在中國制造業(yè)奔騰不息的洪流中，包裝正經(jīng)歷著怎樣的涅槃？在瑞達包裝

5G智能工廠里，我們尋找著答案。這里，不再是機器轟鳴與人海戰(zhàn)術(shù)的簡單疊加，而是一場由數(shù)據(jù)和機器人主導(dǎo)的，關(guān)于效率、精度與未來的生產(chǎn)革命。

本期#項目案例#帶您走進江蘇省瑞達包裝有限公司。數(shù)十臺藍芯AMR成為工廠流動的“風(fēng)景”，7x24小時穿梭不息，將原料準時、準確送達每一個車間的每一個工位，誤差，被壓縮至毫米級。這不僅解放了人力，更讓物流節(jié)拍與生產(chǎn)心跳同頻共振。

01 企業(yè)需求

通過AMR串聯(lián)原料倉庫→印刷→立庫→復(fù)合→熟化→分切→打包→成品庫等生產(chǎn)區(qū)域，實現(xiàn)卷膜的全自動出入庫、半成品周轉(zhuǎn)、上下料，實現(xiàn)生產(chǎn)的全部自動化和數(shù)字化，打造江蘇省包裝行業(yè)首個5G智能工廠。

       02 項目難點

• 多設(shè)備協(xié)同難點：不僅要調(diào)度當前的數(shù)十臺AMR，還要接入立庫提升機構(gòu)、自動門等自動化設(shè)備；

• 對接精度要求高：AMR需與卷膜緩存架、托盤、立庫提升機構(gòu)、熟化室提升機構(gòu)對接，并精準?？看虬鼌^(qū)，?？空`差需控制在±5mm以內(nèi)，否則將導(dǎo)致對接失??；

• 安全性要求極高：數(shù)十臺機器人同時工作，存在交匯場景，也可能與工人“接踵”而過，安全，是生產(chǎn)的基礎(chǔ)。

03 藍芯方案

• 軟件部分：部署機器人調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)多種品牌、多種類型機器人、不同自動化設(shè)備調(diào)度；

• 硬件部分：部署潛伏搬運機器人（搭配卷膜緩存架）、無人叉車、智能立體熟化室等。

▲機器人調(diào)度系統(tǒng)

▲智能立體熟化室/立體倉庫/AMR

▲軟包裝智慧工廠物流動線

04 技術(shù)創(chuàng)新

• 機器人調(diào)度：采用自研機器人調(diào)度系統(tǒng)，通過協(xié)議適配從上游層面實現(xiàn)不同類型機器人、不同自動化設(shè)備的同頻調(diào)度，包括電梯、提升機、堆垛機、輥筒線、電子門等，真正做到設(shè)備協(xié)同。系統(tǒng)最大調(diào)度量1500臺機器人；

• 高精度對接：結(jié)合激光SLAM+2D/3D視覺輔助定位等技術(shù)，時時修正機器人行駛路徑，與卷膜緩存架、托盤、提升機構(gòu)的對接精度控制在±5mm以內(nèi)，對接失敗率降至零；

• 高安全保障：搭載自研3D視覺傳感器和多級安全防護方案，做到360度安全檢測；語義級避障，快速識別工人、設(shè)備，并施行不同避障策略，為機器人保駕護航。

05 項目價值

• 提升效率，降低成本：根據(jù)客戶需求靈活設(shè)計方案，實現(xiàn)了軟包裝從原材料入庫到生產(chǎn)，再到成品入庫的全線自動化物流，替代了90%的人工搬運，大幅提升生產(chǎn)效率，減少用工成本和工傷風(fēng)險。

• 數(shù)據(jù)驅(qū)動，高質(zhì)量發(fā)展：實現(xiàn)物料全程追溯，利于對質(zhì)量問題進行追蹤和分析，基于數(shù)據(jù)分析結(jié)果，為生產(chǎn)決策提供支持，提高決策效率和準確性，助力客戶打造江蘇省首個5G包裝智能工廠，向高質(zhì)量發(fā)展再邁進一步。

藍芯科技是新一代移動機器人全球引領(lǐng)者和制造業(yè)柔性物流解決方案一流提供商，成立于2016年，團隊核心成員來自中科院、復(fù)旦、浙大及國內(nèi)知名機器人企業(yè)。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)）賦予機器人3D視覺感知能力，為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。