在日本制造業(yè)與物流業(yè)加速推進自動化的背景下，多品牌自主移動機器人（AMR）“各自為政”的問題日益突出。近日，日本富士軟件株式會社（FUJI SOFT INCORPORATED，以下簡稱“富士軟件”）宣布推出AMR統(tǒng)合控制平臺“MixFlit”，正式面向市場銷售。該平臺主打“跨廠家統(tǒng)一調(diào)度與系統(tǒng)聯(lián)動”，旨在幫助工廠和倉庫在不推倒重來的前提下，打通既有AMR系統(tǒng)與上層制造系統(tǒng)之間的壁壘，推動整體搬送效率與智能化水平的提升。

日本富士軟件成立于1970年，總部位于神奈川縣橫濱市，是日本知名的綜合IT解決方案供應(yīng)商，業(yè)務(wù)覆蓋軟件開發(fā)、系統(tǒng)集成、云服務(wù)、機器人技術(shù)等多個領(lǐng)域，在工業(yè)控制、嵌入式開發(fā)和智能工廠等方面積累了長期經(jīng)驗。此次推出的MixFlit，是其在“AMR×系統(tǒng)聯(lián)動”方向上的最新產(chǎn)品，被定位為“AMR車隊管理×系統(tǒng)聯(lián)攜平臺”，核心目標是支撐工廠搬送的整體最優(yōu)化。

目前，日本國內(nèi)制造與物流現(xiàn)場，受少子老齡化影響，人手短缺問題日趨嚴峻，AMR被視為緩解勞動力壓力的重要抓手。然而，在不少工廠和物流中心現(xiàn)場，多家廠商的AMR并存已成常態(tài)，各家控制規(guī)范和接口標準不一，導(dǎo)致統(tǒng)一調(diào)度困難、與既有生產(chǎn)設(shè)備和上位系統(tǒng)聯(lián)接復(fù)雜，給運維帶來很大負擔。 富士軟件推出MixFlit，正是希望通過統(tǒng)一的平臺層，跨越“廠家之間的墻”，構(gòu)建可集中管理、多機協(xié)同的AMR運行基礎(chǔ)。

從功能定位上看，MixFlit采用典型“車隊管理（Fleet Management）”理念，支持在單一系統(tǒng)中對不同廠商、不同型號的AMR進行統(tǒng)一調(diào)度和路徑規(guī)劃。用戶可通過Web瀏覽器進行操作，無需依賴傳統(tǒng)基于PLC的復(fù)雜邏輯編程與現(xiàn)場“示教”，就能對搬送路線進行修改和優(yōu)化。這意味著，現(xiàn)場在調(diào)整生產(chǎn)線布局或臨時變更搬送動線時，可以直接在瀏覽器地圖界面上完成設(shè)定，顯著降低變更工時和對專業(yè)工程師的依賴。

為了降低導(dǎo)入風(fēng)險，MixFlit內(nèi)置3D仿真功能，支持在上線前對AMR的運行路徑、交匯情況和搬送節(jié)拍進行虛擬驗證。通過在三維空間中模擬機器人運行軌跡，用戶能夠提前評估AMR臺數(shù)配置是否合理、瓶頸路段是否存在擁堵風(fēng)險，并在實際投運前針對性調(diào)整布局，從而在保證安全性的同時，提高項目投資回報率。

在日常運行階段，MixFlit提供面向運維人員的可視化看板。系統(tǒng)可實時顯示各臺AMR的運行狀態(tài)、位置坐標和異常信息，并通過告警功能對故障或注意事項進行彈出提示，幫助管理者第一時間發(fā)現(xiàn)問題，縮短停機時間。同時，該平臺支持與上位生產(chǎn)管理系統(tǒng)等進行數(shù)據(jù)聯(lián)動，使搬送指令可以根據(jù)生產(chǎn)計劃自動下發(fā)，構(gòu)建從訂單、生產(chǎn)到內(nèi)部搬運一體化的自動執(zhí)行鏈條。該公司還表示，未來將擴展對多樓層運用的支持，并計劃接入工業(yè)通信標準OPC-UA，實現(xiàn)與更多設(shè)備和系統(tǒng)之間的安全數(shù)據(jù)交換。

在產(chǎn)品商業(yè)模式方面，MixFlit采取授權(quán)許可方式銷售，標準許可價格為含稅6,600,000日元，導(dǎo)入費用、定制開發(fā)和后續(xù)維護費用則根據(jù)項目另行報價。首批支持的AMR機型包括：日本Preferred Robotics株式會社開發(fā)的“Kachaka pro”，以及由日本住友重機械工業(yè)株式會社銷售、日本Keigan株式會社開發(fā)的“KeiganALI”兩款產(chǎn)品。

日本Preferred Robotics株式會社是一家專注自律移動機器人的初創(chuàng)企業(yè)，由人工智能公司Preferred Networks孵化而來，其“Kachaka”系列以“無代碼部署、室內(nèi)靈活搬運”見長，已在醫(yī)療機構(gòu)、辦公樓等場景開展應(yīng)用。日本住友重機械工業(yè)株式會社則是日本大型裝備制造企業(yè)，業(yè)務(wù)涵蓋減速機、壓縮機、工業(yè)機械等多個領(lǐng)域，并通過與日本Keigan株式會社合作，將Keigan的AMR產(chǎn)品“KeiganALI”推向市場，為工廠物料搬運提供新選擇。 MixFlit將這些來自不同技術(shù)背景的AMR納入統(tǒng)一平臺，顯示出其對多供應(yīng)商生態(tài)的開放態(tài)度。

MixFlit的推出折射出AMR應(yīng)用從“單點引入”向“系統(tǒng)級整合”邁進的趨勢。當多家廠商的AMR已經(jīng)在現(xiàn)場鋪開，如何在保持設(shè)備多元性的同時避免形成新的“自動化孤島”，成為擺在眾多企業(yè)面前的共通難題。日本富士軟件試圖通過MixFlit這樣一個中立平臺，將AMR車隊管理能力與上層IT系統(tǒng)連接起來，為后續(xù)更多廠商、更多機型的接入預(yù)留空間。隨著支持機種的進一步擴展，以及與工業(yè)通信標準的逐步打通，這一類“跨品牌AMR統(tǒng)合平臺”有望在未來的智能工廠建設(shè)中扮演愈發(fā)關(guān)鍵的角色。