國(guó)內(nèi)領(lǐng)先工業(yè)機(jī)器人激光增材制造技術(shù)

　　2014年，新松3D打印技術(shù)問(wèn)世。至今已經(jīng)在模具、醫(yī)療、教育、航空航天等多個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。公司研制國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的工業(yè)機(jī)器人激光增材制造技術(shù)，將機(jī)器人控制技術(shù)與激光3D打印技術(shù)相融合，通過(guò)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的優(yōu)化從而提升3D打印制造工藝。該項(xiàng)技術(shù)的研發(fā)成功標(biāo)志著國(guó)內(nèi)3D智能制造技術(shù)登上一個(gè)全新臺(tái)階，目前該項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)與國(guó)內(nèi)某模具制造廠(chǎng)商達(dá)成合作意向，預(yù)計(jì)未來(lái)還將在數(shù)控復(fù)合3D 制造 （含3D 打印）、數(shù)控復(fù)合激光再制造、 機(jī)器人激光焊接等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

　　并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù)

　　動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù)是機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)及控制技術(shù)融合的全新技術(shù)，其核心技術(shù)在于突破視覺(jué)傳感器與機(jī)器人控制器的通訊互聯(lián)，從而讓機(jī)器人真正做到“眼看到，手抓到”。新松公司推出的這套演示系統(tǒng)的技術(shù)難點(diǎn)為機(jī)器人根據(jù)編碼器反饋值快速計(jì)算小球落點(diǎn)并快速響應(yīng)運(yùn)動(dòng)到位。由拋球機(jī)構(gòu)將小球隨機(jī)拋擲，機(jī)器人根據(jù)編碼器相關(guān)參數(shù)計(jì)算小球運(yùn)動(dòng)軌跡，快速響應(yīng)，移動(dòng)到到軌跡曲線(xiàn)點(diǎn)位，接住在空中運(yùn)動(dòng)的高爾夫球。這項(xiàng)技術(shù)未來(lái)可在智能裝配、多機(jī)器人聯(lián)動(dòng)配合等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。