在全球人形機器人加速演進的當下，如何真正跨過“概念機—樣機—量產(chǎn)”的門檻，正成為行業(yè)分水嶺。近期，多家德國媒體披露，德國Agile Robots SE（思靈機器人）宣布將從2026年初起，在巴伐利亞州開展工業(yè)級人形機器人“Agile ONE”的系列化生產(chǎn)，并明確以“Physical AI（物理人工智能）”為技術方向，在德國本土打造新一代具身智能制造基地。

思靈機器人成立于2018年，總部位于慕尼黑，是從德國航空航天中心（DLR）孵化出的機器人公司，由機器人領域研究者Zhaopeng Chen和Peter Meusel聯(lián)合創(chuàng)立，專注將傳感技術、人工智能與機器人本體深度融合，為汽車、電子、醫(yī)療等行業(yè)提供下一代自動化解決方案。經(jīng)過多輪融資與并購擴張，Agile Robots已成長為擁有數(shù)百名研發(fā)人員的機器人企業(yè)，其業(yè)務從協(xié)作機器人、移動機器人延伸到完整的工業(yè)自動化單元。

此次宣布量產(chǎn)的人形機器人Agile ONE，是該公司“Physical AI”戰(zhàn)略的核心載體。按照披露的信息，Agile ONE采用類似人類的軀體結構——具備軀干、雙臂、雙腿以及頭部，可在工業(yè)環(huán)境中與人和其他機器協(xié)同工作：既能在生產(chǎn)線上完成搬運、上下料、簡單組裝等體力任務，也能夠作為柔性工位“助手”，在不同工序間靈活調(diào)度。其控制核心是一套基于工業(yè)數(shù)據(jù)訓練的人工智能模型，輔以全身多關節(jié)力矩與視覺傳感，使機器人能夠識別周圍環(huán)境、感知接觸狀態(tài)并自主規(guī)劃動作。

與不少仍停留在演示階段的人形機器人不同，Agile ONE更強調(diào)與現(xiàn)有工業(yè)自動化體系的兼容性。報道指出，Agile Robots將其視作“完全集成生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個組成部分”，真正的價值不在于單臺“聰明的機器人”，而在于將人形機器人、關節(jié)機器人、移動平臺乃至外圍設備，統(tǒng)一納入一個互聯(lián)互通、可學習的自動化架構之中。

在產(chǎn)品技術層面，Agile ONE的一大亮點來自公司此前積累的核心部件。Logistik Heute的報道提到，這款新型人形機器人將補全Agile Robots現(xiàn)有的智能機器人家族：包括具備高度靈巧抓取能力的“Agile Hand”仿人手、力控性能突出的輕型機械臂“FR3”、七軸機器人“Diana 7”、更高負載等級的“Thor”系列，以及多種自主移動機器人（AMR）與自動導引車（AGV）。 這些產(chǎn)品通過公司自研的AgileCore軟件平臺實現(xiàn)統(tǒng)一調(diào)度與協(xié)同，Agile ONE也將接入同一平臺，成為整體解決方案的一部分。

AgileCore被視為Agile Robots的“操作系統(tǒng)”，平臺集成了感知、路徑規(guī)劃、力控與任務編排等多種AI模塊，支持多種機器人形態(tài)與末端執(zhí)行器的無縫集成。借助這一平臺，用戶可以在同一系統(tǒng)中配置機械臂、移動機器人、輸送線甚至人形機器人，構建柔性化、高度協(xié)同的生產(chǎn)單元。

在接受德國媒體采訪時，思靈機器人首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人陳兆芃強調(diào)，人形機器人只是整體愿景中的一個“可見界面”。在他看來，即將量產(chǎn)的Agile ONE所代表的，是“Physical AI”的一次集中體現(xiàn)——機器人不再只是按照預設軌跡重復動作，而是能夠在物理世界中感知、理解并自主做出決策，與人類和其他設備形成動態(tài)協(xié)作網(wǎng)絡。

