在網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物繁盛的當(dāng)下，收貨、入庫(kù)、搬運(yùn)、分揀、出庫(kù)等各項(xiàng)物流作業(yè)，若還是依靠傳統(tǒng)的人工作業(yè)模式，日漸低下的效率與日益劇增的倉(cāng)儲(chǔ)物流需求之間的矛盾終將愈演愈烈。作為傳統(tǒng)安防行業(yè)的龍頭企業(yè)，如今海康威視已經(jīng)開(kāi)辟和深耕了智能交通和制造二個(gè)新的領(lǐng)域，特別其子公司海康機(jī)器人秉承成為國(guó)際領(lǐng)先的廠內(nèi)物流解決方案及產(chǎn)品提供商的愿景，全力助推“中國(guó)制造2025”。

　　3月份，杭州?？低晹?shù)字技術(shù)有限公司智慧停車(chē)業(yè)務(wù)部行業(yè)總監(jiān)鄭澤民參加第六屆中國(guó)智能交通市場(chǎng)年會(huì)時(shí)于2017年中國(guó)智能停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇上介紹了室內(nèi)機(jī)器人停車(chē)解決方案的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，以及在市場(chǎng)推廣中遇到的問(wèn)題和市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)等方面提出了個(gè)人的一些觀點(diǎn)和希望。

　　以下為鄭澤民演講實(shí)錄。

　　今天我匯報(bào)四個(gè)方面。

　　一、我們?yōu)槭裁匆鰴C(jī)器人停車(chē)

　　今天在座的來(lái)賓可能對(duì)?？低暤臉I(yè)務(wù)情況不是很了解，所以在開(kāi)講前簡(jiǎn)述一下公司的基本情況。海康威視成立于2001年，到今天為止已經(jīng)有十六年的發(fā)展歷程。?？低曌钤缡且砸曨l為主要研究對(duì)象的高科技公司。在榮膺《a&s》雜志2015年度全球安防50強(qiáng)第二、亞洲排名第一（引用的資料有些舊，2016年的新排名已經(jīng)是全球第一了），躋身成為全球安防大市場(chǎng)三大領(lǐng)軍企業(yè)之一，連續(xù)4年入圍全球安防50強(qiáng)榜單。

　　?？低曈幸粋€(gè)專(zhuān)門(mén)的智能交通行業(yè)事業(yè)部（七大事業(yè)部之一），專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)交通行業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和市場(chǎng)開(kāi)拓與管理工作。

　　我們?yōu)槭裁磿?huì)做機(jī)器人停車(chē)？

　　在2014年底，2015年初，隨著技術(shù)進(jìn)步以及市場(chǎng)變化，我們感覺(jué)到智能時(shí)代即將到來(lái)，所以在2015初我們成立了工業(yè)機(jī)器人事業(yè)部。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人以移動(dòng)貨架和分揀為主，分揀主要應(yīng)用在物流行業(yè)的包裹分揀中，搬運(yùn)機(jī)器人主要區(qū)別在物品搬的特點(diǎn)上，有交換的職能在其中。我們自己的生產(chǎn)區(qū)主要是用倉(cāng)儲(chǔ)AGV和搬運(yùn)內(nèi)AGV，數(shù)量達(dá)到800臺(tái)之多，大大的提高了效率，同時(shí)節(jié)約了人力資源和成本?？爝f行業(yè)中的申通公司在一個(gè)分揀中心就使用了我們?nèi)倥_(tái)機(jī)器人，每個(gè)小時(shí)可以處理兩萬(wàn)件包裹。

　　它的大概的控制流程是人員把包裹標(biāo)準(zhǔn)化，要把二維碼或者是條形碼規(guī)范的（確保條碼面的方向一致性）放到AGV上在空中橫臂中的工業(yè)攝像機(jī)可以把包裹上的二維碼或者是條形碼識(shí)別出來(lái)；再由工業(yè)相機(jī)把相應(yīng)的包裹的信息跟分揀中心的管控平臺(tái)處理，進(jìn)行信息通訊和信息的捆綁。最后控制中心通過(guò)網(wǎng)絡(luò)方式，控制AGV（背負(fù)目標(biāo)包裹的機(jī)器人）自主的行走并轉(zhuǎn)到下個(gè)分揀口上去，由下一個(gè)管理人員進(jìn)行下一個(gè)環(huán)節(jié)的處理。其它的典型案例還有很多，例如寧波得力公司也大規(guī)模的使用了我們的AGV產(chǎn)品和系統(tǒng)。由于時(shí)間關(guān)系，我不再贅述。

