、北京理工大學(xué)、新加坡國立大學(xué)、紐約大學(xué)等國內(nèi)外50多所頂尖學(xué)府開展了深度合作。