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Atlas走進倉庫現(xiàn)實:波士頓動力用“更像機器”的人形機器人開啟下一階段自動化

2026-01-13 09:07 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:南山 來源:AGV網(wǎng)
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在2026年CES展會的聚光燈之外,倉庫與物流現(xiàn)場真正關(guān)心的問題是:人形機器人是否能在既有設(shè)施里穩(wěn)定、持續(xù)、低成本地干活。圍繞這一命題,美國波士頓動力公司(Boston Dynamics)在拉斯維加斯展示...

在2026年CES展會的聚光燈之外,倉庫與物流現(xiàn)場真正關(guān)心的問題是:人形機器人是否能在既有設(shè)施里穩(wěn)定、持續(xù)、低成本地干活。圍繞這一命題,美國波士頓動力公司Boston Dynamics)在拉斯維加斯展示了新一代Atlas人形機器人,并通過視頻與現(xiàn)場解讀強調(diào):Atlas并非為了“像人一樣走路”,而是為了在倉庫與物流等工業(yè)環(huán)境中更高效地完成重復(fù)、耗體力的搬運與上架等工作,并與人類員工在現(xiàn)有工位與通道中協(xié)同。

從展示信息看,Atlas的關(guān)鍵差異在于“為工作而生”的機械結(jié)構(gòu)。報道指出,Atlas原型機的關(guān)節(jié)可實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn),這讓它能夠以不同于人體的方式完成取放:例如蹲下抓取箱體后,幾乎無需轉(zhuǎn)身即可把物品放到身后貨架上,從而減少多余動作、提升節(jié)拍效率。波士頓動力總經(jīng)理Zachary Jackowski在現(xiàn)場表示,公司在機器人研發(fā)上已經(jīng)積累多年經(jīng)驗,發(fā)現(xiàn)“并不只是復(fù)制自然”,而是吸收自然界的優(yōu)點并在某些方面做得更好。

更具工程指向的參數(shù)來自波士頓動力官方披露:Atlas擁有56個自由度(多數(shù)為全旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)),最大作業(yè)伸展距離約2.3米(7.5英尺),最大舉升能力50千克(110磅);整機具備較強的防水能力,可承受清洗工況(washdown),并能在-20℃至40℃(-4℉至104℉)溫度區(qū)間滿負荷運行。在部署形態(tài)上,官方產(chǎn)品頁強調(diào)Atlas面向物料搬運等應(yīng)用“需要最少的人工看護”,支持條碼掃描與工作流集成;在連續(xù)運行方面,Atlas可自主前往充電點并進行電池更換后繼續(xù)作業(yè),以降低停機對產(chǎn)線與倉內(nèi)節(jié)拍的影響。

之所以把人形形態(tài)帶入倉庫,波士頓動力與其母公司韓國現(xiàn)代汽車集團(Hyundai Motor Group)的邏輯是:大量倉庫與工廠基礎(chǔ)設(shè)施本就是按“人類尺度”構(gòu)建——通道寬度、貨架高度、工位布局、門禁與工具接口都圍繞人類優(yōu)化。Trucking Info的視頻解讀指出,Atlas希望“適配現(xiàn)有設(shè)施”,在不大規(guī)模改造的情況下進入現(xiàn)場承擔(dān)重復(fù)、辛苦的體力勞動,從而把自動化推進到過去難以標(biāo)準(zhǔn)化改造的角落?,F(xiàn)代汽車集團同時提出更激進的產(chǎn)能規(guī)劃:計劃到2028年建立可擴展生產(chǎn)體系,具備年產(chǎn)3萬臺機器人能力,并以“機器人即服務(wù)(RaaS)”模式與多家全球客戶合作,把設(shè)備、軟件、維護與運營能力打包交付。報道提到的合作伙伴包括德國DHL、瑞士雀巢與丹麥馬士基

值得注意的是,波士頓動力并未把Atlas描述為“取代現(xiàn)有倉庫機器人”,而是補齊能力拼圖。作為對照,美國波士頓動力的四足機器人Spot已在40多個國家用于工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集與安全巡檢;而倉庫裝卸機器人Stretch自2023年推出以來已在全球累計卸貨超過2000萬箱。Trucking Info的視頻也把這三類機器人放在同一框架下解釋:Spot更偏向“巡檢與感知”,Stretch聚焦“箱體裝卸與搬運流程”,Atlas則面向更通用、更接近人類工位的搬運與上架等任務(wù),尤其適合需要跨工位操作、姿態(tài)變化頻繁、環(huán)境約束更復(fù)雜的場景。

