近日，在德國(guó)漢諾威舉辦的Agritechnica 2025農(nóng)業(yè)機(jī)械展上，荷蘭CNH工業(yè)集團(tuán)（CNH Industrial N.V.）旗下的意大利New Holland（紐荷蘭）農(nóng)業(yè)機(jī)械品牌發(fā)布了面向葡萄園、果園等特色作物的R4自主機(jī)器人系列概念機(jī)，引發(fā)行業(yè)關(guān)注。新機(jī)型瞄準(zhǔn)勞動(dòng)力緊缺、環(huán)保壓力加大的現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)，希望以電動(dòng)與混動(dòng)平臺(tái)結(jié)合的方式，為特色經(jīng)濟(jì)作物種植提供更高效、更可持續(xù)的全新解決方案。

荷蘭CNH工業(yè)集團(tuán)是一家在全球180多個(gè)國(guó)家開展業(yè)務(wù)的農(nóng)機(jī)與工程機(jī)械制造商，總部設(shè)在英國(guó)倫敦，旗下?lián)碛蠧ase IH、New Holland等多個(gè)知名品牌，在拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)和專業(yè)收獲設(shè)備等領(lǐng)域位居世界前列。意大利New Holland農(nóng)業(yè)機(jī)械品牌則專注全線農(nóng)業(yè)裝備，在葡萄、橄欖等特色作物機(jī)械領(lǐng)域積累深厚，在意大利都靈設(shè)有品牌總部，并在多地布局研發(fā)與制造網(wǎng)絡(luò)。

本次亮相的R4機(jī)器人系列由意大利摩德納的CNH研發(fā)中心與法國(guó)Co?x的New Holland特色收獲中心聯(lián)合開發(fā)，工程團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)是將熟練勞動(dòng)力從高強(qiáng)度、重復(fù)性作業(yè)中解放出來，把人力集中到更具價(jià)值的決策與管理環(huán)節(jié)，而把行間割草、淺耕以及噴藥等重復(fù)性工序交給機(jī)器完成。

從架構(gòu)上看，R4是一個(gè)“從零開始”的全新自主平臺(tái)，沒有駕駛室，完全為無人作業(yè)場(chǎng)景而設(shè)計(jì)。整機(jī)采用懸掛式橡膠履帶和智能電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在保護(hù)土壤、降低壓實(shí)的同時(shí)，利用電驅(qū)動(dòng)直接為農(nóng)機(jī)具供能，避免傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)帶來的維護(hù)、重量和效率損失。兩款機(jī)器人均通過GPS、激光雷達(dá)和視覺攝像頭組合實(shí)現(xiàn)定位和環(huán)境感知，并可通過App遠(yuǎn)程設(shè)置作業(yè)路線和任務(wù)，實(shí)現(xiàn)“遠(yuǎn)程監(jiān)管+現(xiàn)場(chǎng)自主”的作業(yè)模式。

針對(duì)高價(jià)值狹窄葡萄園，New Holland推出了R4 Electric Power純電版本。該機(jī)型搭載40 kWh電池組，整車最高高度約1.38米、最小寬度僅0.7米，可在1.0—1.5米的行距間穿行作業(yè)，整機(jī)重量約1噸。其定制化超緊湊三點(diǎn)懸掛最大起重能力為500公斤，同時(shí)能夠?yàn)殡婒?qū)農(nóng)機(jī)具提供動(dòng)力，特別適合地形緊湊、作業(yè)精細(xì)的山地或梯田葡萄園應(yīng)用。

面向果園和大行距特色作物，R4 Hybrid Power混動(dòng)版本提供更高的功率與續(xù)航。該機(jī)寬約1.2米，整機(jī)重量約1,400公斤，優(yōu)化匹配1.5米及以上行距，雙程往返覆蓋能力可確保寬幅果園的全覆蓋作業(yè)。動(dòng)力系統(tǒng)由一臺(tái)59馬力（約44 kW）的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)組為電驅(qū)動(dòng)橋和農(nóng)機(jī)具供電，發(fā)動(dòng)機(jī)可使用植物油基燃料以進(jìn)一步降低排放；在適宜工況下，機(jī)上兩塊4 kWh電池還能實(shí)現(xiàn)短時(shí)純電靜音作業(yè)，減小噪聲和尾氣對(duì)作物及作業(yè)人員的影響。

在農(nóng)機(jī)具接口方面，R4混動(dòng)車型配備電動(dòng)Cat I/II三點(diǎn)懸掛和機(jī)械式540 rpm動(dòng)力輸出軸（PTO），帶智能漸進(jìn)式離合控制，兼容現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)機(jī)具；同時(shí)預(yù)留48 V / 12 kW電動(dòng)PTO接口，以適配未來更多電驅(qū)農(nóng)機(jī)具。兩款機(jī)器人均支持對(duì)農(nóng)機(jī)具的智能電控管理，通過電驅(qū)代替液壓油，不僅減少泄漏風(fēng)險(xiǎn)與維護(hù)成本，也有助于降低整機(jī)重量和能耗。

在植保應(yīng)用上，R4系列引入了智能噴灑功能，能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)流量，并根據(jù)地塊端頭和冠層空隙實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)啟停；噴霧高度也可按樹冠高度自動(dòng)控制，從而在確保防治效果的前提下減少農(nóng)藥用量和環(huán)境負(fù)荷。New Holland團(tuán)隊(duì)還在開發(fā)基于病害檢測(cè)的“點(diǎn)噴”功能，希望借助傳感與算法，在病斑位置進(jìn)行局部噴灑，進(jìn)一步提高精準(zhǔn)度與資源利用效率。

New Holland葡萄、橄欖與咖啡全球業(yè)務(wù)經(jīng)理Thierry Le Briquer表示，高價(jià)值特色作物具備巨大市場(chǎng)潛力，但生產(chǎn)端正遭遇季節(jié)性勞動(dòng)力緊缺和可持續(xù)發(fā)展要求等多重壓力，R4正是為此而生的零排放與低排放解決方案。他強(qiáng)調(diào)，R4與New Holland現(xiàn)有拖拉機(jī)、葡萄收獲機(jī)等產(chǎn)品共享自動(dòng)駕駛技術(shù)棧和FieldOps等數(shù)字平臺(tái)，使這一新成員不僅能融入現(xiàn)有產(chǎn)品家族，也具備良好的可擴(kuò)展性與長(zhǎng)期服務(wù)能力。

R4機(jī)器人系列并非簡(jiǎn)單的“無人拖拉機(jī)”，而是將電驅(qū)動(dòng)、自動(dòng)化與特色作物種植場(chǎng)景深度耦合的一次系統(tǒng)性嘗試。對(duì)于歐美葡萄酒產(chǎn)區(qū)和果園集中的地區(qū)而言，這一平臺(tái)有望在緩解用工壓力、提升作業(yè)一致性以及推動(dòng)減排目標(biāo)方面發(fā)揮示范效應(yīng)，也預(yù)示著特色作物機(jī)械正在邁入“機(jī)器人+電動(dòng)化+智能作業(yè)”的新階段。