在2025年11月12日至13日德國阿沙芬堡即將舉行的林德自動化峰會上（Linde Automation Summit）上，德國林德物料搬運(yùn)（Linde Material Handling）與德國羅斯曼（ROSSMANN）聯(lián)合展示一款面向倉儲自動揀選場景的全新機(jī)器人車輛——林德機(jī)器人揀貨叉車”（RoCaP），試圖在“混合托盤、滾筒車揀選”這一傳統(tǒng)高強(qiáng)度、易出錯工序上實(shí)現(xiàn)突破。經(jīng)過前期驗(yàn)證測試后，ROSSMANN已經(jīng)決定進(jìn)行首批設(shè)備投入，為其區(qū)域配送中心的揀選自動化邁出關(guān)鍵一步。

德國林德物料搬運(yùn)隸屬于德國凱傲集團(tuán)（KION Group AG），是全球最大的叉車與倉儲設(shè)備制造商之一，也是業(yè)內(nèi)重要的內(nèi)部物流系統(tǒng)與自動化解決方案供應(yīng)商，產(chǎn)品線覆蓋電動與內(nèi)燃叉車、堆垛車、窄巷道車、AGV及自動化系統(tǒng)等多個(gè)類別。羅斯曼則是一家總部位于德國下薩克森州布格韋德爾的家族式日化連鎖企業(yè)，在歐洲擁有超過4000家門店和多座區(qū)域物流中心，是歐洲規(guī)模最大的日化連鎖品牌之一，其業(yè)務(wù)對倉儲揀選效率與準(zhǔn)確性有極高要求。

RoCaP項(xiàng)目的預(yù)研開發(fā)于當(dāng)年3月在林德內(nèi)部完成，隨后進(jìn)入在真實(shí)客戶現(xiàn)場的概念驗(yàn)證階段。項(xiàng)目選址于羅斯曼位于布格韋德爾的區(qū)域倉庫，重點(diǎn)針對外包裝重量可達(dá)25千克的箱件揀選作業(yè)進(jìn)行測試。經(jīng)過數(shù)周連續(xù)運(yùn)行，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)對效果表現(xiàn)感到“超出預(yù)期”。羅斯曼物流總經(jīng)理Hendrik van Duuren表示，RoCaP有望在倉儲物流領(lǐng)域取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)步，一方面緩解熟練工短缺壓力，另一方面顯著減輕員工在高強(qiáng)度、重復(fù)性揀選工序中的體力負(fù)擔(dān)。

從供應(yīng)商視角看，這一合作同樣具有戰(zhàn)略意義。林德物料搬運(yùn) IKA Solutions高級總監(jiān)Frank Wiezorek表示，與像羅斯曼這樣的大型零售客戶共同打磨產(chǎn)品，將有助于確保RoCaP在市場上的長期成功，并更精準(zhǔn)貼合零售行業(yè)在揀選自動化方面的需求，為這一重要細(xì)分市場提供可復(fù)制的標(biāo)桿案例。

在技術(shù)路徑上，RoCaP并非“完全從零設(shè)計(jì)”的新車，而是基于Linde L-MATIC HD自動托盤堆垛車進(jìn)行開發(fā)。L-MATIC HD本身具備1.6噸額定載荷和最高7.2 km/h行駛速度，整車的行駛、導(dǎo)航與安全技術(shù)，以及電池艙、門架和自動化拱架等核心部件均沿用成熟系列配置，在此基礎(chǔ)上疊加專用的機(jī)器人模塊，有利于兼顧成本、可靠性與可維護(hù)性。

RoCaP的“核心武器”是一套固定在貨叉架上的四軸智能機(jī)械臂。在羅斯曼的應(yīng)用中，這套機(jī)械臂負(fù)責(zé)從托盤上抓取箱式貨物并精準(zhǔn)放置到隨車攜帶的滾筒車上。為適配該場景，Linde還為滾筒車開發(fā)了專用承載裝置，通過鋼制支撐結(jié)構(gòu)與折疊式坡道組合設(shè)計(jì)，既方便滾筒車推上、滑下，又能在車輛行駛過程中對其實(shí)現(xiàn)可靠固定，兼顧作業(yè)效率與運(yùn)輸安全。

在任務(wù)調(diào)度與環(huán)境感知方面，RoCaP與羅斯曼現(xiàn)有的倉儲管理系統(tǒng)（WMS）通過服務(wù)器接口相連。每一項(xiàng)揀選任務(wù)都會由上位系統(tǒng)下發(fā)，RoCaP管理系統(tǒng)會綜合訂單貨物的尺寸、重量以及路徑優(yōu)化等參數(shù)，自動計(jì)算下一處貨位位置。車輛抵達(dá)后，機(jī)械臂開始工作：搭載NVIDIA（英偉達(dá)）AI芯片的3D相機(jī)首先對托盤進(jìn)行識別和校驗(yàn)，對作業(yè)區(qū)域進(jìn)行三維測量與空間劃定，然后執(zhí)行復(fù)雜的表面掃描算法，確定每個(gè)包裝箱在托盤上的精確位置及最優(yōu)抓取順序，最終利用真空技術(shù)完成吸取與搬運(yùn)。