　　2015年，國(guó)家相關(guān)部位單獨(dú)或者聯(lián)合形式，陸續(xù)出臺(tái)了多項(xiàng)鼓勵(lì)和促進(jìn)停車(chē)市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)長(zhǎng)足發(fā)展的政策和要求，從發(fā)改委方向性的【2015】1788號(hào)文到【2015】2975公建場(chǎng)庫(kù)必須納入政府定價(jià)和對(duì)整體價(jià)格體系制定的要求，等等無(wú)一不是促發(fā)展的利好消息。

　　從我們廠家的角度來(lái)看，停車(chē)的治理關(guān)鍵因素的總結(jié)兩點(diǎn)，主要還是引進(jìn)增量和盤(pán)活存量：引進(jìn)增量無(wú)非就是多增加車(chē)位，目前市場(chǎng)，特別是從今年開(kāi)始，隨著PPP形式的推廣，實(shí)際上在各個(gè)城市當(dāng)中，正在大量的建設(shè)立體停車(chē)庫(kù)。從我們的技術(shù)角度來(lái)說(shuō)，更多的和重要的可能是盤(pán)活存量更有意義，這個(gè)需要借助智能化以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。我們認(rèn)為只有雙管其下，才能夠把這些極具分散的停車(chē)資源匯聚起來(lái)。只有匯聚起來(lái)才能做盤(pán)活的事情，比如說(shuō)停車(chē)錯(cuò)時(shí)和分享，比如說(shuō)汽車(chē)后市場(chǎng)，這樣才能夠把真正的交易成本降低以及提高停車(chē)的效率。

　　所以回過(guò)頭從增量來(lái)說(shuō)，從技術(shù)實(shí)現(xiàn)的角度看，土地資源是非常受限的，發(fā)展無(wú)非兩個(gè)思路，一個(gè)上天，一個(gè)入地，需要向空間要停車(chē)資源。

　　傳統(tǒng)的領(lǐng)域當(dāng)中，實(shí)際上立體車(chē)庫(kù)子行業(yè)當(dāng)中，也有相應(yīng)類(lèi)似AGV的設(shè)備單元以及控制單元。但是第一它不是智能化的東西，更多的是半自動(dòng)的一個(gè)設(shè)備和系統(tǒng)，移動(dòng)只能是沿著/在軌道上進(jìn)行直線移動(dòng)。另外一個(gè)就是說(shuō)更多的是從我們的IT角度來(lái)看，立體車(chē)庫(kù)像是一個(gè)專(zhuān)為車(chē)輛搭建的房子,根本不具備智能化以及聯(lián)網(wǎng)的特征。另外一個(gè)就是說(shuō)，畢竟是自走式的停車(chē)，還必須預(yù)留人下車(chē)的空隙，從空間的利用率來(lái)說(shuō)也是極其不經(jīng)濟(jì)的。

　　所以基于以上較為全面的市場(chǎng)特點(diǎn)分析以及機(jī)器人技術(shù)的積累以及一些項(xiàng)目需求，我們根據(jù)市場(chǎng)的情況需要在2016年開(kāi)發(fā)專(zhuān)門(mén)為停車(chē)服務(wù)的停車(chē)專(zhuān)用機(jī)器人產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案，并在2016年11月16日的烏鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)的專(zhuān)用停車(chē)場(chǎng)項(xiàng)目中成功運(yùn)行和正式發(fā)布。

　　該產(chǎn)品的特點(diǎn)和項(xiàng)目成效總結(jié)如下：

　　系統(tǒng)調(diào)度能力：可同時(shí)最高調(diào)度500輛汽車(chē)；

　　項(xiàng)目提升：最多可并排停放4排汽車(chē)，使得同等面積停車(chē)場(chǎng)停車(chē)位數(shù)量增加大約40%；

　　完全的無(wú)人值守，車(chē)主自行存取車(chē)

