機(jī)器人“YuMi”折紙飛機(jī)

機(jī)器人“YuMi”玩魔方

機(jī)器人“YuMi”組裝小零件

機(jī)器人“YuMi”寫中國(guó)毛筆字

　　5月19號(hào)，ABB集團(tuán)年度活動(dòng)“自動(dòng)化世界”首次對(duì)武漢市民開放。在眾多前沿智能技術(shù)和應(yīng)用中，全球首款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂14軸機(jī)器人YuMi最吸引武漢市民駐足。

　　YuMi是一款人性化設(shè)計(jì)的雙臂機(jī)器人，身高57.1厘米、體重38公斤，最早亮相于去年4月的德國(guó)漢諾威工業(yè)展。盡管設(shè)計(jì)YuMi的初衷，是為了滿足消費(fèi)電子產(chǎn)品行業(yè)對(duì)柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求，現(xiàn)在它同樣應(yīng)用于小件裝配環(huán)節(jié)，這得益于其雙臂設(shè)計(jì)、多功能智能雙手、通用小件進(jìn)料器、基于機(jī)器視覺的部件定位、引導(dǎo)式編程、以及一流的精密運(yùn)動(dòng)控制。

　　YuMi的名字為“你和我”協(xié)同工作的英文簡(jiǎn)稱。上海ABB工程公司控制工程師王彪介紹，YuMi身材“完美”，告別了以往工業(yè)機(jī)器人“楊過(guò)式”的獨(dú)臂造型，擁有輕質(zhì)鎂合金的完美雙臂，能夠?qū)崿F(xiàn)多任務(wù)并行處理。

　　此外，YuMi擁有“超高智商”，通過(guò)攝像頭和傳感器，它能夠?qū)崿F(xiàn)視覺引導(dǎo)式裝配以及力控式裝配，即可以自己看見、找到并定位出精確的位置，然后進(jìn)行裝配等操作。最人性化的是，它能自己觸摸到小件后通過(guò)傳感器來(lái)感知并完成相應(yīng)動(dòng)作，完全不需要人為控制，并且保證操作精度準(zhǔn)確到0.02mm，相當(dāng)于人手能感覺到的最小縫隙。

　　相對(duì)于其它工業(yè)應(yīng)用機(jī)器人，特別是裝在籠子里的工業(yè)手臂，YuMi“性格溫和”，可以和工人一起協(xié)作。如果工人的手臂無(wú)意中碰到它，它會(huì)馬上放慢速度，甚至停下來(lái)。

　　折紙飛機(jī)、玩魔方、寫毛筆字、組裝小零件、跳舞……在本屆“ABB自動(dòng)化世界”上，作為全球首款名副其實(shí)的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，YuMi靈巧細(xì)膩的表演，讓現(xiàn)場(chǎng)觀眾嘆為觀止。王彪告訴記者，14軸設(shè)計(jì)讓YuMi能夠從容應(yīng)對(duì)各種小零件的組裝，從機(jī)械手表的精密部件到手機(jī)、平板電腦等零件的組裝，甚至穿針引線都不在話下。