車體前方裝有升降貨叉、車體尾部裝有平衡重塊的起升車輛，簡稱叉車。叉車適用于港口、車站和企業(yè)內(nèi)部裝卸、堆垛和搬運(yùn)成件物品。3噸以下的叉車還可在船艙、 火車車廂和集裝箱內(nèi)作業(yè)。將貨叉換裝各種屬具后，叉車可搬運(yùn)多種貨物，如換裝鏟斗可搬運(yùn)散狀物料等。自行式叉車出現(xiàn)于1917年。第二次世界大戰(zhàn)期間叉車得到發(fā)展。中國從50年代初期開始制造叉車。

組成

叉車的主要組成部分有動力裝置、傳動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、工作裝置、液壓系統(tǒng)和制動裝置。

① 動力裝置

作動力裝置的有內(nèi)燃機(jī)和蓄電池－電動機(jī)兩種。對噪聲和空氣污染要求較嚴(yán)的場合應(yīng)采用蓄電池－電動機(jī)為動力，如使用內(nèi)燃機(jī)應(yīng)裝有消聲器和廢氣凈化裝置。

② 傳動裝置

用以將原動力傳遞給驅(qū)動輪，有機(jī)械的、液力的和液壓的 3種。機(jī)械傳動裝置由離合器、變速箱和驅(qū)動橋組成。液力傳動裝置由液力變矩器、動力換檔變速箱和驅(qū)動橋組成。液壓傳動裝置由液壓泵、閥和液壓馬達(dá)等組成。叉車傳動裝置的特點(diǎn)是前進(jìn)、后退的檔位數(shù)和速度大致相同。

③ 轉(zhuǎn)向裝置

用以控制叉車的行駛方向，一般由轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向拉桿和轉(zhuǎn)向輪等組成。1噸以下的叉車一般采用機(jī)械轉(zhuǎn)向器,1噸以上的叉車大多采用動力轉(zhuǎn)向器。叉車轉(zhuǎn)向裝置的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)向輪在車體的后部。

④ 工作裝置

提升貨物的機(jī)構(gòu)，又稱為門架。由內(nèi)門架、外門架、貨叉架、貨叉、鏈輪、鏈條、起升油缸和傾斜油缸等組成。外門架下端鉸接在車架上，中部與傾斜油缸鉸接。由于傾斜油缸的伸縮，門架可前后傾斜（傾斜度一般為6°～12°）,使貨叉叉貨和搬運(yùn)過程中貨物穩(wěn)定。內(nèi)門架帶有滾輪，嵌在外門架中，內(nèi)門架上升時可以部分地伸出外門架。貨叉架帶有滾輪,嵌在內(nèi)門架中,可以上下運(yùn)動。起升油缸的底部固定在外門架下部，油缸的活塞桿沿內(nèi)門架上的導(dǎo)程桿上下移動。

⑤ 液壓系統(tǒng)

為貨叉升降及門架傾斜提供動力的裝置，由油泵、多路換向閥和管路等組成。

⑥ 制動裝置

與汽車的制動裝置相似，但叉車的制動器只布置在驅(qū)動輪上。

表示叉車性能的主要參數(shù)是在標(biāo)準(zhǔn)起升高度和標(biāo)準(zhǔn)載荷中心距下的額定起重量。載荷中心距是貨物重心到貨叉垂直段前壁的距離。

平衡重叉車改造AGV，目前在中國國內(nèi)還沒有一家AGV企業(yè)開始對平衡重叉車進(jìn)行AGV設(shè)計，由于平衡重叉車主要工作在貨車車廂、港口、集裝箱等等環(huán)境，該工作環(huán)境隨意性比較大，沒有固定的工作模式。然而AGV主要面對的工作環(huán)境比較單一、固定。因此平衡重AGV面對變化的環(huán)境很難適應(yīng)。

但是國外卻將平衡重叉車改造成AGV。