鐵騎轟鳴、戰(zhàn)鷹翱翔，鐵骨錚錚、三軍雄壯。為慶祝人民解放軍90歲生日，向全世界展示了一場(chǎng)現(xiàn)代化的沙場(chǎng)點(diǎn)兵。軍工戰(zhàn)備要想精準(zhǔn)打擊，定離不開(kāi)發(fā)射系統(tǒng)的支持，但如果在制造過(guò)程中，存在點(diǎn)滴誤差，則無(wú)法精準(zhǔn)打擊和消滅對(duì)手。制造環(huán)節(jié)上的失誤，在戰(zhàn)場(chǎng)上，則直接決定著生死。那么，我軍的發(fā)射裝置是如何制造出來(lái)的呢？

圖1 人民解放軍火箭軍陸軍裝備

　　特種車輛的制造技術(shù)在已非常成熟，并且可通用運(yùn)輸各類發(fā)射裝置，而發(fā)射系統(tǒng)部分，卻因型號(hào)不同而需定制化生產(chǎn)。那么，軍工廠制造此類設(shè)備，一定不是靠人工打磨，而是借助各類自動(dòng)化設(shè)備完成加工、裝配、檢測(cè)等工序。因此，憑借北鋼聯(lián)的軍工保密資質(zhì)，尤其在復(fù)雜精密產(chǎn)品自動(dòng)化裝配領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，特為發(fā)射系統(tǒng)總裝車間定制了一條全自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線。在軍工用品中，尤其在爆裂物相關(guān)的設(shè)備需求中，部件是沒(méi)有品質(zhì)高低之分的，這些產(chǎn)品只分合格或報(bào)廢。傳統(tǒng)的發(fā)射系統(tǒng)，依靠人工制造已經(jīng)不適應(yīng)現(xiàn)代化戰(zhàn)場(chǎng)的緊張節(jié)奏，一旦出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，軍隊(duì)面臨的將是滅頂之災(zāi)；而效率跟不上，則會(huì)影響到前方戰(zhàn)場(chǎng)的局勢(shì)，裝備的投入程度直接影響到勝敗。

　　發(fā)射系統(tǒng)零部件的自動(dòng)化上料

　　在我軍某工廠總裝車間內(nèi)，發(fā)射系統(tǒng)的組裝已實(shí)現(xiàn)無(wú)人干預(yù)自動(dòng)化生產(chǎn)。機(jī)械臂將零部件轉(zhuǎn)移至裝配平臺(tái)上，該設(shè)備具有翻轉(zhuǎn)、懸浮移動(dòng)的功能，使用兩檔載荷的方式，可讓工件在其垂直軸線上保持平衡；主機(jī)回轉(zhuǎn)角度為0-360°，姿態(tài)可在任意回轉(zhuǎn)角度上鎖定；工件翻轉(zhuǎn)180°時(shí)，氣動(dòng)系統(tǒng)有背壓，防止翻轉(zhuǎn)工件速度過(guò)快，導(dǎo)致工件掉落，發(fā)生事故；翻轉(zhuǎn)速度控制在5-10秒/180°，并用增壓閥及減壓閥調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)速度。

圖2 自動(dòng)化上下料機(jī)械臂

　　自動(dòng)化回轉(zhuǎn)裝配工作臺(tái)

　　自動(dòng)化工作臺(tái)配套裝配機(jī)械臂、自動(dòng)化專機(jī)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等，裝配機(jī)械臂與專機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，專機(jī)負(fù)責(zé)打孔、吹凈等各類機(jī)加工作；裝配機(jī)械臂根據(jù)中控室指令按照既定程序進(jìn)行組裝；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)并可在任意位置鎖定，定位精度±0.1mm，方便機(jī)械臂全面組裝。

圖3 自動(dòng)化裝配工作臺(tái)示意圖

　　依托AGV、MES進(jìn)行自動(dòng)化物流

　　安裝過(guò)程中所需的標(biāo)準(zhǔn)件及各類零部件都集中存放于AGV小車上，分區(qū)進(jìn)行放置，AGV小車使用電磁引導(dǎo)控制，可根據(jù)裝配工位的反饋信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)化補(bǔ)料，與MES系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。車身采用雙向輪設(shè)計(jì)，可進(jìn)可退，兼容各類復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境。使用自動(dòng)化手段進(jìn)行的零部件轉(zhuǎn)運(yùn)工作，徹底摒棄了人工手推車、小作坊式生產(chǎn)，將運(yùn)輸效率提高了50%，各類零部件轉(zhuǎn)運(yùn)有序，備料充足。成品零件安裝結(jié)束后，通過(guò)三維立體測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)（裝配精度≤0.05mm），合格品放歸下料機(jī)械臂，通過(guò)機(jī)械臂抓取、翻轉(zhuǎn)放置于AGV上，不合格品踢除并報(bào)警。隨后AGV引導(dǎo)至MES倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)，通過(guò)自動(dòng)化出入庫(kù)機(jī)械臂進(jìn)行抓取及放置。裝配工位、運(yùn)輸AGV單元、MES系統(tǒng)統(tǒng)一接受中控室的生產(chǎn)指令。

圖4 運(yùn)料AGV小車示意圖

　　發(fā)射系統(tǒng)總裝車間自動(dòng)化水平的提高，不僅僅是軍事裝備領(lǐng)域智能化的體現(xiàn)，更是集合了制造智能裝備研發(fā)的最新成果。借助一系列高科技手段，將傳統(tǒng)、封閉的軍工廠進(jìn)行自動(dòng)化改造，提高效率65%，產(chǎn)品合格率達(dá)到99.5%以上，省去人工數(shù)十名，是北鋼聯(lián)推進(jìn)軍事利器制造的又一成就。發(fā)射系統(tǒng)自動(dòng)化量產(chǎn)，不僅提高了發(fā)射部隊(duì)的綜合實(shí)力，還能夠兼容不同型號(hào)發(fā)射裝置的自動(dòng)化裝配，能戰(zhàn)時(shí)轉(zhuǎn)產(chǎn)，快速實(shí)現(xiàn)多品種、大批量發(fā)射系統(tǒng)的生產(chǎn)，為實(shí)現(xiàn)強(qiáng)軍夢(mèng)，維護(hù)和平邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。