隨著驗(yàn)證工作的推進(jìn)，雙方對RoCaP在存量倉庫場景的應(yīng)用潛力愈發(fā)重視。林德先進(jìn)機(jī)器人解決方案部門項(xiàng)目經(jīng)理Peter Krumbholz指出，羅斯曼在歐洲運(yùn)營近5000家門店，對高效、穩(wěn)定的倉儲揀選能力有巨大需求，該項(xiàng)目展示的自動化潛力將成為雙方進(jìn)一步合作的基礎(chǔ)。通過逐步替代人工在混合托盤揀選環(huán)節(jié)的密集投入，倉庫有望在安全性、效率和吞吐量方面實(shí)現(xiàn)同步提升。

更為重要的是，RoCaP在系統(tǒng)架構(gòu)上采用模塊化設(shè)計(jì)，可以將這套多軸機(jī)械臂與識別系統(tǒng)移植到其他自動化車輛平臺上，以適配不同倉庫和配送中心的布局與流程。Krumbholz強(qiáng)調(diào)，這使得RoCaP特別適合那些已形成固定貨架布局、又不希望大規(guī)模改造的既有倉庫，實(shí)現(xiàn)“在不推倒重來的前提下導(dǎo)入機(jī)器人揀選”。借助完備的車輛與機(jī)械臂安全技術(shù)，RoCaP還能在與人工車輛、人工揀選并行的混合工況下安全運(yùn)行。林德物料搬運(yùn)

Wiezorek進(jìn)一步判斷，未來倉儲與生產(chǎn)現(xiàn)場中“人工車輛+自動化或自主車輛”并行運(yùn)行將越來越普遍，而RoCaP正是面向這一趨勢的解決方案之一——它既可作為自動揀選單元嵌入現(xiàn)有流程，也可作為企業(yè)邁向更高自動化水平過程中的關(guān)鍵過渡節(jié)點(diǎn)。

從行業(yè)視角看，林德與羅斯曼圍繞RoCaP展開的合作，標(biāo)志著“機(jī)器人+AGV+AI視覺”在箱件揀選這一復(fù)雜工序中的應(yīng)用正從概念驗(yàn)證走向規(guī)?；涞?。對于希望在不大幅改變倉庫結(jié)構(gòu)前提下推進(jìn)自動化的零售與快速消費(fèi)品企業(yè)而言，這一項(xiàng)目提供了一個(gè)頗具參考價(jià)值的路徑：基于成熟自動化底盤疊加模塊化機(jī)器人單元，通過與現(xiàn)有WMS深度集成，實(shí)現(xiàn)對特定“痛點(diǎn)工序”的精準(zhǔn)改造，在緩解用工緊張的同時(shí)，為倉儲運(yùn)營帶來更高的安全性與可預(yù)測性。

“高效源于魅力科技”

林德（中國）叉車有限公司，1993年成立于廈門，是林德物料搬運(yùn)在亞洲的生產(chǎn)、銷售、服務(wù)及技術(shù)研發(fā)基地。公司現(xiàn)有5,000多名員工，銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋全國290個(gè)點(diǎn)，致力于為各行業(yè)客戶提供專業(yè)的內(nèi)部物流解決方案。

林德（中國）秉承“用科技創(chuàng)造物流高效”的經(jīng)營理念，堅(jiān)持以用戶需求為導(dǎo)向，深入實(shí)際應(yīng)用場景，持續(xù)打造物超所值的搬運(yùn)設(shè)備、服務(wù)及整體解決方案。在新能源、自動化及數(shù)字化等新興領(lǐng)域，公司相繼推出鋰電、氫燃料電池、AGV自動搬運(yùn)機(jī)器人、數(shù)字化車隊(duì)管理系統(tǒng)等新技術(shù)、新產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)“從單點(diǎn)設(shè)備到萬物互聯(lián)”、“從產(chǎn)品到硬件+數(shù)字化/自動化+應(yīng)用場景”的轉(zhuǎn)型升級，成為值得用戶信賴的行業(yè)解決方案供應(yīng)商。

近年來，林德（中國）加速推進(jìn)自動化戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，積極布局智能制造與智慧物流。通過構(gòu)建“軟件+硬件+服務(wù)”三位一體的柔性自動化解決方案，從頂層應(yīng)用軟件到智能搬運(yùn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)端到端一站式交付，助力企業(yè)推動內(nèi)部物流的智能化、柔性化升級，為行業(yè)向高效、智能、可持續(xù)方向發(fā)展提供有力支持。

*林德物料搬運(yùn)系凱傲集團(tuán)成員，業(yè)務(wù)覆蓋全球100多個(gè)國家和地區(qū)，致力于為設(shè)備及內(nèi)部物流系統(tǒng)提供集成解決方案。