　　支持互聯(lián)網(wǎng)的電子支付（微信和支付寶）

　　二、AGV停車(chē)關(guān)鍵技術(shù)分析

　　我們看一下AGV的發(fā)展歷程。

　　50年代中期，英國(guó)Barret公司設(shè)計(jì)出無(wú)人駕駛卡車(chē)，也就是AGV的最早雛形。

　　60年代，美國(guó)物料搬運(yùn)研究所將其定義為AGV，它是可充電的無(wú)人駕駛小車(chē)。

　　70年代，AGV作為生產(chǎn)組成部分進(jìn)入了生產(chǎn)系統(tǒng)，并得到了迅速發(fā)展。1973年，瑞典VOLVO公司在KALMAR轎車(chē)廠的裝配線上大量采用了AGV，擴(kuò)大了影響力和應(yīng)用范圍。

　　80年代，在日本規(guī)?；茝V和深度應(yīng)用，這也是現(xiàn)在日本在機(jī)器人領(lǐng)域水平較高的原因。

　　從產(chǎn)品的角度來(lái)說(shuō)，AGV機(jī)器人停車(chē)主要有兩類(lèi)的核心技術(shù)，第一類(lèi)是從引導(dǎo)的角度，目前主流有多種的引導(dǎo)技術(shù)，有磁帶導(dǎo)航的，也有激光導(dǎo)航的，也有視覺(jué)導(dǎo)航的。由于歷史原因，總量上磁導(dǎo)航占據(jù)3分，目前慣性導(dǎo)航和二維碼視頻導(dǎo)航增長(zhǎng)勢(shì)頭和前進(jìn)步伐較大；從導(dǎo)航的技術(shù)來(lái)說(shuō)，它占比在三分之一左右。另一類(lèi)核心技術(shù)是從機(jī)器人停車(chē)中的車(chē)輛交換技術(shù)，從交換來(lái)說(shuō)，目前有三大技術(shù)：車(chē)板交換、梳齒交換，還有機(jī)械臂三種方式，機(jī)械臂的方式是未來(lái)的發(fā)展方向，但是制造和研發(fā)的難度很大。

　　AGV引小車(chē)定義：是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸式導(dǎo)向裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)。其主要功能是，在計(jì)算機(jī)控制下，支持在復(fù)雜的路徑選擇和移動(dòng)下將物料按一定的停位精度輸送到指定的位置上。

　　關(guān)于車(chē)輛交換的技術(shù)特點(diǎn)總結(jié)如下。

　　載車(chē)板：汽車(chē)停放在車(chē)抬板上，AGV鉆入車(chē)抬板底下舉升，然后把汽車(chē)和車(chē)臺(tái)板一同運(yùn)載到指定停車(chē)位置上；

　　梳齒交換：內(nèi)梳齒固定，外梳齒設(shè)置在AGV上，搬運(yùn)器利用梳齒間隙，通過(guò)AGV上下升降移動(dòng)實(shí)現(xiàn)梳齒的交叉換位，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的搬運(yùn)交接；

　　機(jī)械臂:AGV直接鉆入車(chē)輛下面，利用AGV的夾持機(jī)構(gòu)環(huán)抱住輪胎并遷移和搬運(yùn)車(chē)輛夾的原理。

　　其中同樣的抬車(chē)板，也有不同的原理和結(jié)構(gòu)。一個(gè)是拖的方式（載車(chē)板自身有輪子），一個(gè)是背的方式。我們認(rèn)為，機(jī)械臂的技術(shù)方式更有特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，將成為主流模式。?？低＼?chē)AGV的升級(jí)產(chǎn)品方向是機(jī)械臂的停車(chē)AGV形態(tài)。

　　三、系統(tǒng)解決方案介紹

　　此圖展現(xiàn)了烏鎮(zhèn)項(xiàng)目的系統(tǒng)布局，也是機(jī)器人AGV停車(chē)的典型場(chǎng)景，從中可以總結(jié)一般停車(chē)的基本需求（有車(chē)位提供和能存取、查詢(xún)、計(jì)費(fèi)和支付）和高級(jí)可選需求（安全和監(jiān)管、其它）。我們現(xiàn)有系統(tǒng)除了滿(mǎn)足基本需求外，在安全監(jiān)管以及其它的輔助泊車(chē)方面做了很多的需求分析和開(kāi)發(fā)工作。