從產(chǎn)業(yè)維度來看，選擇在巴伐利亞開展Agile ONE的系列化生產(chǎn)，也被外界解讀為德國在機器人產(chǎn)業(yè)鏈上“向前一步”的信號。一方面，這為本地高端制造提供了新的增長點；另一方面，也為歐洲工業(yè)在面對全球人形機器人競爭時，提供了一個扎根本土、面向現(xiàn)實應用的樣本。

隨著Agile ONE進入量產(chǎn)節(jié)奏，思靈機器人圍繞“Physical AI”構建的技術與產(chǎn)業(yè)布局——從高精度機械臂與仿人手，到統(tǒng)一的AgileCore平臺，再到人形機器人本體——正從實驗室和試點項目走向更大規(guī)模的工業(yè)實踐。對于正在尋找新一代柔性自動化方案的制造業(yè)和物流業(yè)而言，這一進展無疑將成為觀察人形機器人從“概念熱度”走向“工程落地”的重要窗口。

Agile Robots AG是一家位于德國慕尼黑的高科技創(chuàng)業(yè)公司。是德國航空航天中心（DLR）的分拆公司，旨在推動機器人技術的界限。

Agile 的使命是通過開發(fā)提供最先進的全身力靈敏度和世界領先的視覺智能的系統(tǒng)來彌合人工智能和機器人技術之間的差距。這種獨特的技術組合使我們能夠提供智能，易于使用且價格合理的機器人解決方案，以促進安全的人機交互。

關鍵技術

力量感知--我們的力反饋技術使機器人能夠直接感受物理世界。

想象--我們基于深度學習的視覺技術為機器人提供實時 3D 反饋。

自主規(guī)劃--我們的規(guī)劃技術使機器人能夠在復雜的動態(tài)環(huán)境中實時合成和調(diào)整運動軌跡。

機器人智能--我們的深度學習和強化學習算法使機器人能夠不斷適應未知環(huán)境。

AGILE ROBOTS宣布完成C輪融資，由軟銀Vision Fund 2 USA領投 ，該公司目前是全球智能機器人領域估值最高的獨角獸企業(yè)

北京2021年9月9日電 /美通社/ -- 領先的智能機器人公司 Agile Robots 近日宣布完成 C 輪融資，總投資額達 2.2 億美元。本次融資活動由軟銀愿景基金2*領投，金融投資者包括但不限于阿布扎比皇家集團旗下的Chimera Investments、GL Ventures、紅杉中國和線性資本（按字母順序排列），戰(zhàn)略投資者包括小米集團、富士康工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)（"FII"）和Midas。本次融資活動的程序將主要用于公司的產(chǎn)品研發(fā)、批量生產(chǎn)和全球銷售業(yè)務的擴展。

據(jù)悉，Agile Robots作為2020年智能機器人行業(yè)總融資額最高的公司，成功融資超過1.3億美元。Agile機器人是目前全球智能機器人領域唯一估值超過10億美元的獨角獸企業(yè)。隨著本輪融資的完成，Agile Robots成為軟銀愿景基金2在中國投資的第一家智能機器人公司。

Agile機器人成立于2018年，總部位于德國慕尼黑和中國北京，是一家機器人軟件平臺公司，在機器人領域擁有領先的硬件技術。公司以德國航空航天中心（"DLR"）為技術依托，以 "人工智能賦能 "為核心理念，致力于推動人工智能與機器人技術的深度結合與創(chuàng)新，拓展機器人技術在更多領域的應用。DLR不僅是第一個將智能機器人送入太空、完成人機協(xié)作等復雜任務的研究所，也是世界上第一個提出并成功研發(fā)被工業(yè)界采用的力控機器人的研究所。