如果說硬件形態(tài)決定“能不能進倉庫”,那么智能水平?jīng)Q定“能不能長期穩(wěn)定干活”。在CES節(jié)點,美國波士頓動力宣布與英國Google DeepMind建立新的AI合作關(guān)系,計劃把DeepMind的Gemini Robotics機器人基礎(chǔ)模型與新Atlas平臺結(jié)合,加速下一代人形機器人在復(fù)雜任務(wù)上的學(xué)習(xí)與泛化能力,并強調(diào)要在安全前提下推動規(guī)?;瘧?yīng)用。這條線索也解釋了Atlas在倉儲自動化“下一階段”的產(chǎn)業(yè)意義:當(dāng)企業(yè)不再滿足于固定工位、固定流程的自動化,而希望機器人在更大的作業(yè)空間內(nèi)理解環(huán)境、處理異常并快速遷移到新任務(wù)時,“人形的通用操作能力+更強的模型學(xué)習(xí)能力”將成為新的競爭維度。

Atlas在CES的亮相釋放出一個清晰信號:倉庫自動化正在從“單點專機優(yōu)化”邁向“以通用形態(tài)覆蓋更多人工工位”的階段。其行業(yè)影響不在于舞臺上的動作,而在于一套可量化、可維護、可擴展的能力組合——高自由度與全旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)帶來的動作效率、50千克級別舉升與2.3米作業(yè)范圍覆蓋更多貨架高度、防水與寬溫適配保障現(xiàn)場可靠性,以及自動換電與工作流集成指向長期運營。對物流與倉儲用戶而言,下一步更值得觀察的是:Atlas在真實客戶現(xiàn)場的安全驗證、節(jié)拍與稼動率指標(biāo)、與既有WMS/執(zhí)行系統(tǒng)的集成成本,以及在“與人協(xié)作”條件下的穩(wěn)定性與可預(yù)測性——這些,才會決定人形機器人能否真正成為倉庫自動化的下一塊“可規(guī)模復(fù)制的拼圖”。

波士頓動力公司(英語:Boston Dynamics)是一家美國的工程與機器人設(shè)計公司,此公司的著名產(chǎn)品包含在國防高等研究計劃署(DARPA)出資下替美國軍方開發(fā)的四足機器人:波士頓機械狗,以及DI-Guy,一套用于寫實人類模擬的現(xiàn)成軟件(COTS)。此公司早期曾和美國系統(tǒng)公司一同接受來自美國海軍航空作戰(zhàn)中心訓(xùn)練處(NAWCTSD)的一份合約,該合約的內(nèi)容是要以DI-Guy人物的互動式3D電腦模擬,取代海軍飛機彈射任務(wù)訓(xùn)練影片。

波士頓動力是移動機器人的全球領(lǐng)導(dǎo)者,它應(yīng)對了一些最嚴峻的機器人挑戰(zhàn)。我們將動態(tài)控制和平衡原理與復(fù)雜的機械設(shè)計,尖端的電子設(shè)備以及用于配備感知,導(dǎo)航和智能功能的高性能機器人的下一代軟件結(jié)合在一起。波士頓動力擁有一支由工程師和科學(xué)家組成的非凡且快速發(fā)展的技術(shù)團隊,他們將先進的分析思想與大膽的工程技術(shù)和泥濘中的實用性無縫地結(jié)合在一起。

馬克·雷伯特是該公司的總裁兼專案經(jīng)理,他在1992年令此公司從麻省理工學(xué)院底下獨立出來。

在2013年12月13日,波士頓動力公司被Google收購。[4]2017年6月9日,軟銀以不公開的條款收購Google母公司Alphabet旗下的波士頓動力公司。2020年12月12日,現(xiàn)代集團宣布以11億美元收購波士頓動力,不過收購?fù)瓿珊筌涖y將繼續(xù)通過附屬公司持有波士頓動力20%的股份。2021年6月,現(xiàn)代宣布正式從軟銀手中收購波士頓動力公司的控股權(quán)。

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