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自動導向車
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零部件LF低頻RFDI讀卡器，125KHZ，讀卡距離0-20CM，工業(yè)級設計，高穩(wěn)定可靠性，性用于自動化物流，AGV站點定位。
1.簡介
CK-G080AB是一款基于射頻識別技術的低頻RFID標簽傳感器，傳感器工作頻率為125KHZ，同時支持對EMID，F(xiàn)DX-B兩種格式標簽的讀取。傳感器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過RS232RS485通信接口接收數(shù)據(jù)便能完成對標簽的讀取操作，而無需理解復雜的射頻通信協(xié)議。
傳感器自帶Auto-turning自動調(diào)諧電路，在不同環(huán)境中工作時能自動調(diào)節(jié)電路參數(shù)，使外部環(huán)境對讀卡距離的影響降到最小，進一步增強了自身的抗干擾能力, 具有接收靈敏度高、性能穩(wěn)定、可靠性強等特點。
傳感器可廣泛應用于物流，倉儲管理，過程控制，AGV站點控制等領域。
2.產(chǎn)品特性
◆工作電壓：10-30V；
◆功耗：2W；
◆電路保護：帶極性接反保護；
◆工作頻率：125KHZ；
◆讀卡距離：15cm(跟標簽類型與應用環(huán)境有關)；
◆支持標簽類型：FDX-B、EMID；
◆通信接口：RS232RS485；
◆工作濕度：10－90% RH；
◆工作溫度：-25℃－+85℃；
◆防護等級：IP-65；
◆外殼材質(zhì)：ABS工程塑料。
3.接線說明
讀卡器接線說明如圖 3-1
圖 3 -1 CK-G080AB端口定義
使用CK-M128P15S通信電纜時，引腳定義與線芯顏色對應關系如下：
4.信號指示
紅色LED：電源指示燈
綠色LED：標簽檢測指示燈
傳感器工作過程：
傳感器接上電源后，紅色LED長亮，傳感器進入自動調(diào)諧狀態(tài)并根據(jù)工作環(huán)境對自身參數(shù)進行調(diào)諧.。
傳感器檢測到RFID標簽存在時，解碼成功后綠色LED點亮，同時通過RS232接口把數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇邮掌鳌?
5.通信與協(xié)議說明
5.1通信接口通信接口：RS232RS485
數(shù)據(jù)格式：1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、無奇偶校驗位、1個停止位。
波特率：9600
輸出編碼格式：ASCII碼
5.2通信過程傳感器支持兩種通信模式：AutoSend模式和ReSend模式。
AutoRead模式：
當電子標簽進入傳感器感應區(qū)域時，傳感器對標簽進行解碼后自動發(fā)送標簽編碼數(shù)據(jù)。如果標簽一直停留在感應區(qū)域，讀卡器連續(xù)發(fā)送兩次編碼數(shù)據(jù)后將不再發(fā)送數(shù)據(jù)，直到該標簽離開感應區(qū)后再次進入感應區(qū)，或者傳感器檢測到一個新的標簽。
ReSend模式：
控制主機可通過發(fā)送ReSend命令，請求傳感器再次發(fā)送上一次發(fā)送的標簽數(shù)據(jù)。當控制主機接收數(shù)據(jù)出錯時可通過此命令再次獲取標簽數(shù)據(jù)。
ReRead模式：
控制主機可通過發(fā)送ReRead命令，請求傳感器重新掃描感應區(qū)，讀取感應區(qū)內(nèi)的標簽數(shù)據(jù)
5.3數(shù)據(jù)格式5.3.1 AutoRead數(shù)據(jù)格式傳感器同時支持EMID和FDX-B兩種格式電子標簽，信號輸出數(shù)據(jù)格式如下：
【起始碼】+【標簽類型碼】+【十進制卡號】+【RCC校驗】+【結束碼】
【起始碼】：1個字節(jié)，字符’$’
【標簽類型碼】：1個字節(jié)，’E’為EMID，’F’為FDX-B
【十進制卡號】：15字節(jié)，前3字節(jié)為國家代碼，后12字節(jié)為卡號（高位在前）
【RCC校驗】：2個字節(jié)前，高位在前，低位在后，為前16字節(jié)的異或值(不包括起始符’ $’)
【結束碼】：1一個字節(jié)，字符’#’
備注：EMID為10位數(shù)據(jù)編碼格式，F(xiàn)DX-B為15位數(shù)據(jù)編碼格式。例如：
1、 傳感器輸出” $E07300123456789070#”， ’E’是標簽類型碼，其中” 073”是國家代碼，” 00”為補零數(shù)據(jù)，” 1234567890”為EMID格式編碼數(shù)據(jù)，”70”是異或值
2、 傳感器輸出“$F91800001234678972#”，’F’是標簽類型碼，” 918000012346789”為標簽編碼數(shù)據(jù)，” 72”是異或值；
5.3.2 ReSend命令格式數(shù)據(jù)格式如下：
【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】
【起始碼】：1個字節(jié)，字符’$’
【命令碼】：1個字節(jié)，字符’S’
【結束碼】：1一個字節(jié)，字符’#’
完整ReSend命令碼：”$S#”
5.3.3 ReRead命令格式數(shù)據(jù)格式如下：
【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】
【起始碼】：1個字節(jié)，字符’$’
【命令碼】：1個字節(jié)，字符’R’
【結束碼】：1一個字節(jié)，字符’#’
完整ReSend命令碼：”$R#”
傳感器接收到ReRead后，重新掃描感應區(qū)，讀取到標簽后按照AutoRead模式的數(shù)據(jù)格式將標簽數(shù)據(jù)發(fā)送出來。如果感應區(qū)內(nèi)無RFID標簽，傳感器不返回數(shù)據(jù)。向傳感器發(fā)送 ReRead命令后200ms內(nèi)無數(shù)據(jù)返回，可判斷感應區(qū)域內(nèi)無RFID標簽。
6.感應區(qū)域
6- 1 CK-GT02感應范圍
6-2 CK-GT10感應范圍
6 -3 CK-GT12感應范圍
圖 6 CK-G080AB結構示意圖
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型號 |
功能 |
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CK-GT02 |
錢幣型地感標簽，安裝在AGV行駛路徑上用于站點識別 |
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CK-GT03 |
釘型地感標簽，安裝在AGV行駛路徑上用于站點識別 |
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CK-A05 |
USB標簽編碼器，用于對RFID地感標簽編碼 |
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HPC-3000 |
手持式標簽編碼器，用于對RFID地感標簽編碼 |
9.安裝實例
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號