在SKU持續(xù)增加、托盤形態(tài)更趨復雜的倉儲與配送中心，“按層拆垛/層揀取”正成為提升吞吐與穩(wěn)定性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。近日，加拿大NūMove Robotics & Vision公司發(fā)布一款新型層拆垛（layer depalletizing）機器人末端執(zhí)行器，面向高吞吐物流環(huán)境優(yōu)化設(shè)計，目標是在單一SKU托盤與“彩虹托盤”（混合SKU、混載）之間實現(xiàn)更強的適配能力。

與NūMove此前以“吸盤+叉臂”為主的方案相比，新工具將**吸附（suction）+夾持（clamping）+底部貨叉（bottom forks）**三種抓取機制集成到同一套末端執(zhí)行器上，以擴大可處理包裝與裝載形式的覆蓋面。官方說明顯示，其適用對象包括封箱紙箱、開口箱、覆膜或未覆膜托盤、以及托盤內(nèi)的紙箱等；為避免產(chǎn)品損傷，系統(tǒng)通過傳感器確認整層已被可靠抬升后，底部貨叉才會伸出形成托舉支撐。

在動作機理層面，三種機制各自對應不同的“難點工況”。其中，吸附系統(tǒng)被用于處理存在空缺、孔位或不規(guī)則排列的部分層，以應對混載托盤常見的缺口與層面不完整問題；夾持系統(tǒng)更適合夾取托盤類產(chǎn)品；底部貨叉則在機器人高速運動或急停加減速時提供額外承托，降低滑落與掉件風險。

該末端執(zhí)行器同時給出了較為明確的工藝窗口參數(shù)：可處理的層尺寸范圍為30″×36″至44″×52″，層高度范圍2″至20″；單層最大載荷最高可達600磅；在節(jié)拍方面，標稱可實現(xiàn)每分鐘3層的作業(yè)能力，折算為最高約2000件/小時（實際取決于單層件數(shù)）。這些指標直指“按層搬運”相較單件揀取的效率優(yōu)勢：在不犧牲可靠性的前提下，以更少的抓取次數(shù)換取更高吞吐。

為進一步提高對“層位置不確定性”的容忍度，NūMove表示該工具可與視覺系統(tǒng)搭配使用，使機器人即便在頂層產(chǎn)品發(fā)生位移的情況下，仍能準確定位整層位置并執(zhí)行抓取。圍繞單元級集成，NūMove也給出典型外圍配置思路，例如增加下游輸送線，使產(chǎn)品以短邊朝前并單列輸出，便于后續(xù)分揀、緩存或工位供料。

NūMove Robotics & Vision總部位于加拿大魁北克省蒙特利爾，定位為機器人系統(tǒng)制造商與集成商，長期面向工業(yè)自動化提供物料搬運解決方案，在食品飲料、消費品、紙品與分銷/倉儲等行業(yè)積累應用經(jīng)驗；其官網(wǎng)還披露在蒙特利爾安茹設(shè)有面向倉庫自動化技術(shù)的“卓越中心（Center of Excellence）”，用于驗證與展示倉配場景的自動化流程。

這類“多機制一體化”的層揀取末端執(zhí)行器，解決的并不是單點性能，而是混載與不確定性帶來的系統(tǒng)性波動：當包裝形態(tài)、層面完整性與摩擦特性高度多樣時，單一抓取原理往往需要更復雜的工裝切換或更保守的運動策略；而通過吸附、夾持與托舉三種機制的互補，可以在更寬的工況范圍內(nèi)維持節(jié)拍與穩(wěn)定性，為倉庫拆垛、入庫上架、訂單備貨等環(huán)節(jié)提供更可預測的自動化底座。

NūMove Robotics & Vision 是一家機器人系統(tǒng)制造商和集成商。最重要的是，我們開發(fā)靈活、個性化和增值的物料搬運解決方案。我們的團隊由經(jīng)驗豐富的專業(yè)人員、工程師和專家組成，在過去的 30 年里一直致力于工業(yè)機器人自動化領(lǐng)域。因此，我們的歷史使我們在食品和飲料、消費品、折疊紙盒、配送中心和倉庫、薄紙、個人護理和化妝品等幾個關(guān)鍵行業(yè)擁有重要的專業(yè)知識。我們開發(fā)碼垛、卸垛和裝箱解決方案，以便讓我們的客戶實現(xiàn)自動化和優(yōu)化他們的生產(chǎn)。