在剛剛落幕的２０１７年機(jī)器人世界杯上，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)自主研發(fā)的一款機(jī)器人柔性手爪獲得“最佳操作獎(jiǎng)”。這款機(jī)器人柔性手爪可抓握多種形狀、尺寸和材質(zhì)的物體，應(yīng)用前景廣闊。

　　中科大新聞網(wǎng) 圖 ２０１７年機(jī)器人世界杯７月２７日至３０日在日本名古屋舉行。本屆機(jī)器人世界杯包括機(jī)器人足球、工業(yè)機(jī)器人、救援機(jī)器人、家庭機(jī)器人以及青少年機(jī)器人５大競(jìng)技項(xiàng)目。在家庭機(jī)器人類(lèi)別創(chuàng)新性最強(qiáng)的“開(kāi)放挑戰(zhàn)”測(cè)試中，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)自主研發(fā)的機(jī)器人柔性手爪獲得唯一的“最佳操作獎(jiǎng)”。

　　國(guó)際人工智能學(xué)會(huì)前主席、IEEE/AAAI/AAAS Fellow、美國(guó)卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)機(jī)器學(xué)習(xí)系主任Manuela Veloso教授觀看演示。中科大新聞網(wǎng) 圖 傳統(tǒng)機(jī)器人是剛性機(jī)器人，基于關(guān)節(jié)—連桿結(jié)構(gòu)。然而，剛性手爪存在原理性局限，只能操作少數(shù)規(guī)則形狀物體，而且成本高、控制難度大、環(huán)境要求苛刻，遠(yuǎn)不能滿足智能制造、物流、家政服務(wù)、救援等新興產(chǎn)業(yè)需求，已成為當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵性瓶頸。 據(jù)中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任陳小平介紹，獲獎(jiǎng)的機(jī)器人柔性手爪采用剛?cè)岷弦?、電氣互補(bǔ)的設(shè)計(jì)原理，突破了剛性手爪的局限性，顯著提高了手爪與被操作物體表面之間的貼合度。與現(xiàn)有各種剛性、軟體手爪相比具有更強(qiáng)的適應(yīng)性，可操作更多不同形狀、大小和表面特性的物體，具有極廣闊的應(yīng)用前景。 此外，在本屆機(jī)器人世界杯上，北京信息科技大學(xué)的機(jī)器人足球隊(duì)“水之隊(duì)”還奪得機(jī)器人足球中型組冠軍，此前“水之隊(duì)”已多次獲得這個(gè)組別的冠軍。