日本軟銀和法國AldebaranRobotics合作開發(fā)的情感交互型機器人Pepper，首發(fā)1000臺1分鐘之內(nèi)就被日本消費者搶購一空。Pepper也配備了多種傳感器以實現(xiàn)人機交互的功能：攝像頭、紅外傳感器用來識別人面部表情特征判斷使用者情感；位于雙眼的固定式激光雷達（激光測距儀）用來在行進的過程中測量障礙物和使用者，并與使用者保持合適的距離；麥克風(fēng)用來接受使用者的語音信息；觸覺傳感器用來感受使用者的接觸等。

　　其他自主移動式智能裝備

　　除無人駕駛汽車以及上述智能裝備以外，激光雷達在多種移動式智能裝備上也起著舉足輕重的作用。如激光導(dǎo)航掃地機器人、激光導(dǎo)航AGV小車以及自主移動式手術(shù)工具平臺等創(chuàng)新型自主移動式智能裝備，都是建立在激光雷達測距建模的基礎(chǔ)之上，實現(xiàn)了自主移動的功能。

其中，由于掃地機器人面向消費市場，相同品牌下的激光導(dǎo)航掃地機器人和無任何導(dǎo)航方式的隨機碰撞式掃地機器人相比，價格一般貴出80%-150%，其普及過程與成本降低的進程高度相關(guān)。但路徑規(guī)劃式掃地機器人無論是從清潔效率或清潔質(zhì)量上都比隨機碰撞式掃地機器人高出很多，是未來掃地機器人發(fā)展的方向。激光導(dǎo)航技術(shù)與同屬于路徑規(guī)劃類技術(shù)的GPS技術(shù)和視覺技術(shù)相比，激光導(dǎo)航技術(shù)在綜合能力上還是略占上風(fēng)。

　　激光雷達邁向產(chǎn)業(yè)化，有望打破價格瓶頸

　　激光雷達的應(yīng)用領(lǐng)域很廣泛，未來所有的智能設(shè)備，一旦涉及環(huán)境感知，都需要利用激光雷達。目前國際上領(lǐng)先的生產(chǎn)激光雷達的廠商主要有Velodyne、Quanergy、Ibeo、西克（SICK）、北陽機電（Hokuyo）等。其中西克和北陽機電的激光雷達是二維激光雷達，主要用于工業(yè)領(lǐng)域和安全防護領(lǐng)域，其他三個廠商生產(chǎn)的激光雷達一般用于三維測距。Velodyne、Quanergy的激光雷達主要用于無人駕駛汽車，Ibeo的激光雷達受限于線型和精度，主要應(yīng)用于ADAS系統(tǒng)。這三家激光雷達廠商都已經(jīng)和一些無人駕駛汽車研究機構(gòu)、車廠或Tier1的汽車供應(yīng)商建立了合作關(guān)系。Velodyne已經(jīng)和福特建立了合作關(guān)系，并且谷歌無人車、百度無人車和一些高校的無人駕駛汽車研究團隊都使用的Velodyne公司的產(chǎn)品；Quanergy已經(jīng)和汽車電子系統(tǒng)TIER1供應(yīng)商德爾福展開合作；Ibeo也與汽車電子系統(tǒng)TIER1供應(yīng)商法雷奧有合作關(guān)系。

　　在國外，激光雷達已經(jīng)成為民用領(lǐng)域的“寵兒”，但市場份額大多被諸如瑞士Leica、加拿大Optech、奧地利Riegl、美國Trimble等老牌測繪企業(yè)占據(jù)。

　　相比于國外企業(yè)已經(jīng)具有相對成熟的成型產(chǎn)品，且已經(jīng)和相關(guān)公司展開合作，國內(nèi)公司在激光雷達的研發(fā)和生產(chǎn)上則只是剛剛起步。目前，國內(nèi)研發(fā)生產(chǎn)激光雷達的公司主要有4家：華達科捷和歐鐳激光（都是巨星科技子公司）、鐳神智能、思嵐科技、北醒光子。

激光雷達的下游應(yīng)用領(lǐng)域核心是無人駕駛汽車、服務(wù)機器人、無人機和工業(yè)測繪領(lǐng)域等。從目前全球激光雷達企業(yè)的下游應(yīng)用領(lǐng)域分布來看，居多的仍然是智能汽車和機器人領(lǐng)域，傳統(tǒng)的測繪領(lǐng)域中，也有一批3D激光掃描儀的企業(yè)，轉(zhuǎn)型向更具成長性的機器人和無人駕駛領(lǐng)域。

　　2016年有望迎來激光雷達的發(fā)展元年。按照目前的發(fā)展速度，激光雷達率先放量的領(lǐng)域是掃地機器人，核心原因在于掃地機器人的第一代產(chǎn)品已經(jīng)非常成熟，擁有了核心的用戶市場。隨著2016年市場上核心廠商都開始加裝激光雷達，掃地機器人領(lǐng)域的激光雷達需求有望率先爆發(fā)。其次為無人機、室內(nèi)服務(wù)機器人、AR增強產(chǎn)品和無人駕駛汽車。根據(jù)我們草根了解的情況，目前國內(nèi)掃地機器人領(lǐng)域主要的廠商，在新一代的產(chǎn)品中，都利用激光雷達的方式替換了傳統(tǒng)的隨機碰撞式掃地機器人。科沃斯、銀星智能等國內(nèi)品牌也都開始研發(fā)帶自動導(dǎo)航系統(tǒng)的產(chǎn)品。

　　目前,全世界僅有日本、德國等少數(shù)幾個企業(yè)有能力生產(chǎn)激光雷達，但其價格都不低，百度、谷歌無人汽車采用的激光雷達,成本在2-8萬美元,價格幾乎與汽車本體相當，一般服務(wù)機器人很難承受如此昂貴的元器件。

　　影響激光雷達價格的主要有兩大要素：線束數(shù)量和采購量。通常線束越高，激光雷達的價格越高。采購量越大，價格越低。Quanergy公司通過降低線束維度，逐步使用固態(tài)激光雷達，讓成本降低到了250美元左右，國內(nèi)企業(yè)思嵐科技，可以在采購量超過1萬臺左右的量時，單線束的價格可以降低到1000元以內(nèi)。隨著終端用戶的產(chǎn)品放量，激光雷達的產(chǎn)業(yè)化將會帶動價格打破瓶頸區(qū)域。