目前，國產(chǎn)的機(jī)器人主要集中在中低端，主要原因是中國在機(jī)器人研發(fā)中起步比較晚，技術(shù)水平段時間無法達(dá)到國際水平。高端核心技術(shù)例如減速機(jī)、伺服電機(jī)、激光雷達(dá)和控制器等大多直接采購國外產(chǎn)品。我國高端技術(shù)的突破帶動AGV進(jìn)一步爆發(fā)。

　　一臺國產(chǎn)6個自由度的工業(yè)機(jī)器人，需要用到6臺伺服電機(jī)并且每一個關(guān)節(jié)上都有一個精密減速機(jī)，這些核心的器件都要靠進(jìn)口。進(jìn)口電機(jī)和減速器價錢通常都很高。這使國產(chǎn)企業(yè)想降低AGV制造成本非常困難，這個因素就使我們的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展受到制約。無論是機(jī)器人還是無人駕駛汽車系統(tǒng)中，激光雷達(dá)是導(dǎo)航、定位、避障必不可少的核心傳感部件。進(jìn)口激光雷達(dá)的價格昂貴，影響對我國機(jī)器人的發(fā)展，迫切希望這些高端核心技術(shù)國產(chǎn)化。

　　激光雷達(dá)國產(chǎn)化可以加速AGV小車行業(yè)發(fā)展，預(yù)計(jì)激光雷達(dá)國產(chǎn)化后，一臺國產(chǎn)激光導(dǎo)航的AGV小車成本有望，對應(yīng)替代的人工成本約22萬元，AGV小車人工替代需求或?qū)㈤_始爆發(fā)。

　　AGV小車發(fā)展空間大，人工替代是AGV 增長主要動力。未來市場潛在空間至少110 億。我們認(rèn)為AGV 叉車可以替代部分電動叉車，未來單一物料的搬運(yùn)可通過AGV 實(shí)現(xiàn)，促進(jìn)行業(yè)整體發(fā)展。