近日，奧地利Melkus Mechatronic GmbH宣布，其旗下六款自動導(dǎo)引車（AGV）與自主移動機器人（AMR）將全面改用感應(yīng)式無線充電，并把這套方案從“選配”升級為“標準配置”。據(jù)報道，這一調(diào)整可讓用戶AGV車隊的有效生產(chǎn)力提升約50%，在能源補給這一長期被忽視的“基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)節(jié)”上，邁出了頗具示范意義的一步。

Melkus總部位于薩爾茨堡附近的G?ming，是一家專注柔性AGV技術(shù)的專業(yè)廠商，其產(chǎn)品家族以“Agumos”平臺為核心，覆蓋托盤搬運、料箱運輸、平臺式小車等多種形態(tài)，特點是車體緊湊、轉(zhuǎn)彎半徑小、模塊化程度高，適用于電子、精密制造、醫(yī)藥和電商倉儲等多種內(nèi)部物流場景。例如Melkus C4060平臺AGV僅為40 cm×60 cm×21 cm、整機自重約29 kg，可在狹窄空間完成小件物料的自動搬運，而Melkus G130 2.0與Melkus F52等機型則面向歐標托盤及重載平臺運輸，普遍采用LiFePO?高性能電池以兼顧續(xù)航與充電效率。

Melkus在其六款A(yù)GV/AMR上統(tǒng)一導(dǎo)入感應(yīng)式無線充電系統(tǒng)。報道援引企業(yè)說法指出，Melkus并非將該方案作為可選配置，而是直接納入標準版本交付，“客戶因此可從約50%的生產(chǎn)力提升中獲益”。這意味著，用戶在同等吞吐需求下，理論上有機會通過“邊運行邊補能”的策略減少車隊規(guī)模，或在不增加車數(shù)量的前提下顯著壓縮充電造成的停機時間。

在技術(shù)實現(xiàn)上，感應(yīng)充電通過車體底部與地面充電板之間的線圈耦合完成能量傳輸，類似于電動牙刷的無線充電原理，但功率水平和系統(tǒng)冗余顯然要高得多。Melkus方面表示，在其方案中，只有當車輛精準?？吭诔潆娢粫r，充電底座才會建立能量場，且磁場基本被限定在AGV和充電站之間，從而最大限度降低對周邊人員和設(shè)備的電磁暴露風(fēng)險。

該公司軟件開發(fā)與客戶支持負責(zé)人Dominik Schnitzinger在接受采訪時強調(diào)：“作為AGV行業(yè)的技術(shù)先行者，我們并不是把感應(yīng)式充電當成額外選項，而是直接作為標準集成到我們的AGV之中?！痹谒磥恚嬲绊懣蛻暨\營指標的，不僅是單車參數(shù)，而是整套系統(tǒng)在可用性與維護成本上的綜合表現(xiàn)——而能源補給策略正是其中關(guān)鍵一環(huán)。

與傳統(tǒng)的接觸式充電相比，感應(yīng)充電取消了暴露在外的銅排和插針，AGV與充電板上的對接區(qū)域被設(shè)計為平整的封閉塑料表面，不易積塵且便于清潔，也不存在插拔磨損和接觸不良問題，從源頭上減少了故障點和維護工時。在配合更大容量、可回收制動能量的磷酸鐵鋰電池后，AGV既能在“碎片時間”完成快速補能，又不會因為電池加大而犧牲過多艙內(nèi)空間和載荷能力，整體停機時間預(yù)計可下降約一半。

從Melkus既有產(chǎn)品可以看到，其多款A(yù)GV本就采用“機會充電+LiFePO?電池”的設(shè)計思路，例如Melkus C4060平臺機型在配置快速充電與高性能電池包后，可保持最高約8小時的連續(xù)運行時間。 在這一基礎(chǔ)上，將接觸式機會充電升級為感應(yīng)式，不再要求車輛精確對齊金屬觸點，同時降低了充電工位的布線與防護復(fù)雜度，使得“隨走隨充”更易集成到生產(chǎn)與倉儲流程之中。

中國AGV網(wǎng)觀察：

Melkus此次將感應(yīng)充電“升格”為AGV產(chǎn)品的標準特性，呼應(yīng)了當前內(nèi)部物流領(lǐng)域一個愈發(fā)清晰的趨勢：移動機器人技術(shù)的競爭焦點，正在從單車“跑得快、載得多”的硬指標，轉(zhuǎn)向“能耗管理與系統(tǒng)可用性”這樣的整體運營指標。在AGV、AMR大規(guī)模進入工廠與倉庫的背景下，能源補給已經(jīng)從“配套設(shè)施”上升為“系統(tǒng)瓶頸”——誰能在這一環(huán)節(jié)做到更少人工介入、更低維護成本和更高安全冗余，誰就更有機會在車隊全生命周期成本（TCO）上建立差異化優(yōu)勢。

從行業(yè)視角看，無線感應(yīng)充電的價值不僅在于“免插拔”帶來的便利，更在于它為“碎片化機會充電”“24/7持續(xù)運行”“高防護等級環(huán)境應(yīng)用”創(chuàng)造了條件：沒有外露觸點，降低了火花、腐蝕和機械磨損風(fēng)險，也便于在潔凈、冷鏈和有粉塵、化學(xué)品的場景中部署；同時，充電工位可以更靈活地嵌入輸送線、緩存區(qū)和緩沖工位，讓AGV在執(zhí)行任務(wù)的間隙持續(xù)補能，從而顯著壓縮計劃性停機時間。下一步，感應(yīng)式無線充電要真正釋放系統(tǒng)價值，還有賴于充電功率等級、通信協(xié)議和安全標準的進一步統(tǒng)一與開放，讓不同品牌AGV、不同電池技術(shù)和不同軟件平臺能夠在同一能源基礎(chǔ)設(shè)施上協(xié)同運行。感應(yīng)充電從“選配”走向“標配”，正是內(nèi)部物流從“單機智能”邁向“系統(tǒng)智能”的一個重要信號。