在類(lèi)人機(jī)器人硬件迭代提速、但“能否在真實(shí)世界穩(wěn)定干活”仍是行業(yè)分水嶺的當(dāng)下，一家將突破口押注在“軟件智能層”的新公司獲得資本加注。近日，瑞士Flexion Robotics AG確認(rèn)完成5000萬(wàn)美元A輪融資，該公司由前美國(guó)英偉達(dá)（NVIDIA）研究人員在2025年1月于蘇黎世創(chuàng)立，累計(jì)融資已達(dá)5735萬(wàn)美元。

從投資方結(jié)構(gòu)看，本輪由多家全球化基金共同參與，包括開(kāi)曼群島DST Global Partners、美國(guó)NVentures（NVIDIA旗下企業(yè)風(fēng)投部門(mén)）、瑞士redalpine、荷蘭Prosus Ventures以及英國(guó)Moonfire Ventures。在公司此前的種子輪中，法國(guó)Frst、Moonfire與redalpine已率先下注，公司披露種子輪規(guī)模為735萬(wàn)美元。

Flexion的核心敘事很明確：不做“機(jī)器人身體”，而是做可遷移的“機(jī)器人通用大腦”。其聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Nikita Rudin、聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO David Hoeller與聯(lián)合創(chuàng)始人Julian Nubert、Fabian Tischhauser均來(lái)自機(jī)器人學(xué)習(xí)與控制相關(guān)研究積累，F(xiàn)lexion稱其技術(shù)根基來(lái)自瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的多年研究與Rudin在NVIDIA的經(jīng)歷。Rudin對(duì)行業(yè)痛點(diǎn)的判斷是：大量機(jī)器人仍依賴腳本、遠(yuǎn)程遙操作或脆弱的任務(wù)專(zhuān)用代碼，“這不具備可擴(kuò)展性”。

在產(chǎn)品層面，F(xiàn)lexion將其能力定義為“從指令到控制”的全棧自治軟件，并強(qiáng)調(diào)以仿真數(shù)據(jù)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)為主導(dǎo)，減少對(duì)人工示教與“遙操作農(nóng)場(chǎng)”的依賴。按其官方披露的分層架構(gòu)，F(xiàn)lexion的自治棧包含三部分：其一是“Command Layer”，使用語(yǔ)言模型進(jìn)行常識(shí)推理，將自然語(yǔ)言任務(wù)拆解為子任務(wù)并完成環(huán)境理解與對(duì)齊；其二是“Motion Layer”，以合成數(shù)據(jù)為主訓(xùn)練的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型，并針對(duì)真實(shí)世界邊界案例做微調(diào)；其三是“Control Layer”，采用基于Transformer的低時(shí)延全身控制與模塊化技能庫(kù)，以便快速組合新行為。這套設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)了Flexion的關(guān)鍵主張：軟件應(yīng)當(dāng)“跨形態(tài)（morphology-agnostic）”泛化，既面向類(lèi)人及“類(lèi)人能力”機(jī)器人，也可延展到輪式平臺(tái)、多臂系統(tǒng)等復(fù)雜形態(tài)。

融資用途上，F(xiàn)lexion表示將擴(kuò)充蘇黎世研發(fā)團(tuán)隊(duì)、擴(kuò)大算力與機(jī)器人機(jī)隊(duì)規(guī)模，并推動(dòng)自治棧商業(yè)化；同時(shí)，公司計(jì)劃在美國(guó)舊金山灣區(qū)設(shè)立美國(guó)總部/據(jù)點(diǎn)以拓展業(yè)務(wù)與合作。商業(yè)模式方面，F(xiàn)lexion對(duì)外稱將以“按機(jī)器人計(jì)費(fèi)”的年度軟件授權(quán)方式進(jìn)行許可，并已與多家主機(jī)廠（OEM）合作，融資將用于把合作“規(guī)?；饺颉?。

redalpine投資人Philip Kneis將Flexion定位為在構(gòu)建“共享大腦”，并稱其瞄準(zhǔn)的是“最難、也最具防御性”的技術(shù)棧部分。參與方本身也各具背景：DST Global為以科技互聯(lián)網(wǎng)為主的全球化投資機(jī)構(gòu)；NVentures則是NVIDIA的企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)投資部門(mén)； Prosus Ventures為荷蘭Prosus集團(tuán)的風(fēng)投投資平臺(tái)；Moonfire在英國(guó)公司注冊(cè)信息顯示其注冊(cè)地在倫敦；Frst則自述為支持法國(guó)創(chuàng)業(yè)者的種子期基金。

截至2025年11月19日，全球機(jī)器人相關(guān)風(fēng)投當(dāng)年累計(jì)已超過(guò)107億美元，并已高于2021年以來(lái)任何一個(gè)完整年度。在“硬件趨同、智能分化”的產(chǎn)業(yè)階段，F(xiàn)lexion用“仿真+強(qiáng)化學(xué)習(xí)+跨形態(tài)自治?！比ヌ娲鷮?duì)人工數(shù)據(jù)的重度依賴，若能在真實(shí)場(chǎng)景中持續(xù)驗(yàn)證其穩(wěn)定性、泛化邊界與交付效率，其價(jià)值將不僅體現(xiàn)在單一機(jī)器人公司，而可能成為多家OEM的通用軟件底座。