自動導向車
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CP20托盤搬運機器人（AMR）是一款基于分布式調度系統(tǒng)的手自一體的自動導航機器人，具有高精度定位與導航、窄通道應用、低成本等特點。產品搭載科鈦自主研發(fā)SmartGO車載控制系統(tǒng)，實現自動分配任務、自動裝載和卸載托盤、自動搬運物料至目標站點、自動充電等功能，配合Swarm Pro群智調度系統(tǒng)，對接ERP、MES、WMS系統(tǒng)，可實現完整的企業(yè)內部物流自動化、無人化和智能化，為用戶提供高精度、高可靠性的物流自動搬運解決方案。
產品特征與優(yōu)勢
? 窄通道：車型設計緊湊、適應窄通道叉取需求，可承載2000kg貨物，連續(xù)工作長達8h；
? 低成本：采用先進的導航技術，產品化的設計理念，以極致的制造成本，為用戶帶來極具性價比的一款產品。超高的投資回報率，使得機器換人在使用成本上接近1：1替換；
? 高精度定位與導航：科鈦自主研發(fā)的C-Navi高精度激光/激光SLAM導航技術，重復定位精度可達毫米級，導航精度10mm，停止精度10mm；
? 多機群智協(xié)同：分布式多機群智協(xié)同技術，強大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，實現移動機器人的自主決策、高效的路徑規(guī)劃和交通協(xié)調，減少中心計算節(jié)點的高計算力要求，可同時協(xié)調1000臺以上機器人；
? 極簡人機交互：車載觸控、極簡的按鈕式任務下發(fā)，隨叫隨用；手自一體，隨切隨用，實現高效率的人機協(xié)作；簡單的地圖編輯和工單任務按鍵生成，實現快速部署和變更；
? 多重安全防護：采用激光、RGB-D視覺、超聲、機械式多傳感器融合技術達到360°立體防護的超強安全性能，具備人形、車輛自動識別與應急響應能力；
? 多種模式支持：郵差模式、呼叫模式、派送模式，提供多種作業(yè)模式，實現庫位到庫位、庫區(qū)到庫區(qū)的任意組合，適用于各種復雜使用場景和作業(yè)流程。
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