自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫(xiě)，是指在計(jì)算機(jī)和無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)控制下的無(wú)人駕駛自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車，經(jīng)磁、激光等導(dǎo)向裝置引導(dǎo)，并沿程序設(shè)定路徑運(yùn)行，?？康街付ǖ攸c(diǎn)，完成一系列物品移載、搬運(yùn)等作業(yè)功能，從而實(shí)現(xiàn)醫(yī)院物品傳輸。

　　AGV小車特點(diǎn)及工作原理

　　以電池為動(dòng)力來(lái)源

　　眾所周知，AGV小車動(dòng)力來(lái)源為電池，當(dāng)電池電壓達(dá)到最低電壓時(shí)，傳送小車將繼續(xù)執(zhí)行完最后一次傳送任務(wù)，然后控制中心將把傳送小車送回充電站點(diǎn)。每次任務(wù)結(jié)束后，小車自動(dòng)返回停車場(chǎng)進(jìn)行職能充電，無(wú)需操作人員值守。

　　需配置手推車

　　為了運(yùn)送需要，需為每臺(tái)AGV小車配備手推車。采用推車的材質(zhì)、規(guī)格、樣式，可根據(jù)各家醫(yī)院不同使用用途、院內(nèi)樓層裝飾風(fēng)格、最窄樓道寬度、最低吊頂高度以及電梯尺度等進(jìn)行設(shè)計(jì)定作。

　　待命出發(fā)

　　AGV小車除任務(wù)安排工作時(shí)，均?？吭贏GV小車充電站。由科室工作人員在接收站發(fā)送信號(hào)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸，等待區(qū)待命的AGV小車接收信號(hào)后抵達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)；小車運(yùn)行路線設(shè)置路線報(bào)警燈，以提示該通道將有AGV小車經(jīng)過(guò)；小車到站后，到站感應(yīng)器感應(yīng)小車位置，聲光報(bào)警器將提醒護(hù)士站醫(yī)護(hù)人員小車已到站；AGV小車攜帶手推車，并抵達(dá)指定區(qū)域完成輸送任務(wù)。

　　運(yùn)輸范圍廣

　　AGV小車在醫(yī)院的運(yùn)輸范圍比較廣泛。由于AGV小車傳輸系統(tǒng)的應(yīng)用存在提高效率、加快流轉(zhuǎn)、優(yōu)化流程、降低院內(nèi)感染風(fēng)險(xiǎn)等優(yōu)點(diǎn)，在運(yùn)輸端又有取代勞動(dòng)密集型的手推車，滿足醫(yī)院樓層間的傳送，因此，運(yùn)輸范疇可以包括運(yùn)送食堂餐車、醫(yī)院被服、醫(yī)院垃圾、藥品輸液以及醫(yī)院的氣動(dòng)物流系統(tǒng)無(wú)法傳輸?shù)拇笏幤返取?

　　設(shè)計(jì)施工便捷

　　AGV系統(tǒng)與醫(yī)院傳統(tǒng)物流系統(tǒng)相比（如氣動(dòng)物流系統(tǒng)），設(shè)計(jì)及施工更為便捷，運(yùn)行區(qū)域無(wú)需大量預(yù)排管道、鋪設(shè)軌道、安裝支座架固定、吊裝鋼筋固定等施工。AGV系統(tǒng)與氣動(dòng)物流傳輸系統(tǒng)等一并組成醫(yī)院各類物品便捷高效的全面性傳輸系統(tǒng)。

　　AGV小車設(shè)計(jì)運(yùn)行注意事項(xiàng)

　　運(yùn)行路線上對(duì)樓板的要求

　　在院內(nèi)樓層，建議AGV小車路線上使用平滑材料，相鄰地板之間不宜有高度差，否則需要將高度差填充?？紤]到傳送小車的電池容量與院內(nèi)行走距離，路線的最大坡度一般不宜過(guò)大，要盡量降低斜坡長(zhǎng)度及其梯度。

　　運(yùn)行環(huán)境的要求

　　考慮AGV小車的軟件設(shè)備及精密零件要求，要求運(yùn)行溫度一般

　　在0℃以上，最高一般不超過(guò)40℃；小車運(yùn)行環(huán)境濕度在正常環(huán)境濕度范圍為宜，一般濕度范圍在30%～80%。

　　AGV小車與手推車、電梯的對(duì)接

　　AGV小車通過(guò)乘坐電梯在樓層之間運(yùn)行，分別計(jì)算AGV小車加手推車寬度、長(zhǎng)度、高度、滿載載重，在大樓設(shè)計(jì)電梯大小時(shí)考慮此因素或樓宇建成后選擇合適大小進(jìn)入的電梯。

　　此外，還需確認(rèn)AGV控制系統(tǒng)與傳送小車在電梯內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸方式，通過(guò)布置系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和完善電梯模塊實(shí)現(xiàn)電梯與AGV的通訊?？紤]AGV運(yùn)轉(zhuǎn)效率及安全性等問(wèn)題，經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)，小車在接近電梯時(shí)，電梯將識(shí)別小車打開(kāi)梯廂門(mén)；小車在電梯運(yùn)輸時(shí)，電梯控制模塊轉(zhuǎn)化成專用梯狀態(tài)，直至抵達(dá)系統(tǒng)指定樓層后小車駛離電梯。

　　樓層內(nèi)運(yùn)行路線的選擇

　　在人流量巨大的醫(yī)院里，AGV小車盡量選擇使用醫(yī)院的員工通道，通道寬度在滿足AGV小車寬度以及轉(zhuǎn)彎半徑的前提下即可。

　　AGV小車與防火門(mén)的對(duì)接

　　AGV小車的尺寸必須小于防火門(mén)的尺寸（完成裝飾后的尺寸），需確定門(mén)的開(kāi)口方向不影響小車，系統(tǒng)用于分割防火分區(qū)的防火門(mén)必須經(jīng)過(guò)當(dāng)?shù)叵啦块T(mén)的檢驗(yàn)，并達(dá)到系統(tǒng)使用要求。所有涉及的防火門(mén)必須是自動(dòng)門(mén)。每個(gè)防火門(mén)都要具有可調(diào)節(jié)延時(shí)關(guān)閉的能力，一般為幾十秒，只需能保證運(yùn)送小車能夠順利通過(guò)就行。在滿足AGV使用條件下，防火門(mén)的功能原則上還必須滿足消防強(qiáng)規(guī)的要求。

　　AGV小車故障處理

　　介于可能存在的AGV小車無(wú)線網(wǎng)絡(luò)癱瘓或AGV自身無(wú)線信號(hào)接收故障，可根據(jù)內(nèi)置RFID芯片在AGV中控系統(tǒng)確定小車具體位置，使用便攜式控制器將小車駛回AGV小車?？空緳z修。

　　標(biāo)識(shí)、標(biāo)志牌的設(shè)計(jì)

　　鮮明美觀的標(biāo)識(shí)設(shè)計(jì)是現(xiàn)代化醫(yī)院管理水平的一個(gè)重要標(biāo)志。在AGV停車區(qū)域墻面、地面標(biāo)識(shí)顏色和樣式，手推車標(biāo)識(shí)樣式，小車行走路徑標(biāo)識(shí)顏色和樣式等地方把握細(xì)節(jié)尤為重要。