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自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)
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零部件
我公司自行開(kāi)發(fā)研制的 MGS-H16 是一種用于磁道導(dǎo)航式無(wú)人駕駛的 AGV 小車(chē)的磁導(dǎo)向傳感器（又稱(chēng)磁導(dǎo)航傳感器）。傳感器安裝在無(wú)人駕駛的 AGV 小車(chē)上，傳感器與導(dǎo)向磁條相距 5-30mm，小車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中，如小車(chē)與軌道發(fā)生偏移，傳感器內(nèi)置的 16 位開(kāi)關(guān)會(huì)有 1位或多位的狀態(tài)會(huì)發(fā)生改變，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)傳感器開(kāi)關(guān)狀態(tài)組合代碼的不同發(fā)出各種指令，使小車(chē)能正確地沿著軌道行駛；16 位開(kāi)關(guān)均以 NPN 集電極開(kāi)路的方式輸出，用戶(hù)可根據(jù)需要用某個(gè)開(kāi)關(guān)控制工作電流小于 100 毫安的負(fù)載。
MGS-H16 為我公司 MGS-R16 的升級(jí)優(yōu)化版導(dǎo)向傳感器，它采用國(guó)外進(jìn)口高靈敏磁傳感器及大規(guī)模集成邏輯處理電路制成，具有更好的靈敏度，只要傳感器探測(cè)面處的磁場(chǎng)高于 6GS 即可進(jìn)行偏移量檢測(cè)；其結(jié)構(gòu)、性能及應(yīng)用環(huán)境與日本進(jìn)口的 SW-1924H 非常的接近，基本可以互換使用，它的價(jià)格遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于進(jìn)口產(chǎn)品，具有極高的性?xún)r(jià)比。
MGS-H16 磁導(dǎo)航傳感器主要參數(shù)：
項(xiàng) 目 參數(shù) 備注
規(guī)格型號(hào) MGS-H—S-20-C20
產(chǎn)品代碼 MGS-H16
主體材質(zhì) 鋁合金
電源電壓 9-24VDC
負(fù)載電流 100mA (max)
輸出信道 16 路
輸出類(lèi)型 開(kāi)關(guān)量
感應(yīng)距離 5-30mm
測(cè)量偏移范圍 ±100mm
輸出方式 NPN 集電極開(kāi)路輸出
信號(hào)幅度 VOL≤0.6V VCC=12V VOH≥11V
保護(hù)類(lèi)型 短路保護(hù)、極性保護(hù)
絕緣電阻 50MΩ (min)
電氣連接 20PIN 簡(jiǎn)牛連接器 符合 MIL-C-83503 標(biāo)準(zhǔn)插座
抗拉強(qiáng)度 5kg 插座與殼體間
使用壽命 3 年
環(huán)境溫度 0—75℃
濕 度 90% max
機(jī)械振動(dòng) 7g f=20—400Hz,每個(gè)方向
機(jī)械沖擊 10g/16ms 1000 次，每個(gè)方向
防護(hù)等級(jí) IP65
ESD 保護(hù) 4.5KV
電場(chǎng)干擾 200V/m
安裝使用 適配磁條 50×1.2，距磁條中心線 30mm 高處場(chǎng)強(qiáng)不小于 6Gs
安裝方向 傳感器中心線與磁條中心線對(duì)齊
應(yīng)用領(lǐng)域 自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)AGV 無(wú)軌移動(dòng)貨架、物流揀選等行業(yè)，自動(dòng)手推車(chē) AGC
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