　　此圖是AGV的系統(tǒng)架構(gòu)。簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)，我們有兩個(gè)主要的管理服務(wù)器，一個(gè)是專(zhuān)門(mén)管AGV的調(diào)度管理服務(wù)器，這個(gè)服務(wù)器不僅是管AGV，同時(shí)還處理AGV本身停車(chē)接泊的檢測(cè)；另外一個(gè)服務(wù)器專(zhuān)門(mén)提供APP以及人機(jī)對(duì)話(huà)的話(huà)和停車(chē)體驗(yàn)方面的服務(wù)（停車(chē)體驗(yàn)方面主要包含：輔助泊車(chē)的主動(dòng)影像提醒和協(xié)助功能，支持停車(chē)高峰期的車(chē)輛進(jìn)入雙?？刂茩C(jī)制和內(nèi)部人性化的導(dǎo)引分流）。調(diào)度服務(wù)器和管理服務(wù)器構(gòu)成我們中心的核心控制。

　　在加強(qiáng)停車(chē)體驗(yàn)的自動(dòng)化泊車(chē)方面的應(yīng)用，一個(gè)是說(shuō)我們?cè)谶M(jìn)入的時(shí)候，剛剛的視頻里面有很好的展示。例如：車(chē)子如何從場(chǎng)庫(kù)外線開(kāi)到AGV上面去，如果運(yùn)動(dòng)控制得不好，隨著AGV的加速和滯動(dòng)，載車(chē)板上的車(chē)輛有可能會(huì)掉下來(lái)的，但是這個(gè)我們?cè)谳d車(chē)板上都有相應(yīng)的技術(shù)措施，能夠保障AGV不會(huì)滑落并迅速的將車(chē)輛轉(zhuǎn)移到具體泊位上去。

　　另外還有雙?？刂浦饕墙鉀Q高峰和頻峰的問(wèn)題，車(chē)輛分流引導(dǎo)主要是為不同的區(qū)域?qū)б{車(chē)人根據(jù)自己的喜好以及不同庫(kù)區(qū)停車(chē)的松緊程度，自己選擇去往不同的車(chē)庫(kù)區(qū)域。

　　四、問(wèn)題總結(jié)和建議

　　大家都知道，海康威視是設(shè)備和系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商，一般不做工程。但是隨著停車(chē)AGV新產(chǎn)品和方案的發(fā)布，由于此產(chǎn)品線是全新的和AGV對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的要求比較高二個(gè)因素，加上一下子也找不到好的合作伙伴來(lái)負(fù)責(zé)工程的施工，所以目前是威視公司自己的技術(shù)人員承擔(dān)了項(xiàng)目的前期設(shè)計(jì)和工程的安裝和維護(hù)工作。一路走來(lái)，感覺(jué)新產(chǎn)品推廣問(wèn)題很多，異常艱辛。具體總結(jié)一下工程和建設(shè)方面存在的問(wèn)題：主要是主觀認(rèn)識(shí)和技術(shù)知識(shí)的缺失，主要表現(xiàn)如下5個(gè)方面：

　　工程和建設(shè)問(wèn)題主要是認(rèn)識(shí)和觀念缺失。

　　機(jī)器人對(duì)地平條件和超載非常敏感，需要具備檢測(cè)報(bào)警和人工應(yīng)急的處理機(jī)制，這樣才能提升用戶(hù)體驗(yàn)。

　　如何發(fā)揮AGV智能庫(kù)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)？如果還是按照自走式的車(chē)庫(kù)進(jìn)行建設(shè)和管理的話(huà)，個(gè)人以為難以發(fā)揮新技術(shù)和產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，行業(yè)協(xié)會(huì)需要加強(qiáng)新標(biāo)準(zhǔn)的制定和宣貫。

　　如何編排車(chē)位和設(shè)置路線？需要長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)管理經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和優(yōu)化，然后固化管理流程。

　　針對(duì)有高峰期特點(diǎn)的場(chǎng)庫(kù)，如何在建筑設(shè)計(jì)上以及技術(shù)上進(jìn)行應(yīng)對(duì)？高峰期個(gè)體取車(chē)需求是對(duì)管理的挑戰(zhàn)？平峰和高峰如何平衡？唯有針對(duì)性的設(shè)計(jì)和加強(qiáng)管理，沒(méi)有其它的解決之路。

