ANYmal是一款四足機(jī)器人,專(zhuān)為在挑戰(zhàn)性環(huán)境中自主運(yùn)行而設(shè)計(jì)。對(duì)于我們的ANYmal平臺(tái),我們正在開(kāi)發(fā)傳感器集成和腳位。我們還將研究在機(jī)器人主體下方增加滾軸/滾輪的方式來(lái)進(jìn)行腹部爬網(wǎng)式運(yùn)動(dòng)的發(fā)展(請(qǐng)注意,這假定相對(duì)平坦的環(huán)境)。