
Sellafield站點(diǎn)在需要處置的舊設(shè)施中有數(shù)英里的管道。為了正確完成此操作,需要對(duì)管道系統(tǒng)進(jìn)行檢查,以確定是否在管道內(nèi)部殘留了輻射。這是一個(gè)一次性的管道爬行機(jī)器人,能夠在管道運(yùn)動(dòng)和管道移動(dòng)過(guò)程中半自動(dòng)導(dǎo)航。形狀和尺寸未知的管道和管道,包含核材料的清除后殘留物。限于50mm直徑。正在使用塑料3D打印技術(shù)和激光切割技術(shù)為150mm管道開發(fā)兩個(gè)原型設(shè)計(jì)。










