在具身智能加速向產(chǎn)業(yè)端滲透的大背景下，人形機(jī)器人能否真正走出展館、適應(yīng)風(fēng)吹日曬和粉塵高溫，正成為行業(yè)能否從“概念之爭(zhēng)”走向“場(chǎng)景落地”的關(guān)鍵門檻。10月9日，杭州云深處科技股份有限公司（DEEP Robotics）正式發(fā)布新一代行業(yè)級(jí)人形機(jī)器人 DR02，定位為“全球首款具備 IP66 防護(hù)等級(jí)、可全天候戶外作業(yè)的人形機(jī)器人”，試圖以環(huán)境適應(yīng)能力和運(yùn)維可用性為突破口，重塑行業(yè)級(jí)人形機(jī)器人的應(yīng)用邊界。

從技術(shù)路徑看，DR02 最核心的標(biāo)簽是“全天候”。官方資料顯示，該機(jī)器人整機(jī)達(dá)到 IP66 級(jí)防水防塵，結(jié)合 -20℃～55℃ 的寬溫運(yùn)行范圍，可在暴雨、粉塵、高溫車間和低溫冷庫(kù)等環(huán)境中持續(xù)工作——這意味著它不再被局限于恒溫、潔凈的實(shí)驗(yàn)室或展會(huì)場(chǎng)館，而是被設(shè)計(jì)成可以長(zhǎng)期暴露在戶外雨水、潮濕和飛塵中的全尺寸人形平臺(tái)。

在此基礎(chǔ)上，云深處科技把 DR02 明確指向安防巡邏、工廠作業(yè)等對(duì)環(huán)境耐受度要求極高的行業(yè)場(chǎng)景，希望通過(guò)“全天候、全時(shí)域、全場(chǎng)景”的連續(xù)作業(yè)能力，解決行業(yè)級(jí)機(jī)器人在復(fù)雜工況下“環(huán)境一變就停工”的共性痛點(diǎn)。多家科技及裝備類媒體在報(bào)道中也普遍將 DR02 視為對(duì)人形機(jī)器人“只適合室內(nèi)展示”印象的一次有力修正。

在形態(tài)與運(yùn)動(dòng)性能上，DR02 走的是高度擬人化路線：身高約 175cm、臂長(zhǎng)約 68cm，接近成年男性標(biāo)準(zhǔn)體型，方便直接復(fù)用現(xiàn)有工具和作業(yè)空間。運(yùn)動(dòng)能力方面，其標(biāo)準(zhǔn)行走速度為 1.5m/s，極限速度可達(dá) 4m/s，可穩(wěn)定通過(guò) 25cm 高度連續(xù)樓梯、應(yīng)對(duì) 20° 斜坡等復(fù)雜地形；雙臂操作負(fù)載 10kg、整機(jī)背負(fù)能力達(dá) 20kg，能夠承擔(dān)物品搬運(yùn)、應(yīng)急物資傳遞等任務(wù)，這些參數(shù)明顯圍繞“實(shí)用工況”而非“花式表演動(dòng)作”進(jìn)行配置。

為了支撐全天候作業(yè)下的長(zhǎng)期可靠性，DR02 在結(jié)構(gòu)層面采用了高度模塊化的快拆設(shè)計(jì)。小臂、整臂、整腿等核心部件支持快速拆裝，左右肢體模塊通用，方便在發(fā)生損傷或故障時(shí)快速更換，縮短停機(jī)時(shí)間、降低運(yùn)維成本。對(duì)于追求設(shè)備“開機(jī)率”的行業(yè)用戶而言，這種圍繞運(yùn)維場(chǎng)景設(shè)計(jì)的模塊化方案，往往比某些炫技式動(dòng)作更具現(xiàn)實(shí)價(jià)值。

智能感知與算力同樣是這款產(chǎn)品的重點(diǎn)賣點(diǎn)。DR02 搭載算力高達(dá) 275 TOPS 的運(yùn)算單元，為實(shí)時(shí)環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和任務(wù)決策提供余量充足的算力基礎(chǔ)；在傳感器配置上，通過(guò)激光雷達(dá)、深度相機(jī)和廣角相機(jī)的多傳感器融合，構(gòu)建起面向三維環(huán)境的感知計(jì)算平臺(tái)，可完成障礙識(shí)別、路徑規(guī)劃等關(guān)鍵功能。云深處科技強(qiáng)調(diào)，基于這一硬件底座，DR02 可通過(guò)后續(xù)軟件迭代持續(xù)解鎖更高階的任務(wù)能力，實(shí)現(xiàn)“越用越聰明”的長(zhǎng)期價(jià)值。

云深處近年來(lái)在四足機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域已深度布局，被外界視作“杭州機(jī)器人六小龍”之一。公司由浙江大學(xué)團(tuán)隊(duì)于 2017 年創(chuàng)立，長(zhǎng)期專注于人形、四足機(jī)器人及核心部件的自主研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，曾推出“絕影”系列行業(yè)級(jí)四足機(jī)器人以及高防護(hù)等級(jí)機(jī)器人關(guān)節(jié)產(chǎn)品，并在電力巡檢、應(yīng)急救援、隧道管廊等場(chǎng)景積累了大量項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。近期公開信息顯示，云深處科技已完成股改并多次獲得產(chǎn)業(yè)資本加持，為包括 DR02 在內(nèi)的新產(chǎn)品提供了持續(xù)的研發(fā)和工程化投入能力。

可以預(yù)見(jiàn)，隨著更多企業(yè)加入人形機(jī)器人賽道，比拼的重心將逐步從“誰(shuí)的動(dòng)作更花哨”轉(zhuǎn)向“誰(shuí)在真實(shí)場(chǎng)景下停機(jī)更少、維護(hù)更便宜、壽命更長(zhǎng)”。從這一維度看，DR02 把“全天候”和“高可用性”放在首位的產(chǎn)品策略，為行業(yè)級(jí)人形機(jī)器人給出了一個(gè)頗具代表性的工程樣本，也為未來(lái)人形機(jī)器人走向更嚴(yán)苛、更復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境提供了值得持續(xù)跟蹤的參考坐標(biāo)。

杭州云深處科技（DeepRobotics）掌握四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵核心技術(shù)，具有多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，自主研發(fā)的“絕影”系列機(jī)器人在國(guó)際同類產(chǎn)品中已經(jīng)達(dá)到先進(jìn)水平。同時(shí)，公司擁有研發(fā)、裝配、銷售和服務(wù)等全方位的業(yè)務(wù)活動(dòng)，率先在國(guó)內(nèi)結(jié)合行業(yè)應(yīng)用進(jìn)行四足機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的移動(dòng)靈巧作業(yè)。公司核心技術(shù)人員主要有浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、美國(guó)密歇根大學(xué)和德國(guó)多特蒙德工業(yè)大學(xué)等國(guó)內(nèi)外知名高校的博士和碩士，在智能機(jī)器人領(lǐng)域具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。