　　從運(yùn)維和推廣角度來(lái)看。停車(chē)是具有運(yùn)營(yíng)和服務(wù)特點(diǎn)的業(yè)務(wù)，設(shè)備可以有故障，但是服務(wù)不能停，所以設(shè)備的運(yùn)維尤為重要，給我們提出了挑戰(zhàn)，比如故障和應(yīng)急如何處置？如何進(jìn)行日常維護(hù)和巡查保障系統(tǒng)的正常運(yùn)行？國(guó)家在傳統(tǒng)立體車(chē)庫(kù)有較為全面的標(biāo)準(zhǔn)，但是在AGV停車(chē)方面國(guó)家還沒(méi)有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)（缺失），極大影響新技術(shù)和市場(chǎng)的推廣及應(yīng)用。在這里特別呼吁/首先急需制定針對(duì)產(chǎn)品和施工、設(shè)計(jì)和驗(yàn)收等工作相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，這也是我司下一步需要重視并開(kāi)展的推廣方面的重要工作。

　　最近二年智慧停車(chē)市場(chǎng)體溫非常高，同時(shí)也非常時(shí)髦，因?yàn)橥＼?chē)領(lǐng)域也“互聯(lián)網(wǎng)+”。為此結(jié)合個(gè)人從事和觀察停車(chē)業(yè)務(wù)四年多，最后就該市場(chǎng)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，談?wù)剛€(gè)人的觀點(diǎn)和趨勢(shì)的估計(jì)。

　　總的觀點(diǎn)是：智慧停車(chē)剛開(kāi)始破冰，由概念期進(jìn)入發(fā)展初期。智慧停車(chē)的產(chǎn)業(yè)鏈太長(zhǎng)，所以影響發(fā)展的因素自然多，個(gè)人認(rèn)為本業(yè)務(wù)的發(fā)展至少會(huì)涉及四個(gè)因素或者技術(shù)的發(fā)展：物聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)的成熟，產(chǎn)品相關(guān)技術(shù)的成熟，運(yùn)營(yíng)故管理技術(shù)的成熟，產(chǎn)業(yè)融合的技術(shù)和商業(yè)模式的成熟。加上停車(chē)市場(chǎng)的高度分散和產(chǎn)權(quán)的不明晰，所以個(gè)人的觀點(diǎn)不是很樂(lè)觀，總結(jié)一句話(huà)：至少在2020年才開(kāi)始進(jìn)入發(fā)展期（3-5年），進(jìn)入成熟期起碼也需要5年以上時(shí)間。

　　今天來(lái)參加停車(chē)論壇的人員，有政府公務(wù)員的代表，也有企業(yè)的代表，剛剛我提到停車(chē)業(yè)務(wù)天然的涉及土地和產(chǎn)權(quán)的問(wèn)題，政府沒(méi)有對(duì)應(yīng)的上位法，沒(méi)有政府的參與是不行的（停車(chē)是造福一方的事情，搞好停車(chē)同時(shí)也是得罪人的事情，需要有新思想和敢為政府部門(mén)和人員秉承為民服務(wù)，整頓資源和市場(chǎng)環(huán)境）；而停車(chē)又是涉及老百姓和民生的運(yùn)營(yíng)業(yè)務(wù)，沒(méi)有企業(yè)的參與也是不行的（場(chǎng)景很多，市場(chǎng)很大，機(jī)會(huì)很多，停車(chē)是可以產(chǎn)業(yè)化）。

　　所以個(gè)人以為該業(yè)務(wù)的發(fā)展道路一定會(huì)比較漫長(zhǎng)，但是大家都對(duì)此報(bào)以特別熱情和莫名的期許，所以最后針對(duì)二個(gè)不同角色的代表，我總結(jié)二句話(huà)作為我此次發(fā)言的結(jié)尾，也是作為我們大家一致的勉勵(lì)和期望：

　　向政府代表的一句話(huà)贈(zèng)言是：“路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索“

　　向企業(yè)代表的一句話(huà)贈(zèng)言是：“鍛煉身體，回歸常識(shí)；不忘初心，團(tuán)結(jié)合作”

　　最后，謝謝大家聆聽(tīng)我的發(fā)言。謝謝！