日本東京大學(xué)教授石川正俊等開發(fā)出了即使不提前教會作業(yè)步驟，也能使工業(yè)機(jī)器人順利完成零件組裝和擰螺絲等動作的技術(shù)。該技術(shù)可以使工業(yè)機(jī)器人每千分之一秒確認(rèn)一次位置，并調(diào)整動作。有了這項(xiàng)技術(shù)，調(diào)整生產(chǎn)線的作業(yè)步驟等將可以輕松完成。石川教授等正與多家企業(yè)共同推進(jìn)研究，力爭最快在1年后將這項(xiàng)技術(shù)推向?qū)嶋H應(yīng)用。

通過對高速攝像機(jī)拍攝的畫面進(jìn)行快速分析，決定工業(yè)機(jī)器人的動作。

　　一般情況下，要想讓工業(yè)機(jī)器人記住作業(yè)步驟，需要作業(yè)人員預(yù)先直接移動機(jī)器人的前端，或者利用控制器進(jìn)行操作。在大量使用機(jī)器人的工廠，如果組裝產(chǎn)品的規(guī)格等發(fā)生變化，需要停下整個生產(chǎn)線重新教給機(jī)器人工序等，費(fèi)時費(fèi)力。
　　由于生產(chǎn)線使用的工業(yè)機(jī)器人的動作速度很快，普通圖像處理技術(shù)的速度難以跟上。新技術(shù)通過每秒可拍攝1000幀的攝像頭的圖像，確認(rèn)零件的孔洞等目標(biāo)位置。并通過高速計算如何移動機(jī)器人更好，進(jìn)而調(diào)整移動方式和施力方式等。
　　在石川教授等進(jìn)行的試驗(yàn)中，機(jī)器人準(zhǔn)確反復(fù)完成了在開有直徑2毫米大小孔洞的板上插拔像鐵絲一樣的棒狀物的動作。
　　目前的工業(yè)機(jī)器人在長時間重復(fù)相同作業(yè)的工序中能發(fā)揮效果，但不適合短期內(nèi)頻繁變更作業(yè)內(nèi)容。石川教授表示，“（利用新技術(shù)的話）如果是復(fù)雜的作業(yè)，可以省去大約一周的教學(xué)時間”。