
CARMA 2是專為核工業(yè)設(shè)計的研究型CARMA平臺系列自動監(jiān)控機器人系統(tǒng)的下一代產(chǎn)品。最初的設(shè)想是連續(xù)檢查地面圖,以查看固定或遷移源產(chǎn)生的放射性污染。
CARMA 2使用最新的強大機器人平臺,將Clearpath Jackal與一系列現(xiàn)成的組件結(jié)合在一起。板載3D映射使用ROS架構(gòu),結(jié)合2個20m激光雷達,2個3D Orbbec攝像機和2個工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)輻射傳感器(Thermo Fisher Scientific DP6)。通過使用這些行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)傳感器,最終用戶可以對CARMA 2生成的輻射圖充滿信心。










