阿根廷電商巨頭MercadoLibre, Inc.與美國(guó)Agility Robotics, Inc.近日宣布簽署商業(yè)合作協(xié)議，將在美國(guó)得克薩斯州圣安東尼奧的履約中心部署后者的人形機(jī)器人Digit，并預(yù)留未來(lái)在拉丁美洲更多倉(cāng)儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)中推廣應(yīng)用的空間。這意味著人形機(jī)器人正式進(jìn)入拉美領(lǐng)先電商的核心物流體系，從“概念展示”走向面向真實(shí)業(yè)務(wù)場(chǎng)景的規(guī)模化驗(yàn)證。

成立于1999年的阿根廷Mercado Libre，是拉丁美洲領(lǐng)先的電子商務(wù)與金融科技平臺(tái)，在18個(gè)國(guó)家運(yùn)營(yíng)，被視為該地區(qū)的“電商＋金融科技”基礎(chǔ)設(shè)施型企業(yè)，其業(yè)務(wù)覆蓋線上交易平臺(tái)、數(shù)字支付、物流配送、信貸與保險(xiǎn)等多項(xiàng)服務(wù)。在持續(xù)加碼自建物流網(wǎng)絡(luò)之后，Mercado Libre正將目光投向更高層次的自動(dòng)化和智能化，以支撐區(qū)域內(nèi)高速增長(zhǎng)的訂單和服務(wù)需求。

Agility Robotics是一家總部位于俄勒岡州塞勒姆的人形機(jī)器人公司，在賓夕法尼亞州匹茲堡和加利福尼亞州圣何塞設(shè)有辦公室。公司以雙足行走人形機(jī)器人Digit為核心產(chǎn)品，定位于“面向真實(shí)工作的通用人形機(jī)器人”，重點(diǎn)服務(wù)物流倉(cāng)儲(chǔ)與制造等場(chǎng)景，是目前少數(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)商用部署的人形機(jī)器人企業(yè)之一。

根據(jù)雙方公布的合作內(nèi)容，Agility Robotics將其Digit機(jī)器人集成到Mercado Libre位于圣安東尼奧的履約中心，首先承擔(dān)電商履約相關(guān)的支持性任務(wù)，未來(lái)將逐步探索在拉美區(qū)域內(nèi)更多倉(cāng)庫(kù)復(fù)制應(yīng)用。該合作還將重點(diǎn)評(píng)估：通過(guò)自動(dòng)化那些“難以招聘、重復(fù)性高且體力負(fù)荷大的崗位”，是否能夠改善員工人體工學(xué)安全、緩解用工缺口、提升整體生產(chǎn)率，使員工從繁重搬運(yùn)中解放出來(lái)，轉(zhuǎn)向更具附加值的工作。

Mercado Libre運(yùn)輸高級(jí)副總裁Agustin Costa表示，公司一直在評(píng)估前沿技術(shù)如何提升運(yùn)營(yíng)效率和員工體驗(yàn)，與Agility Robotics的合作是其打造“更安全、更高效且可適應(yīng)性更強(qiáng)物流網(wǎng)絡(luò)”的關(guān)鍵一步。他強(qiáng)調(diào)，此次在自有設(shè)施中引入人形機(jī)器人，是希望驗(yàn)證這類(lèi)技術(shù)如何與現(xiàn)有團(tuán)隊(duì)形成互補(bǔ)，共同推動(dòng)拉美電商的下一階段演進(jìn)。

作為合作的技術(shù)核心，Digit是一款等身高雙足人形機(jī)器人，站立高度約1.75米，可在標(biāo)準(zhǔn)倉(cāng)儲(chǔ)通道和工位中行走、轉(zhuǎn)向、拾取與搬運(yùn)物料。公開(kāi)資料顯示，Digit可搬運(yùn)約16千克（35磅）載荷，適配箱件、周轉(zhuǎn)箱等多種托盤(pán)化和周轉(zhuǎn)化單元，并已經(jīng)在真實(shí)商業(yè)運(yùn)營(yíng)中累計(jì)搬運(yùn)超過(guò)10萬(wàn)箱托盤(pán)物料，驗(yàn)證了其在安全性和可靠性方面的基礎(chǔ)能力。

與傳統(tǒng)“固定工位、固定軌跡”的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人不同，Digit被設(shè)計(jì)為在“為人類(lèi)建造的環(huán)境中工作”，可以在現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)布局與流程中“插隊(duì)”運(yùn)行，而無(wú)需對(duì)設(shè)施進(jìn)行大規(guī)模改造。借助視覺(jué)感知與腿足運(yùn)動(dòng)能力，Digit可以在貨架通道、轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)和工作站之間靈活穿行，承擔(dān)如周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)、上/下貨位轉(zhuǎn)運(yùn)等高重復(fù)任務(wù)，從而讓自動(dòng)化升級(jí)更接近“軟改造”路徑。

