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自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)
自動(dòng)化系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人
特種機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
零部件一、概述：
我公司自行開(kāi)發(fā)研制的MGS-H01是一種用于磁道導(dǎo)航式無(wú)人駕駛的AGV小車(chē)的磁導(dǎo)向傳感器（又稱磁導(dǎo)航傳感器），是我司MGS－R01的升級(jí)產(chǎn)品。磁道導(dǎo)航式無(wú)人駕駛的AGV小車(chē), 在鋪設(shè)磁條的軌道上行駛，由MGS-H01磁導(dǎo)向傳感器向小車(chē)控制器輸入小車(chē)偏離軌道的電壓信號(hào), 它安裝在AGV小車(chē)的車(chē)體下部，離磁道表面（5---30 mm），磁道寬為50 mm，厚度1.2mm，導(dǎo)向傳感器感應(yīng)磁道磁場(chǎng)強(qiáng)弱得到小車(chē)與磁道的偏移量，再由信號(hào)處理器處理后輸出與偏移量成比例的模擬電壓信號(hào)。小車(chē)控制器接收到該信號(hào)后就會(huì)自動(dòng)作出調(diào)整，確保AGV小車(chē)沿磁軌道行進(jìn)。
二、MGS-H01磁導(dǎo)航傳感器主要參數(shù)：
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項(xiàng)目 |
參數(shù) |
備注 |
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規(guī)格/型號(hào) |
MGS-H—V-20-2000 |
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產(chǎn)品代碼 |
MGS-H01 |
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主體材質(zhì) |
鋁合金 |
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電源電壓 |
15-24VDC |
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負(fù)載電流(門(mén)開(kāi)關(guān)) |
100mA max |
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輸出類(lèi)型 |
模擬量 |
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感應(yīng)距離 |
5-30mm |
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測(cè)量范圍 |
±100mm |
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輸出方式(門(mén)開(kāi)關(guān)) |
NPN集電極開(kāi)路輸出 |
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信號(hào)幅度 |
2.66±0.2V---7.3±0.2V |
主道選擇輸出 |
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3.33±0.2V---8±0.2V |
左支道選擇輸出 |
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2±0.2V---6.7±0.2V |
右支道選擇輸出 |
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保護(hù)類(lèi)型 |
極性接反和短路保護(hù) |
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絕緣電阻 |
50M min |
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電氣連接 |
RVVP 6×0.2×2000 |
六芯屏蔽護(hù)套線 |
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抗拉強(qiáng)度 |
5kg |
導(dǎo)線與殼體間 |
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使用壽命 |
3年 |
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環(huán)境溫度 |
0—75℃ |
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濕度 |
90% max |
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機(jī)械振動(dòng) |
7g |
f=20—400Hz,每個(gè)方向 |
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機(jī)械沖擊 |
10g/16ms |
1000次，每個(gè)方向 |
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防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
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ESD保護(hù) |
4.5KV |
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電場(chǎng)干擾 |
200V/m |
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安裝使用 |
適配磁條 |
50×3，距磁條中心線30mm高處場(chǎng)強(qiáng)不小于60Gs |
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安裝方向 |
傳感器中心線與磁條中心線對(duì)齊 |
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應(yīng)用領(lǐng)域 |
自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)AGV |
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無(wú)軌移動(dòng)貨架、物流揀選等行業(yè) |
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自動(dòng)手推車(chē)AGC |
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粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)