Agile機器人公司獨立開發(fā)并推出了軟件和硬件產(chǎn)品，如用于協(xié)調(diào)機器人和配件（如來自不同制造商的末端效應器）的操作系統(tǒng)AgileCore、智能力控機器人DIANA、醫(yī)療機器人、人形靈巧的五指手以及靈活的智能平臺（FIP）。憑借其獨特的硬件和軟件研發(fā)能力，Agile Robots推出了極具顛覆性的 "機器人工人"，作為不同領域的各類工人和專業(yè)人士的智能助手，接管平凡或危險的任務。由此，Agile Robots為智能機器人的應用開辟了新的 "藍海市場"。目前，該公司已將其機器人應用于多個工業(yè)場景的生產(chǎn)中。Agile Robots的產(chǎn)品已成功投入量產(chǎn)，在醫(yī)療、工業(yè)（消費電子、汽車、珠寶等精密裝配和制造場景）、農(nóng)業(yè)、教育和服務領域實現(xiàn)了大規(guī)模應用。

Agile機器人公司正在全球范圍內(nèi)拓展市場。特別是在中國市場，已經(jīng)完成了多個地區(qū)的戰(zhàn)略布局。此外，公司已與中國骨科手術機器人上市公司、頂級神經(jīng)外科機器人公司、多家中國頂級綜合醫(yī)院和?？漆t(yī)院以及其他一些世界領先的企業(yè)（如國際消費電子生產(chǎn)巨頭、國際頂級電信服務提供商和世界領先的電子設備制造商等）達成全面戰(zhàn)略合作。隨著產(chǎn)品商業(yè)化的完成，Agile機器人公司尋求在銷售方面保持強勁增長。

Agile機器人公司的創(chuàng)始人陳兆芃博士說："Agile Robots將機器人操作系統(tǒng)與世界領先的Agile機器人相結合，以獨特的技術尋求機器人領域的根本性突破，并將下一代機器人現(xiàn)實地應用于目前只能由人類完成的智能精密裝配領域和醫(yī)療領域。在我們有信譽的投資者和客戶的支持下，我們有信心與所有的合作伙伴一起將機器人技術推向新的時代。"

軟銀投資顧問公司的管理合伙人Eric Chen博士說："作為我們對中國動態(tài)市場持續(xù)承諾的一部分，并幫助企業(yè)家推動創(chuàng)新浪潮，我們很高興與陳兆鵬博士、Peter Meusel以及Agile Robots團隊合作。Agile Robots將人工智能與先進的機器人技術聯(lián)系起來，以解決一些最具挑戰(zhàn)性的行業(yè)問題，這是我們繼續(xù)支持中國不斷增長的技術領域的最新例子。"

Hillhouse集團的創(chuàng)始合伙人Luke Li說："Hillhouse是Agile Robots的長期投資者，參與了其幾輪融資，包括種子輪。我們很高興見證了陳兆鵬博士的團隊在機器人領域取得的多項突破。Agile Robots開發(fā)了高精度力控機器人，具有先進的碰撞檢測和關節(jié)扭矩控制能力，可以快速部署并適應各種應用場景。這些力控機器人有可能推動工業(yè)機器人應用的革命性創(chuàng)新。希爾豪斯對Agile機器人公司的投資是我們在機器人行業(yè)的長期跨學科研究與我們在先進制造業(yè)的研究和投資的交叉點，包括高端精密設備、智能機器人、替代能源和新材料。我們期待著Agile Robots在提升制造業(yè)的努力中不斷做出貢獻?！?/p>

紅杉中國的合伙人Caroline Fu說。"盡管對機器人的需求正在快速增長，但傳統(tǒng)的機器人在標準任務方面是有限的。我們看好Agile Robots通過整合智能機器人、力感應和機器人視覺而形成的通用機器人的潛在市場。他們的創(chuàng)新技術可以廣泛應用于對機器人有大規(guī)模和復雜需求的市場，如醫(yī)療、3C和汽車制造。我們希望Agile Robots在不久的將來開發(fā)和應用更多行業(yè)領先的創(chuàng)新技術，為更多復雜場景提供高效、可靠和低成本的解決方案。"