近日，外媒報(bào)道法國首臺(tái)在核設(shè)施內(nèi)部部署的人形機(jī)器人“Hoxo”。這款由法國 Orano 集團(tuán)與法國 Capgemini 集團(tuán)聯(lián)合打造的智能裝備，已經(jīng)進(jìn)入法國加爾省 Orano Melox 工廠開展為期四個(gè)月的現(xiàn)場測試，用以承擔(dān)核環(huán)境中的巡檢、維護(hù)等高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)，被視為核工業(yè)“物理 AI（physical AI）”落地的重要里程碑。

作為項(xiàng)目一方，法國 Orano 集團(tuán)是全球核燃料循環(huán)領(lǐng)域的重要運(yùn)營商，業(yè)務(wù)覆蓋核材料回收、轉(zhuǎn)化及相關(guān)服務(wù)，在全球擁有約1.8萬名員工，長期以安全與技術(shù)創(chuàng)新見長。 另一方法國 Capgemini 集團(tuán)則是總部位于巴黎的數(shù)字與業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型服務(wù)提供商，在50多個(gè)國家擁有約42萬名員工，2024年全球營收達(dá)221億歐元，在人工智能、工業(yè)數(shù)字化和智能制造等領(lǐng)域深度參與客戶轉(zhuǎn)型項(xiàng)目。兩家企業(yè)的合作，使得 Hoxo 一誕生便帶有濃厚的“工業(yè)級(jí)”底色。

從技術(shù)形態(tài)看，Hoxo 是一臺(tái)具備類人運(yùn)動(dòng)能力的人形機(jī)器人，配備嵌入式人工智能和多種傳感器，可進(jìn)行實(shí)時(shí)環(huán)境感知、自主導(dǎo)航和高精度技術(shù)動(dòng)作執(zhí)行。機(jī)器人通過視覺與其他傳感器對(duì)現(xiàn)場進(jìn)行建模，完成設(shè)備狀態(tài)檢查、閥門操作等精細(xì)任務(wù)，并在必要時(shí)接管部分“人難以久留”的區(qū)域作業(yè)，如輻射風(fēng)險(xiǎn)較高或空間極為狹窄的工位。 相比傳統(tǒng)固定或輪式機(jī)器人，這種具備“人形姿態(tài)+物理 AI”的組合，更有利于在既有核設(shè)施內(nèi)無縫適配人類工人的工作環(huán)境與工具體系。

當(dāng)前，Hoxo 正在 Orano Melox 的培訓(xùn)與試驗(yàn)區(qū)域開展為期四個(gè)月的功能和場景驗(yàn)證。測試團(tuán)隊(duì)將重點(diǎn)評(píng)估其在復(fù)雜通道中的機(jī)動(dòng)能力、在真實(shí)工況下執(zhí)行技術(shù)動(dòng)作的穩(wěn)定性，以及與一線操作人員協(xié)同作業(yè)的流程可行性。Orano Melox 總監(jiān) Arnaud Capdepon 表示，Hoxo 為現(xiàn)場運(yùn)營提供了一個(gè)“智能且符合人體工學(xué)的機(jī)器人解決方案”，公司希望在未來不斷迭代這一平臺(tái)，以在提升安全性的同時(shí)兼顧競爭力和運(yùn)營效率。

在 Capgemini 一側(cè)，這一項(xiàng)目由其 AI Robotics & Experiences Lab 牽頭，該實(shí)驗(yàn)室專注于將機(jī)器人技術(shù)、人工智能、計(jì)算機(jī)視覺和數(shù)字孿生等技術(shù)進(jìn)行深度融合，探索“物理 AI”在工業(yè)場景中的應(yīng)用潛力。Capgemini 集團(tuán)首席創(chuàng)新官、集團(tuán)執(zhí)行委員會(huì)成員 Pascal Brier 強(qiáng)調(diào)，Hoxo 項(xiàng)目重新定義了敏感環(huán)境中的人機(jī)交互邊界，是在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域“向前邁出的重要一步”。Capgemini 執(zhí)行副總裁 Dr. Cara Antoine 進(jìn)一步指出，該項(xiàng)目不僅是一項(xiàng)技術(shù)突破，更為整個(gè)核工業(yè)探索出一條以機(jī)器人作為“非人類工作者”的新路徑。

Hoxo 的意義遠(yuǎn)不止“首臺(tái)進(jìn)廠的人形機(jī)器人”這一噱頭。核工業(yè)對(duì)安全冗余、流程合規(guī)與極端工況適應(yīng)性有著嚴(yán)苛要求，能夠在此類場景實(shí)現(xiàn)實(shí)機(jī)部署，意味著人形機(jī)器人在可靠性、維護(hù)性和人機(jī)協(xié)同機(jī)制上，已經(jīng)跨過了從實(shí)驗(yàn)室走向工業(yè)體系的關(guān)鍵門檻。未來，這一模式完全有可能復(fù)制到化工、油氣、航天等同樣高風(fēng)險(xiǎn)、強(qiáng)監(jiān)管的行業(yè)，在全球“安全合規(guī)+效率提升”的雙重壓力下，為企業(yè)提供新的自動(dòng)化工具箱。

當(dāng)然，將人形機(jī)器人真正納入運(yùn)營體系，還需要在標(biāo)準(zhǔn)制定、操作規(guī)程、人員培訓(xùn)以及倫理與責(zé)任邊界等方面持續(xù)探索。對(duì)運(yùn)營方而言，如何設(shè)計(jì)合理的人機(jī)協(xié)作流程，讓機(jī)器人既不過度“喧賓奪主”，又能在關(guān)鍵時(shí)刻承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)，將考驗(yàn)管理層對(duì)技術(shù)與安全文化的綜合把控能力。

整體來看，以 Hoxo 為代表的人形機(jī)器人正加速從“展臺(tái)明星”走向“工廠員工”。對(duì)全球高危工業(yè)部門而言，這一轉(zhuǎn)變既是技術(shù)進(jìn)步帶來的必然結(jié)果，也是行業(yè)在安全與效率之間尋求新平衡的現(xiàn)實(shí)選擇。隨著測試工作的推進(jìn)以及應(yīng)用邊界的不斷擴(kuò)展，法國核工業(yè)正在為“物理 AI”在高風(fēng)險(xiǎn)場景的規(guī)模化應(yīng)用提供一份具有示范意義的樣本。