目前工業(yè)革命愈演愈烈，越來越多的企業(yè)開始選擇智能制造。在智能工廠中，物流達(dá)到智能化是最基礎(chǔ)的，也就是說需要一個(gè)智能的AGV系統(tǒng)。

　　AGV輸送系統(tǒng)一般是由AGV小車、AGV控制系統(tǒng)、AGV充電系統(tǒng)、其他相關(guān)設(shè)備組成。其中AGV控制系統(tǒng)主要由AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)、AGV自動調(diào)度軟件以及無線AP、定位反光板、綜合布線等組成。AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)與庫物流管理系統(tǒng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)與AGV小車可以通過局域網(wǎng)內(nèi)的無線信號進(jìn)行通訊。那么工廠物流要做到智能化柔性化，AGV系統(tǒng)要怎么運(yùn)作呢?

　　1、物料出庫輸送

　　車間操作人員在呼叫終端呼叫所需要的物料，物流管理系統(tǒng)自動從立體庫調(diào)出相應(yīng)的物料，出庫系統(tǒng)會按照要求把貨物送到AGV的取貨臺上，然后物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)發(fā)送取貨請求。AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)根據(jù)請求調(diào)度距離最近、空閑的AGV小車到對應(yīng)取貨站臺，取走物料、送至指定的站臺，從而完成貨物出庫輸送任務(wù)。

　　2、余料返回輸送

　　操作人員在呼叫終端呼叫余料回庫。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)發(fā)送取余料請求。AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)根據(jù)請求調(diào)度距離最近、剛卸完貨的AGV小車到對應(yīng)取貨站臺，取走余料、送至余料回收站臺，完成余料回收輸送任務(wù)，此任務(wù)通過調(diào)度優(yōu)化被復(fù)合在出庫的任務(wù)中。

　　3、周轉(zhuǎn)箱回收輸送

　　操作人員將空周轉(zhuǎn)箱碼垛放在空周轉(zhuǎn)箱站臺，在呼叫終端呼叫空周轉(zhuǎn)箱回庫。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)發(fā)送取空托盤請求。AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)根據(jù)請求調(diào)度距離最近、剛卸完貨的AGV小車到對應(yīng)取貨站臺，取走空周轉(zhuǎn)箱、送至空周轉(zhuǎn)箱回收站臺，完成空周轉(zhuǎn)箱回收輸送任務(wù)，此任務(wù)通過調(diào)度優(yōu)化被復(fù)合在出庫的任務(wù)中。

　　深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司是是一家專業(yè)從事AGV無人搬運(yùn)車、倉儲機(jī)器人的研發(fā)制造廠家，公司多年來一直恪守：專注本業(yè)，高端品質(zhì)，服務(wù)為先，科技創(chuàng)新的企業(yè)理念。公司創(chuàng)立至今凝聚了一大批集設(shè)備研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造及施工經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)人士。公司擁有完善的售后服務(wù)體系，服務(wù)人員都經(jīng)過公司內(nèi)部技術(shù)研發(fā)部的專業(yè)系統(tǒng)化培訓(xùn)，能隨時(shí)為客戶提供快捷、快捷的售后服務(wù)。

深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司，成立于2013年，是一家專注于AGV、激光叉車、復(fù)合機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)銷售的國家高新技術(shù)企業(yè)、深圳市專精特新企業(yè)。深耕AGV移動機(jī)器人領(lǐng)域十二年，擁有豐富的AGV產(chǎn)品研發(fā)定制經(jīng)驗(yàn)，致力為行業(yè)提供高端AGV自動化物流設(shè)備及系統(tǒng)。

公司成立伊始就以歐洲技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，高起點(diǎn)起步，先后引進(jìn)國際上先進(jìn)的AGV技術(shù)和方案，重金打造完備的技術(shù)消化、研發(fā)團(tuán)隊(duì)?，F(xiàn)在已經(jīng)擁有了包括富士康、康佳集團(tuán)、海信集團(tuán)、美的電器、三星集團(tuán)、日立電梯、合肥美菱、柳工叉車、一汽上汽、吉利、比亞迪等一大批客戶的認(rèn)可和支持，在航空、汽車、電子、糧油、紡織、家電、重工、光電等等領(lǐng)域均有應(yīng)用。公司以后的發(fā)展，也必將秉持技術(shù)、質(zhì)量、服務(wù)、客戶至上的經(jīng)營理念，成為產(chǎn)業(yè)自動化浪潮中的一支推動力量。