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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件Mini-RoboMach被配置為“行走和蛇行”系統(tǒng)，能夠在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中執(zhí)行整體原位多任務(wù)操作。每個(gè)本構(gòu)單元可以獨(dú)立完成各種各樣的現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)，或者該系統(tǒng)可以用作單個(gè)組合單元來(lái)執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)。它由兩個(gè)能夠完成獨(dú)特的原地任務(wù)的機(jī)器人組成：
a）WalkingHex是一種24 DoF并聯(lián)運(yùn)動(dòng)配置，用于提供末端執(zhí)行器的步行和6軸運(yùn)動(dòng)，以便在較大的工作空間內(nèi)執(zhí)行原位操作；
b）SCArm具有25個(gè)自由度，可以“刺入”能力滲透到密集的結(jié)構(gòu)中，并使用最后6個(gè)自由度來(lái)操縱末端執(zhí)行器，以在受限的工作空間中進(jìn)行后期生產(chǎn)操作。
作為一個(gè)組合系統(tǒng)，WalkingHex（即身體）可以在工作環(huán)境的基礎(chǔ)表面（地面）上執(zhí)行各種原位任務(wù)，并且還可以作為將SCArm運(yùn)送到所需位置的載體。在危險(xiǎn)區(qū)域原本無(wú)法到達(dá)的位置完成現(xiàn)場(chǎng)工作。
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