在第三屆中國(guó)航空數(shù)智能力建設(shè)及工藝設(shè)備博覽會(huì)（CAEE2025）落幕后，組委會(huì)在致大連坤達(dá)自動(dòng)化有限公司的感謝信中，特意強(qiáng)調(diào)了大連坤達(dá)的技術(shù)貢獻(xiàn)。

這場(chǎng)匯聚 150 余家企業(yè)、展覽面積達(dá) 25000 平方米的航空盛會(huì)里，大連坤達(dá)憑什么脫穎而出？答案藏在展會(huì)中展出的 “大飛機(jī)移動(dòng)裝配島” 核心技術(shù)與裝備中。

組委會(huì)的感謝，并非泛泛之詞。傳統(tǒng)大飛機(jī)裝配長(zhǎng)期受困于 “固定工位、人工密集、換型難”——一條生產(chǎn)線僅適配一種機(jī)型，換型需數(shù)月改造；部件級(jí)對(duì)接誤差超毫米級(jí)，人工制孔誤差超 0.5 毫米，后續(xù)修正成本高，質(zhì)量一致性差，效率極低。而大連坤達(dá)在展會(huì)上展示的 “大飛機(jī)移動(dòng)裝配島”，正是直擊這些行業(yè)痛點(diǎn)的解決方案，也因此成為展會(huì)焦點(diǎn)，讓主機(jī)廠、零部件商看到了數(shù)智化轉(zhuǎn)型的落地路徑。

核心技術(shù)拆解

四大突破重構(gòu)裝配邏輯

大連坤達(dá)的 “移動(dòng)裝配島”不是簡(jiǎn)單的設(shè)備組合，而是一套“精準(zhǔn) + 柔性 + 無(wú)人”的智能系統(tǒng)，核心突破集中在四點(diǎn)：

1、 移動(dòng)制孔機(jī)器人系統(tǒng)

實(shí)現(xiàn) 0.2 毫米級(jí)精準(zhǔn)控制

搭載激光視覺(jué)引導(dǎo)與實(shí)時(shí)補(bǔ)償系統(tǒng)，全向移動(dòng)系統(tǒng)定位精度10毫米，可自主移動(dòng)至加工工位，制孔機(jī)器人可自主標(biāo)定作業(yè)基準(zhǔn)，建立加工坐標(biāo)系，修正機(jī)器人與工件的空間誤差，實(shí)現(xiàn)全程自主制孔，還可自動(dòng)檢測(cè)孔徑誤差、實(shí)時(shí)記錄加工質(zhì)量，完美適配大曲率壁板及蒙皮鉆孔加工，徹底解決 “高精度高柔性依賴人工”的難題。

2、三維柔性調(diào)度

采用 “差異島+平行島”布局，依托移動(dòng)式數(shù)控定位器實(shí)現(xiàn)多車聯(lián)動(dòng)移栽飛機(jī)部件，精準(zhǔn)完成高精度對(duì)接；系統(tǒng)可通過(guò)智能算法靈活調(diào)整設(shè)備隊(duì)形，適配不同機(jī)型裝配需求，實(shí)現(xiàn)高效混線生產(chǎn)，新機(jī)型調(diào)試周期從“數(shù)月”縮至“數(shù)周”，徹底打破固定工位的剛性束縛。

3、全站式一體化大尺寸測(cè)量建站

移動(dòng)式激光測(cè)量系統(tǒng)以自主導(dǎo)引車與絕對(duì)式激光跟蹤儀為核心構(gòu)成，自主導(dǎo)引車可精準(zhǔn)響應(yīng)調(diào)度系統(tǒng)指令，搭載激光測(cè)量模塊靈活抵達(dá)預(yù)設(shè)作業(yè)點(diǎn)位。絕對(duì)式激光跟蹤儀搭配自主研發(fā)的尋址測(cè)量軟件（實(shí)現(xiàn)對(duì)國(guó)外 SA 軟件的自主替代），全程無(wú)需過(guò)多人工干預(yù)，即可自動(dòng)完成測(cè)量、建站及轉(zhuǎn)站全流程，最終實(shí)現(xiàn)飛機(jī)大部件的高精度測(cè)量與坐標(biāo)系標(biāo)定，兼具高自主化程度與高效便捷的操作優(yōu)勢(shì)。

4、 重載無(wú)人協(xié)同

20噸級(jí)重載AMR（自動(dòng)導(dǎo)引車）與裝配島聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)“零部件-裝配-檢測(cè)”全流程無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)，物流效率提升80%，補(bǔ)上重型物料搬運(yùn)短板。

不止裝配島

全鏈條裝備支撐

除核心裝配島，大連坤達(dá)還同步展示了系列配套關(guān)鍵裝備：復(fù)合式協(xié)作機(jī)器人具備多末端執(zhí)行器適配能力，可靈活切換涂膠工具、緊固工裝、檢測(cè)探頭等配件，高效完成大飛機(jī)裝配中的涂膠、安裝緊固件、質(zhì)量檢測(cè)等多場(chǎng)景作業(yè)，其柔性協(xié)作、精準(zhǔn)控制的特點(diǎn)，完美適配航空裝配復(fù)雜工況與狹小空間作業(yè)需求；輕量化協(xié)作機(jī)器人適配狹小空間作業(yè) —— 形成 “軟硬一體” 的完整解決方案，這也正是感謝信中 “先進(jìn)技術(shù)與解決方案” 的具象體現(xiàn)。

從組委會(huì)的認(rèn)可，到技術(shù)落地的實(shí)效，大連坤達(dá)用“移動(dòng)裝配島”證明：中國(guó)航空數(shù)智化，需要這樣“能解決真問(wèn)題”的硬核技術(shù)。而這份感謝，或許只是它推動(dòng)航空制造轉(zhuǎn)型的起點(diǎn)。