目前工業(yè)革命愈演愈烈，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始選擇智能制造。在智能工廠(chǎng)中，物流達(dá)到智能化是最基礎(chǔ)的，也就是說(shuō)需要一個(gè)智能的AGV系統(tǒng)。

　　AGV輸送系統(tǒng)一般是由AGV小車(chē)、AGV控制系統(tǒng)、AGV充電系統(tǒng)、其他相關(guān)設(shè)備組成。其中AGV控制系統(tǒng)主要由AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)、AGV自動(dòng)調(diào)度軟件以及無(wú)線(xiàn)AP、定位反光板、綜合布線(xiàn)等組成。AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與庫(kù)物流管理系統(tǒng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)與AGV小車(chē)可以通過(guò)局域網(wǎng)內(nèi)的無(wú)線(xiàn)信號(hào)進(jìn)行通訊。那么工廠(chǎng)物流要做到智能化柔性化，AGV系統(tǒng)要怎么運(yùn)作呢?

　　1、物料出庫(kù)輸送

　　車(chē)間操作人員在呼叫終端呼叫所需要的物料，物流管理系統(tǒng)自動(dòng)從立體庫(kù)調(diào)出相應(yīng)的物料，出庫(kù)系統(tǒng)會(huì)按照要求把貨物送到AGV的取貨臺(tái)上，然后物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)發(fā)送取貨請(qǐng)求。AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)根據(jù)請(qǐng)求調(diào)度距離最近、空閑的AGV小車(chē)到對(duì)應(yīng)取貨站臺(tái)，取走物料、送至指定的站臺(tái)，從而完成貨物出庫(kù)輸送任務(wù)。

　　2、余料返回輸送

　　操作人員在呼叫終端呼叫余料回庫(kù)。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)發(fā)送取余料請(qǐng)求。AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)根據(jù)請(qǐng)求調(diào)度距離最近、剛卸完貨的AGV小車(chē)到對(duì)應(yīng)取貨站臺(tái)，取走余料、送至余料回收站臺(tái)，完成余料回收輸送任務(wù)，此任務(wù)通過(guò)調(diào)度優(yōu)化被復(fù)合在出庫(kù)的任務(wù)中。

　　3、周轉(zhuǎn)箱回收輸送

　　操作人員將空周轉(zhuǎn)箱碼垛放在空周轉(zhuǎn)箱站臺(tái)，在呼叫終端呼叫空周轉(zhuǎn)箱回庫(kù)。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)發(fā)送取空托盤(pán)請(qǐng)求。AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)根據(jù)請(qǐng)求調(diào)度距離最近、剛卸完貨的AGV小車(chē)到對(duì)應(yīng)取貨站臺(tái)，取走空周轉(zhuǎn)箱、送至空周轉(zhuǎn)箱回收站臺(tái)，完成空周轉(zhuǎn)箱回收輸送任務(wù)，此任務(wù)通過(guò)調(diào)度優(yōu)化被復(fù)合在出庫(kù)的任務(wù)中。

　　深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司是是一家專(zhuān)業(yè)從事AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的研發(fā)制造廠(chǎng)家，公司多年來(lái)一直恪守：專(zhuān)注本業(yè)，高端品質(zhì)，服務(wù)為先，科技創(chuàng)新的企業(yè)理念。公司創(chuàng)立至今凝聚了一大批集設(shè)備研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造及施工經(jīng)驗(yàn)豐富的專(zhuān)業(yè)人士。公司擁有完善的售后服務(wù)體系，服務(wù)人員都經(jīng)過(guò)公司內(nèi)部技術(shù)研發(fā)部的專(zhuān)業(yè)系統(tǒng)化培訓(xùn)，能隨時(shí)為客戶(hù)提供快捷、快捷的售后服務(wù)。

深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司，自成立以來(lái)一直專(zhuān)注于AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。致力為行業(yè)提供高端AGV自動(dòng)化物流設(shè)備及系統(tǒng)，公司成立伊始就以歐洲技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，高起點(diǎn)起步，先后引進(jìn)國(guó)際上先進(jìn)的AGV技術(shù)和方案，重金打造完備的技術(shù)消化、研發(fā)團(tuán)隊(duì)?？蛻?hù)的認(rèn)可是公司得以迅速發(fā)展的前提，現(xiàn)在已經(jīng)擁有了包括富士康、康佳集團(tuán)、海信集團(tuán)、格力空調(diào)、美的電器、松下集團(tuán)、日立電梯、合肥美菱、柳工叉車(chē)、一汽、上汽等一大批客戶(hù)的認(rèn)可和支持，在航空、汽車(chē)、電子、紡織、家電、重工、光電等等領(lǐng)域均有應(yīng)用。公司以后的發(fā)展，也必將秉持“技術(shù)、質(zhì)量、服務(wù)、客戶(hù)至上”的經(jīng)營(yíng)理念，成為產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化浪潮中的一支推動(dòng)力量。