Agility Robotics還提供名為Agility Arc的云端自動(dòng)化平臺(tái)，用于部署和管理機(jī)器人車(chē)隊(duì)。Digit可以通過(guò)該平臺(tái)與現(xiàn)有的自動(dòng)化移動(dòng)機(jī)器人（AMR）、輸送線以及倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）對(duì)接，實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配、路徑協(xié)調(diào)和狀態(tài)監(jiān)控等功能，為倉(cāng)庫(kù)提供“人形機(jī)器人＋移動(dòng)機(jī)器人＋固定自動(dòng)化”的組合式解決方案，減少對(duì)既有運(yùn)營(yíng)節(jié)奏的干擾。

Agility Robotics首席商務(wù)官Daniel Diez表示，Mercado Libre在電商與金融科技領(lǐng)域的創(chuàng)新能力已經(jīng)得到市場(chǎng)驗(yàn)證，此次合作將人形機(jī)器人部署到其核心物流環(huán)節(jié)，證明Digit已經(jīng)可以在工業(yè)環(huán)境中承擔(dān)“有意義的工作并創(chuàng)造實(shí)實(shí)在在的價(jià)值”，而不再停留在試驗(yàn)室演示階段。

值得注意的是，Mercado Libre已成為繼美國(guó)GXO Logistics（全球最大的純合同物流服務(wù)商）、德國(guó)Schaeffler以及美國(guó)Amazon之后，又一家與Agility Robotics開(kāi)展人形機(jī)器人應(yīng)用合作的全球知名企業(yè)，這顯示出頭部物流與制造運(yùn)營(yíng)商對(duì)人形機(jī)器人在高頻搬運(yùn)和復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)用前景，正從“觀望”轉(zhuǎn)向“小規(guī)模真實(shí)場(chǎng)景試用”。

從行業(yè)視角看，拉美領(lǐng)先電商平臺(tái)將人形機(jī)器人引入北美節(jié)點(diǎn)倉(cāng)庫(kù)，并明確規(guī)劃未來(lái)在區(qū)域網(wǎng)絡(luò)中的擴(kuò)展路徑，一方面是對(duì)自身物流基礎(chǔ)設(shè)施長(zhǎng)期投入戰(zhàn)略的延伸，另一方面也為人形機(jī)器人企業(yè)提供了驗(yàn)證商業(yè)模式與技術(shù)成熟度的關(guān)鍵舞臺(tái)。隨著更多真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)的積累，如何在安全合規(guī)、員工協(xié)同、運(yùn)維成本與系統(tǒng)集成之間找到平衡，將成為人形機(jī)器人走向規(guī)模化部署必須回答的問(wèn)題。

敏捷機(jī)器人公司成立于2015年，最近在機(jī)器人腿部移動(dòng)方面取得了科技突破，從而進(jìn)入了新的市場(chǎng)。敏捷性的根源可以追溯到2000年代初匹茲堡卡內(nèi)基梅隆大學(xué)(CarnegieMellonUniversity)的共同創(chuàng)始人喬納森？赫斯特(JonathanHurst)的博士研究(他和共同創(chuàng)始人之一達(dá)米安？謝爾頓(DamionShelton下文所示的ATRIAS和Cassie是俄勒岡州立大學(xué)動(dòng)力機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室在2009-2016年期間開(kāi)發(fā)的，并獲準(zhǔn)用于商業(yè)化。我們?cè)趭W爾巴尼或的主辦事處于2016年秋季開(kāi)業(yè)，我們的東海岸地點(diǎn)于2018年6月在賓夕法尼亞州匹茲堡開(kāi)業(yè)；自2017年年中以來(lái)，我們一直在向客戶(hù)運(yùn)送機(jī)器人。

ATRIAS是一個(gè)為期7年的研究項(xiàng)目的高潮，該項(xiàng)目旨在建立一種捕捉動(dòng)物動(dòng)力學(xué)的雙足機(jī)器人。類(lèi)動(dòng)物動(dòng)力學(xué)“免費(fèi)”產(chǎn)生類(lèi)似動(dòng)物的能力。

Cassie是根據(jù)ATRIAS的設(shè)計(jì)原則進(jìn)行工程優(yōu)化的結(jié)果；在為客戶(hù)生產(chǎn)堅(jiān)固的產(chǎn)品的同時(shí)捕捉動(dòng)物般的動(dòng)力學(xué)。Cassie v1被進(jìn)一步完善為v3，該版本于2017年上市。